Линия спутникового типа

(5)5 В 23 О 41/02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ЛИНИЯ СПУТНИКОВОГО ТИПА(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано длямеханической обработки крупногабаритныхкорпусных деталей, Целью изобретения является расширение технологических возможностей линии за счет упрощениястанции фиксации и зажима спутников и засчет выборочного сцепления приспособлений-спутников с конвейером, Каждая станция фиксации и зажима приспособлений- спутников содержит фиксаторы, которые входят в базовые втулки приспособления- спутника. Одна базовая втулка имеет возможность самоустана вливаться по фиксатору, перемещаясь в направляющих планках по ходу перемещения штанги 16. Каждое приспособление-спутник содержит неуравновешенный рычаг 32, кинематически связанный тягой 35 с собачкой 36. Перемещение спутника осуществляется перемещением штанги 16 при взаимодействии ее толкателя 17 с собачкой 36, В случае необходимости остановки приспособления- спутника на одной из позиций собачка 36 отклоняется и фиксируется в этом положении рычагом 32. 3 з.п, ф-лы, 9 ил.Изобретение относится к области машиностроения и может быть использованодля механической обработки крупногабаритных корпусных деталей, эакрепляемых вприспособлениях-спутниках,Целью изобретения является расширение технологических возможностей линииза счет упрощения станции фиксации и зажима спутников и за счет выбранного сцепления приспособлений-спутников сконвейером.На фиг. 1 показана линия, общий вид;на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг,3 -узел на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2;на фиг, 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг, 6 -разрез Г - Г на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Д - Дна фиг. 4 (повернуто); на фиг. 8 - разрез Е-Ена фиг. 2; на фиг, 9- разрез Ж - Ж на фиг, 2,Линия содержит позицию 1 установкиизделия, позицию 2 зажима изделия, расположенные в технологической последовательности рабочие позиции 3, 4, 5, 6,позиции 7, 8 разжима и снятия готовогоиэделия, связанные между собой шаговымконвейером. Рабочая позиция 3 расточкибазового отверстия содержит силовые головки 9 и 10. Позиция 4 обработки отверстийпредназначена для выполнения сверленияи других операций по обработке крепежныхотверстий, имеющих точное расположениеотносительно расточного на позиции 3 базового отверстия.На позиции 4 установлены силовые головки 11 и 12 с многошпиндельными насадками, к которым крепятся кондукторы 13 и14 для сверления крепежных отверстий.Привод 15 конвейера осуществляет возвратно-поступательное перемещениештанги 16, снабженной упорами 17 (фиг, 3)для перемещения приспосблений-спутников 18 по рельсовому пути 19 (фиг. 1 и 2),На рабочих позицияхустановлены станции фиксации и зажима приспособлений спутников вместе с закрепленными на нихобрабатываемыми крупногабаритными корпусными деталями.Каждая станция фиксации и зажимаприспособлений-спутников содержит фиксаторы 20 и 21 (фиг. 2), взаимодействующиес двумя базовыми втулками 22 и 23 (фиг. 4)приспособления-спутника. Зажим спутникана рабочей позиции выполняют силовые цилиндры 24, головки штоков которых (фиг. 2входят в пазы, образованные планками 25 и26 (фиг. 4), закрепленными на основанииспутника. Спутник установлен на четырехходовых колесах 27 (фиг, 2). Для остановкиспутника перед фиксацией служит отводимый упор 28. Каждая станция фиксации изажима спутника снабжена четырьмя уст 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ройствами 29 (фиг, 2) для вертикального перемещения спутника. После фиксации спутника осуществляются опускание спутника и зажим его, а после окончания обработки изделия происходит подъем спутника в положение транспортировки.Базовая втулка 22 (фиг, 4) жестко связана с основанием спутника 18, другая базоая втулка 23 установлена в ползушке 30 (фиг. 7) с возможностью перемещения относительно основания спутника 18 вдоль оси, соединяющей фиксаторы 20 и 21 в направлении транспортирования спутника. Ползушка прижимается к основанию спутника планками 31. Возможно перемещение втулки 23 (фиг. 4) от номинального положения между двумя дополнительными ограничителями, выполненными зацело с планкой 31, на величину зазора между соответствующими поверхностями втулки 23 и планки 31 (зазор К - в одну сторону, зазор Л - в другую).Такое крепление втулки обеспечивает повышение надежности фиксации спутника за счет увеличения площади контакта между фиксаторами и втулкой при менее жестких требованиях к расположению в продольном направлении станции фиксации и зажима спутников для крупногабаритных деталей. Погрешность размера М для станций фиксации и зажима и для корпусов спутников может быть увеличена в 10 - 20 раз по сравнению с известными автоматическими линиями спутникового типа.