Транспортная система параллельно работающих станков

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 103 1)5 В 23 0 41/О БРЕТЕНЙЯ юл. В 16специальноеоматических нетрук ин анкови В,Я.Капили8.8)видетельство23 0 41/02,ов СССР 1985(54) ТРАНСНОРтНАЯ СИСТЕМА ПАРАБОТА 10 ЩИХ СТАНКОВ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортнымсистемам для межоперационного обслуРАЛЛЕЛЬНО томулиней илГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТДО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГИНТ СССР(71) Московскоеторское бюро ави специальных с(56) АвторскоеР 1174228, кл. 2 живания с.анков. Пель изобретения расширение технологических возможнос- тей транспортной системы Это достигает"я тем, что каналы 3 распределения заготовок и отвода обработанных деталей выполнены сужаюп 1 имися по ходу движения транспортера 1 в зонах заг-. рузки и выгрузки деталей, Стсекатепи 4 и датчики 6 наличия деталей размещены в широкой части каналов 3. Деталь фиксируется между упором 5 и изогнутым участком 8 стенки 2 канала 3, откуда она захватывается роботом. При отводе упора 5 деталь по изогнут участку 8 перемещается в прямоный участок канала 3.3Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным системам для межоперационного обслуживания станков.5Цель изобретения - расширение технологических возможностей транспортной системы.На чертеже изображен участок магистрального транспортера транспортной 1 О системы.Транспортная система содержит магистральный транспортер 1, направляющие стенки 2, образующие каналы 3 распределения заготовок и отвода обработанных деталей, отсекатели 4 с размещенными на них упорами 5 и датчики 6 наличия деталиОтсекатели 4 снабжены приводами 7, Каналы 3 выполнены сужающимися по ходу движения 2 О транспортера. Отсекатели 4 и датчики, 6 установлены в широкой части каналов 3.Величина ширины канала 3 напротив отсекателей - В 1 лежит в интервале 25 от полутора до двух диаметров деталиВ (т.е. 1,5 В (В ,2 В), Указанное сужение достигается за счет выполнения участка 8 стенки 2 изогнутым.Транспортная система работает следующим образом.Детали, установленные на магистральный транспортер 1, перемещаются в каналах 3, образованных стенками 2, в направлении, укаэанном стрелкой.35 В процессе перемещения в канале 3 деталь останавливается на транспортере 1 упором 5, размещенным на отсекателе 4. При этом деталь воздействует на датчик 6 наличия детали, установленный на позиции отсекателя 4, Датчик 6 дает команду на перемещение детали.Отсекатель 4 под действием привода 7 совершает перемещение детали до Фиксации (базирования) ее между изогнутым участком 8 стенки 2 и упором 5. В этой позиции производится съем детали в станок на обработку. При этом, при съеме детали воздействие следующих за ней по каналу 3 деталей замыкается на отсекателе 4 и на снимаемую деталь не передается. После съема детали отсекатель 4 совершает обратный ход, и цикл повторяется .Количество деталей, расположенных55 в канале 3 перед отсекателем 4 и воз- действукщих на него, определяется расположением датчика 6 в канале 3 перед отсекателем 4, Этот датчик не реагирует на проходящие мимо него детали (с помощью реле времени), а дает команду предыдущему отсекателю 4 о том, что данный участок заполнен деталями, только тогда, когда деталь остановится напротив него.Если следующий по ходу транспортера 1 за отсекателем 4 участок канала 3 не заполнен деталями и съеме на обработку не произошло, отсекатель 4 совершает обратный ход . При этом деталь перемещается по сужающейся части канала 3 взаимодействуя с участ" ком 8 стенки 2) и обходит упор 5 отсекателя 4Если следующий по ходу транспортера 1 эа отсекателем 4 участок канала 3 заполнен деталями, но съема на обработке не произошло, обратный ход отсекателя не совершается.Таким образом, обеспечивается межоперационное транспортирование и распределение деталей между параллельно работающими станками.В случае приема обработанных деталей на тот же транспортер (в другой параллельный канал) (позиции приема деталей показаны пунктиром) пропуск деталей через отсекатели 4 осуществляется в случае, если свободен датчик 6, расположенный в канале .3 перед отсекателем 4 следующего по ходу движения транспортера 1 участка канала 3. Для свободной установки обработанной ,цетали отсекатель 4 останавливается в .любом из крайних положений. Формула изобретенияТранспортная система параллельно работающих станков, содержащая магистральный транспортер с каналами распределения заготовок и отвода обработанных деталей, отсекатели, с размещенными на них упорами, и датчи-, ки наличия дЕталей, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каналы распределения заготовок и отвода обработанных деталей выполнены сужающимися по,ходу движения транспортера в зонах загрузки и выгрузки деталей, а отсекатели и датчики наличия деталей установлены в части каналов с наибольшим сечением, причем упоры установлены с возможностью взаимодействия с противолежащим изогнутым участком стенки канала.