Способ групповой обработки деталей и устройство для его осуществления

(5)5 В 23 РЕТ И О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Златоустовский машиностроительный завод им,В,И.Ленина и Челябинский политехнический институт им.Ленинского комсомола(54) СПОСОБ ГРУППОВОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при групповой обработке деталей. Целью изобретения является улучшение технико-экономических характеристик процесса обработки и повышение конструктивно-эксплуатационных характеристик станков. Транспортирующе-обрабатывающему органу придают колебания с периодом, кратным такту запуска деталей и равным времени обработки на переходе, и амплитудой, равной половине шага установочных позиций. Заготовки деталей номенклатурной группы размещают в ф1662810 5 10 20 ми упорами 26 30 35 40 последовательности, совпадающей с последовательностью выполнения переходов обработки, На каждой установочной позиции транспортирующе-обрабатывающего органа одновременно выполняют один из переходов, Транспортирующе-обрабатывающий орган 1, установленный на станине станка с возможностью поворота относительно продольной оси 2, выполнен в виде сектора с Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при групповой обработке деталей.Цель изобретения - улучшение технико-экономических характеристик процесса обработки и повышение конструктивно-эксплуатационных характеристик станков.На фиг.1 изображена схема станка; на фиг.2 - сечение А - А на фиг,1; на фиг,3 - сечение Б - Б на фиг.1,Способ групповой обработки деталей реализуется устройством, выполненным в виде станка, содержащего транспортирующе-обрабатывающий орган 1, установленный на станине станка с возможностью ограниченного поворота относительно оси 2. Перемещения транспортирующеобрабатывающего органа 1 обеспечиваются цилиндрами 3, соединенными с ним посредством толкателя 4. Транспортирующе-обрабатывающий орган 1 представляет собой сектор с цилиндрической наружной поверхностью, в центральной части которой в гнездах 5 размещены базирующие элементы б, а на участках, прилегающих к торцам транспортирующе-обрабатывающего органа 1, в зонах размещения базирующих элементов 6 установлены инструментальные модули 7.или блоки привода 8 рабочих движений, Управление последними осуществляется с помощью копиров 9, закрепленных на станине станка. На станине станка также закреплен статор 10, выполненный в виДе сектора с внутренней цилиндрической поверхностью, расположенной эквидистантно цилиндрической поверхности транспортирующе-обрабатывающего органа 1,В статоре 10, в зонах максимального смещения каждого иэ базирующих элементов б, выполнены пази 11, продольные оси которых расположены параллельно оси 2, В этих пазах размещены устройства 12 загрузки заготовок 13, отсекатели 14 заготовок или устройства 15 разгрузки обработанных деталей 16. Между пазами 11 в статоре 10 выполнены окна 17, в которых цилиндрической наружной поверхностью, в центральной части которой в гнездах 5 размещены базирующие элементы 6. На станине закреплен статор 10, выполненный в виде сектора с внутренней цилиндрической поверхностью, расположенной эквидистантно цилиндрической поверхности транспортирующе-обрабатывающего органа 1, 2 с.и, 3 з.п. ф-л ы, 3 ил. размещены устройства 18 фиксации заготовок в базирующих элементах 6,Толкатель 4 механизма перемещений состоит из резьбового штока 19, скрепленного в центральной его части с транспортирующе-обрабатывающим органом 1, пружин 20 и регуляторов 21 их жесткости, расположенных по концам штока 19, Регуляторы 21 жесткости выполнены в виде полых цилиндров, на внутренней поверхности которых имеются винтовые канавки 22 для размещения части витков пружин 20, Между канавками 22 в направлении, противоположном направлению закрутки канавок 22, также 15 выполнен резьбовой профиль 23, сопрягающийся с ответной поверхностью штока 19. Противоположные концы пружин 20 взаимодействуют с опорами 24, закрепленными на штоках 25 цилиндров 3, величина хода которых ограничивается регулируемыСпособ групповой обработки деталей с помощью устройства осуществляют следующим образом,Транспортирующе-обрабатывающему органу 1 с помощью привода его перемещений придают колебания с амплитудой, равной половине шага его установочных позиций, выполненных в виде базирующих элементов 6, и периодом, кратным такту выпуска деталей 16. При этом кратность такта определяется количеством параллельных потоков обработки детали на транспортирующе-обрабатывающем органе 1,При колебаниях транспортирующеобрабатывающего органа 1 часть его базирующих элементов б совмещается с устройствами 12 загрузки, из которых на базирующие элементы 6 устанавливают заготовки 13, Во время перемещения органа 1 в направлении, совпадающем с направлением последовательности выполнения переходов обработки, заготовки 13 фиксируются в базирующих элементах 6 устройствами 18, а инструментальные блоки итирующе-обрабатывающего органа 1устройства 18 освобождают заготовкив баэирующих элементах 6, при этом обработанные детали 16 снимаются с транспортирующе-обрабатывающего органа 1 5устройствами 15 разгрузки, а частично обработанные заготовки захватываются отсекателями 14, предотвращающими ихвозвратные перемещения при движении органа 1 в обратном направлении. При этом 10базирующие элементы 6 установочных позиций последующих переходов подводятсяк заготовкам, удерживаемым отсекателями14, и при их совмещении частично обработанные заготовки устанавливаются на базирующие элементы 6, На освободившиесябазирующие элементы 6 из устройств 12загрузки подаются заготовки 13.