Величина зазоров К и Л может быть принята в пределах 23 мм,Каждое приспособление-спутник снабжено устройством для выборочного сцепления спутника с конвейером,Устройство содержит неуравновешенный рычаг 32 (фиг. 3), закрепленный на оси 33, второе плечо 34 которого посредством тяги 35 связано с собачкой 36, установленной с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 37, жестко связанной с корпусом приспособления-спутника 18.В рабочем (сцепленном) положении под действием веса рычага 32 собачка 36 контактирует своей поверхностью Н с соответствующей поверхностью корпуса приспособления-спутника(фиг, 3).На штанге 16 (фиг, 2, 3, 9) закреплены жесткие упоры 17. Поверхность П упора взаимодействует с соответствующей поверхностью собачки 36 при рабочем перемещении приспособления-спутника вправо, При возврате штанги в исходное положение (левое) скошенная поверхность Р упора 17 взаимодействует со скошенной поверхностью С собачки 36 другого спутника.Для отцепления спутника от конвейера рычаг 32 поворачивают в положение, пока. занное пунктирными линиями, Поворог осуществляет оператор или специальное устройство, не показанное на чертеже,Штанга 16(фиг, 9) конвейера состоит из шарнирно связанных между собой кареток, по концам которых установлены ролики 38, контактирующие с направляющими, выполненными в виде двух уголков 39. Крайние каретки посредством планок 40 связаны с цепью 41. Цепь 41 связана с приводом 15 конвейера.Устройство 29 для вертикального перемещения спутника содержит секцию 42 (фиг, 6) рельсового пути, закрепленную на элементе 43, который под действием пружин 44 (фиг. 5) через толкатели 45 удерживается в исходном (среднем) положении (показанном на фиг. 5). Элемент 43 установлен с возможностью качания вокруг оси 46, смонтированной на ползуне 47 (фиг. 6) гидроцилиндра 48 вертикального перемещения секции 42. Сухари 49, находящиеся в пазах гидроцилиндра 48, предотвращают поворот ползуна 47 вокруг вертикальной оси.Устройство снабжено дополнительной защелкой 50, смонтированной на оси 51, Один конец защелки связан с поршнем 52 гидроцилиндра 53 отвода защелки. Поршень 52 при отсутствии давления масла в верхней полости гидроцилиндра под действием пружины 54 удерживается в исходном положении, показанном на фиг б, Защелка 50 контактирует с упором 55, при этом между рабочей поверхностью Ц защелки и соответствующей скошенной поверхностью секции 42 сохраняется зазор Т, Длина подвижной секции рельсового пути 1 = г 1, где д - диаметр рабочей части ходового колеса,Устройство для центрирования конлуктора установлено на шарнирной подвеске 56 (фиг. 1). Устройство содержи центровик.57 (фиг. 8), к которому крепится корпус 58 3-х кулачкового самоцентрирующего патрона, Кулачки 59 сцеплены с крестовиной 60. Крестовина крепигся к поршню 61 гидроцилиндра 62 зажима кондуктора. Слева на поршень 61 действует усилие пружины 63, поддействием которого при отсутствии давления масла в полости Щ цилиндра кулачки 59 отходят от цилиндрической поверхности Ю втулки 64, жестко связанной с кондукторной плитой 65, в которой расположены кондукторные втулки бб для сверления отверстий 67 обрабатываемой детали 68, Сверла 69 закреплены в удлинителях, не показанных на чертеже, Кондукторная пли 5 10 15 20 30 35 40 15 50 55 та 65 соединена с многошпиндельной насадкой четырьмя скалками 70, жесткость которых выбрана с таким расчетом, чтобы обеспечить возможность смещения кондуктора от номинального положения на величину погрешности положения оси базовой поверхности Я обрабатываемой детали 68. Крепление центровика 57 к обрабатываемой детали осуществляется посредством трех зажимных механизмов, каждый иэ которых содержит корпус 71 с размещенным в ней поршнем-рейкой 72, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 73, установленным на оси 74, Зажимной рычаг 75 жестко крепится к оси 74,Зажим центровки происходит при подаче масла в правую полость корпуса 71(положение показано на фиг. 8). Возврат рычага 75 в исходное положение (показанное пунктиром) осуществляет пружина 76, при отсутствии давления масла в правой полости гидроцилиндра,Линия работает следующим образом.На позиции 1 (фиг. 1) оператор устанавливает обрабатываемую корпусную деталь 68 в приспособление-спутник 18. предварительно установленный на рельсовый путь 19 (транспортное средство для установки спутника и обрабатываемой детали на фиг, 1 не показано), После предварительной выверки обрабатываемой детали относительно приспособления-спутника оператор поворотом неуравновешенного рычага 32 сцепляет приспособление-спутник с конвейером (положение показано на фиг. 3). В,это время на рабочих позициях 3, 4, 5. 6 выполняется обработка корпусных деталей, зажатых в других приспособлениях-спутниках, На рабочих позициях 3, 4, 5, например, выполняется обработка изделия 1, а на позиции 6 - обработка изделия 1.Обработка иэделия 1 и изделия П выполняется также нв рабочих позициях, не показанных на фиг 1. Соответственно разжим и снятие изделиявыполняются на позиции 7, а рвэжим и снятие иэделия 11 на позиции 8 Изделия, снятые с линии, транспортируют к следующему технологическому оборудованию, л приспособление-спутник без обрабатываемои детали возвращают на позицию 1 в следующем цикле (транспортное средство для возврата приспособленияспу чиха на Фиг 1 не показано).На позиции 2 оператор выполняет окончательную выверку оси базовой поверхности обрабатываемой детали 68 относительно приспособления-спутника 18, зафиксированного и зажатого на рабочей позиции расточки, В зависимости от констокции обрабатываемой детали и приспо 1646798собления-спутника позиция зажима 2 иэделия может быть совмещена либо с позицией 1, либо с позицией 3, После окончания вывЕрки оператор зажимает деталь и выполняет расточку базового отверстия, На следующей позиции 4 после фиксации и зажима спутника оператор вводит центровик 57 (фиг. 8) с разжатыми кулачками 59 в базовое отверстие обрабатываемой детали 68, перемещая звенья шарнирной подвески 56, затем подается масло в правую полость корпуса 71 гидроцилиндра каждого механизма зажима центровика (фиг. 8). Поршень-рейка 72, перемещаясь влево, поворачивает зубчатое колесо 73 и рычаг 75 в положение, показанное на фиг, 8, Пооисходит зажим центровика 57. После пуска силовых головок 11, 12 с многошпиндельными насадками работа станка на поэции 4 осуществляется по автоматическому циклу: подвод силового стопа с многошпиндельной насадкой к обрабатываемой детали, зажим кондуктора, сверление отверстий 61, отвод сверл 69 от обрабатываемой детали 68, разжим кондуктора, отвод головки с многошпиндельной насадкой в исходное положение, поворот головки в следущее угловое положение (позицию) и выполнение других технологических переходов по обработке крепежных отверстий. Зажим кондуктора относительно центровика 57 происходит при появлении давления масла в полости Ш гидроцилиндра 62. Крестовина 60 перемещается влево вместе с кулачками 59, контактирующими с цилиндрической поверхностью Ю втулки 64. При этом происходит самоустановка кондуктора по зажатому центровику, что обеспечивает требуемое положение осей крепежных отверстий 67 относительно базовой цилиндрической поверхности обрабатываемой детали 68.Скалки 70 при зажиме деформируются на величину погрешности положения цент ровика, не препятствуя дальнейшему перемещению силовой головки при рабочей подаче, Разжим кондукторной плиты 65 происходит после падения давления в полости Ш. Под действием усилия пружины 63 поршень 61 перемещается вправо, и кулачки 59 отходят от втулки 64, Разжим центро- вика происходит после падения давления в правой полости корпуса 71 гидроцилиндра, под действием пружины 76 происходят перемещение поршня-рейки 72 вправо и отвод рычага 75 от обрабатываемой детали. Рычаги 15 в положении, показанном пунктиром, не препятствуют свободному отвоДу центровика вместе с подвеской от обрабатываемой детали 68 перед началом перемещения конвейера в следующем цикле,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Перемещение конвейера вместе со спутниками, сцепленными с конвейером, происходит после окончания обработки детали на подключенных к линии позициях,Автоматический цикл работы конвейера и станции фиксации и зажима приспособлений-спутников на рабочих позициях: раэжим спутника, расфиксация, подъем спутника, отвод упора 28, включение привода 15, ускоренное перемещение штанги 16 с приспособлениями-спутниками вправо по фиг. 1, переключение привода 15 на медленную скорость. подвод упора 28 в рабочее положение (показанное на фиг, 2), отключение привода 15, фиксация приспособления-спутника, опускание приспособления-спутника, зажим его, включение привода 15 и возврат штанги 16 в исходное (крайнее левое по фиг. 1) положение.Подъем приспособлений-спутников после разжима происходит, когда давление в нижней полости гидроцилиндра 48 каждого подъемника (фиг, 6) достигает величины, достаточной для преодоления веса спутника с изделием, При этом полэун 47 вместе с качающимся элементов 43 и секцией 42 рельсового пути поднимает соответствующее ходовое колесо 21 спутника 18, перед этим давление масла подается также в верхнюю полость гидроцилиндра 53 отвода защелки 50, которая занимает положение, показанное пунктиром. В крайнем верхнем положении секции 42 сухари 49 упираются в верхние торцы пазов гидроцилиндров 48, после этого верхняя полость гидроцилиндра 53 соединяется со сливом, давление в цилиндре падает, и под действием пружины 54 защелки поворачивается в положение, показанное на фиг. 6, касается упора 55, При этом междускошенной поверхностью Цсекции 42 и защелкой 50 образуется зазор Т, достаточный для того, чтобы вывести защелку перед опусканием спутника.