Повторение рассмотренного циклаобеспечивает последовательное выполнение всех переходов процесса обработки деталей каждой группы,В случае установки заготовок 13 в противоположных конечных положениях транспортирующе-обрабатывающего органа 1 их 25обработка. осуществляется в каждом из направлений перемещений органа 1, причем, в случае изготовления деталей с разнойпродолжительностью выполнения переходов детали разделяют по этому параметру 30на две группы, каждую из которых обрабатывают при перемещениях органа в одномиэ направлений, соответственно изменяя ипродолжительность его перемещений.Колебательные перемещения транспортирующе-обрабатывающего органа 1обеспечивают поочередным подводом ра-бочего тела в полости 27 цилиндров 3,При этом давлением рабочего тела поршень 28 каждого из цилиндров 3 перемещается в одном из направлений, передаваядвижение через соединенный с ним шток 25и толкатель 4 транспортирующе-обрабатывающему органу 1. Величину хода поршней 4528 цилиндров 3, а следовательно, и амплитуду колебаний транспортирующе-обрабатывающего органа 1 регулируют с помощьюупоров 26.Для снижения динамических нагрузок 50транспортирующе-обрабатывающему органу 1 сообщают гармонические колебания,которые обеспечивают эа счет пружин 20,расположенных в толкателе 4, При этомрегулировку периода колебаний транспортирующе-обрабатывающего органа 1осуществляют эа счет изменения его инерционных характеристик или жесткости пружин 20. Регулировку жесткости пружин 20производят с помощью регуляторов 21 жесткости, вращением которых .изменяют активную длину пружин 20, вводя часть их витков в канавки 22 регулятора 21 жесткости, Осевые перемещения регуляторов 21 относительно реэьбового штока 19 обеспечиваются резьбовым профилем 23 на внутренней поверхности регуляторов 21 жесткости, выполненным для предотвращения их самопроизвольных перемещений при работе станка в направлении, противоположном направлению закрутки винтовых пружин 20.Формула изобретения 1, Способ групповой обработки деталей, размещенных на установочных позициях транспортирующе-обрабатывающего органа станка с совместным их перемещением и обработкой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения технико-экономических характеристик процесса обработки, транспортирующе-обрабатывающему органу придают колебания с периодом, кратным такту запуска деталей и равным времени обработки на переходе, и амплитудой, равной половине шага установочных позиций, заготовки деталей номенклатурной группы размещают в последовательности, совпадающей с последовательностью выполнения переходов .обработки, на каждой установочной позиции транспортирующе-обрабатывающего органа одновременно выполняют один из переходов.2. Способ по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что обработку групп деталей производят поочередно при перемещениях транспортирующе-обрабатывающего органа в каждом иэ направлений, причем продолжительность перемещений устанавливают пропорциональной времени обработки на лимитирующем переходе каждой группы деталей,3. Способ по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что тйнспортирующе-обрабатывающему органу придают гармонические колебания, причем последние обеспечивают упругими элементами его привода, при этом период колебаний транспортирующе-обрабатывающего органа регулируют изменением его момента инерции или жесткости упругих элементов, а амплитуду - изменением величины деформаций последних.4. Устройство для групповой обработки деталей, содержащее станину с устройствами загрузки и разгрузки, привод перемещений и транспортирующе-обрабатывающий орган с размещенными на нем инструментальными модулями, блоками привода рабочих движений и элементами базирования заготовок на его. установочных позициях, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью1662810 Составитель А.ШкуркинРедактор Н.Киштулинец Техред М,Моргентал Корректор И.Муска Заказ 2227 Тираж 514 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 повышения его надежности и улучшения конструктивно-эксплуатационных характеристик, транспортирующе-обрабаты вающий орган выполнен в виде сектора с наружной цилиндрической поверхностью, установленного на станине станка с возможностью поворота относительно его продольной оси и связанного посредством толкателя с приводом его перемещений, в цилиндрической поверхности транспортирующе-обрабатывающего органа выполнены гнезда, в которых размещены элементы базирования заготовок, а со стороны торцов установлены инструментальные модули и блоки привода рабочих движений, станина устройства снабжена статором, выполненным в виде сектора, внутренняя цилиндрическая поверхность которого эквидистантна цилиндрической поверхности транспортирующе-обрабатывающего органа, и элементами фиксации заготовок, причем в зонах максимальных перемещений установочных позиций транспортирующеобрабатывающего органа в статоре выполнены пазы, продольные оси которых параллельны оси поворота транспортирующе-обрабатывающего органа, а между ними 5 - окна, устройства загрузки, разгрузки илиотсекатели размещены в этих пазах, а элементы базирования заготовок - в окнах. 5. Устройство по п.4, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод перемещений транспортирующе-обрабатывающего органа снабжен силовыми цилиндрами с регулируемой величиной хода, резьбовым штоком с регу- ляторами жесткости, выполненными в виде 15 полых цилиндров с винтовыми канавками, ипружинами, часть витков которых размещена в винтовых канавках, между витками канавок, в направлении, противоположном закрутке пружин, выполнены резьбовые 20 профили, сопряженные с резьбовыми поверхностями штока, а противоположные концы пружин связаны со штоками цилиндров.