После остановки приспособления-спутника откидным упором 28, рабочие колеса спутника находятся примерно на середине прямолинейного участка каждой секции 42.фиксация спутника на рабочей позиции происходит, когда фиксаторы 20 и 21 при ходе вверх вводятся в отверстия базовых втулок 22 и 23. Продольное положение спутника (положение базовой поверхности иэделия относительно рабочей позиции) обеспечивает фиксатор 20, который входит в отверстие жестко установленной втулки 22. Втулка 23 самоустанавливается по фиксатору 21, перемещаясь в продольном направлении вместе с ползушкой 30 (фиг. 7), Каждая базовая втулка снабжена внутрен 1646798 1040 45 ней конической поверхностью, облегчающей попадание фиксатора во втулку. При фиксации спутника происходят его поперечное смещение вместе с качающимися элементами устройств для вертикального перемещения приспособления-спутника (фиг, 5), сжатие соответствующей пружины 44. После опускания приспособления-спутника подвижными секциями 42 на 1015 мм между верхней плоскостью секции 42 и ходовым колесом 27 приспособления-спутника образуется зазор, нижние плоскости планок 25 и 26 касаются опорных устройств для зажима приспособления-спутника (фиг. 2), затем происходит зажим приспособления-спутника на рабочей позиции, После разжима, расфиксации и подъема приспособления-спутника, когда ходовое колесо перестает контактировать с секцией 42, качающийся элемент 43 вместе с секцией 42 устанавливается в среднем положении, показанном на фиг, 5. Перемещение приспособления-спутника происходит после соприкосновения упора 17 штанги с собачкой 36 приспособления-спутника, когда он сцеплен с конвейером (фиг. 3), При отключении какой-либо позиции от линии вместе с ее гидроприводом устройства для вертикального перемещения приспособления-спутника находятся в верхнем (исходном) положении, при котором защелки 50 касаются упоров 55, Фиксаторы 20 и 21 отведены, спутники разжаты. Конвейер может свободно перемещать спутник через позицию. Такое устройство станции фиксации и зажима спутника расширяет технологические возможности линии и повышает ее надежность. Формула изобретения 1. Линия спутникового типа для механической обработки преимущественно крупногабаритных корпусных деталеи, содержащая расположенное в технологической последовательности оборудование, включающее рабочие позиции расточки и обработки отверстий по кондуктору, силовые головки с многошпиндельными насадками, позиции установки и зажима 5 10 15 20 25 30 35 обрабатываемых деталей, штангу возвратно-поступательного перемещения и толкающие элементы с собачками для перемещения спутников по рельсовому пути, станции фиксации и зажима спутников, включающие фиксаторы, взаимодействующие с двумя базовыми втулками спутника, устройства для зажима спутников и устройства для вертикального перемещения секции рельсового пути со спутником посредством гидроцилиндра, о т л и ч а ющ а я с я тем, что. с целью расширения технологических возможностей, каждый спутник снабжен неуравновешенным двуплечим рычагом, установленным с возможностью взаимодействия одним плечом с собачкой. при этом рабочая позиция сверления отверстий снабжена устройством для центрирования кондуктора, выполненного в виде самоцентрирующего патрона и центровика с эажимными элементами, причем самоцентрирующий патрон расположен с воэможностью установки по отверстию, которое выполнено в кондукторной плите, а центровик жестко закреплен на самоцентрирующем патроне и снабжен базовыми элементами для установки его по базовым поверхностям обрабатываемой детали.2. Линия по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем. что толкающие элементы выполнены в виде жестко установленных на штанге упоров с возможностью контактирования с собачками, оси которых закреплены на корпусах спутников.3, Линия по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что одна иэ базовых втулок спутника установлена с воэможностью ограниченного перемещения в направлении транспортирования спутника.4. Линия по и. 1, о т л и ч а ю ща я с я тем, что устройство для вертикального перемещения секции рельсового пути снабжено подпружиненной защелкой, установленной с воэможностью контактирования с элементами секции рельсового пути и фиксации последней в верхнем положении на уровне рельсового пути, при этом защелка кинематически связана с дополнительно введенным гидроцилиндром.1646798 Составитель Е.МарковТехред М.Моргентал Корректор М,Максимишинец Редактор Г.Наджарян Заказ 1642 Тираж 516 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101