Накопительное устройство

,с3 ОП ОЕ УСТРОЙСносится к маш копительным м, и мож ких произвообретения явл еских возможпередачи т ика по пози(54) НАКОПКТЕЛЬЬ (57) Изобретение от нию, а именно к на щим устройства использовано в гиб системах, Целью из ширение технологич тройства путем перемещения спут ТВО инос троепередаюет быть дственйых яется расностей усактового ии обраЭ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1366358, кл, 8 23 С 3 7/14 ботки. Накопительное устройство содер.кит основание 1, по которому перел 1 ещаются спутники 3,4 и 5, Каждый механизм 7 перемещения спутников содержит подва зубчатых колеса 8 и 9 и промежуточное зубчатое колесо 10, Межосевое расстояние зубчатых колес 8 и 9 кратно шагу зубчатых реек 6, закрепленных на спутниках, На каждом валу привода механизма 7 закреплен перфорированный Диск 15 с окнами 16, который взаимодействует с датчиком, усталовленным на основанли. Число окон.16 кратно шагу зубчатого венца колес 8 и 9, При перемещении спутника с тарой с заготовкал 1 и вместе с зубчатым колесал 1 и вращается перфорированный диск 15, а датчик считает сигналы, которые выдает каждое окно диска, Механизм 7 может останавливаться как на каждый сигнал, воспринимаемый датчиком, так и через определенное количество сигналов, определяемое системой управления, 3 ил,Изобретение относится к машиностроению, а именно к накопительным передающим устройствам, установленным впоточной линии, может быть использованов гибких производственных системах и является усовершенствованием известногоустройства, описанного в авт. св, М13663568,Цель изобретения - расширение технологических возможностей накопительных 10устройств путем передачи тактового перемещения спутника на позиции обработки, атакже в зоне работы промышленного робота.На фиг.1 показано накопительное устройство,общий вид; на фиг.2 - сечение А-Ана фиг,1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг,1,Накопительное устройство содержитоснование 1, на котором размещены опорыкачения - шариковые несущие элементы 2. 20Основание 1 может быть выполнено, например, четырехпозиционным, имеющим следующие позиции: А - позицию загрузки; В- позицию накопления; С - позицию обработки; Д - позицию разгрузки (фиг.1), 25На шариковых элементах 2 (фиг.1) размещены спутники 3,4,5(при четырехпозиционном столе количество их равно трем),Спутники выполнены в виде прямоугольныхплатформ. На боковых стенках спутников 30установлены зубчатые рейки 6.Каждый механизм 7 перемещения спутников содержит по два зубчатых колеса 8 и9, расположенных в одной плоскости с рейками 6. Колесо 8 (или колесо 9) связано с 35приводом 14 (фиг.З). Колеса 8 и 9 (фиг,1)имеют одинаковое число зубьев и кинематически связаны между собой промежуточнымзубчатым колесом 10. Межосевое расстояние зубчатых колес 8 и 9 кратно шагу зубчатых реек 6. Колесо 10 должно бытьподобрано таким образом, чтобы длина ду-.ги его делительного диаметра , замеренная между О и 01 касания с колесами 8 и 9со стороны устройства, должна быть также 45кратна шагу зубчатого зацепления (фиг.1).Для исключения бокового смещенияспутников устройство снабжено направляющими, В частности, направляющие могутбыть выполнены следующим образом. На 50двух боковых сторонах каждого спутникамогут быть выполнены кронштейны 11, вотверстиях которых размещены оси 12, накоторых имеются ролики 13. Кронштейны 11располагаются на двух сторонах каждого 55спутника, прилегающих к одному углу платформы, причемна каждом спутнике кронштейны с роликами выполнены на сторонахсоответственных углов, обозначенных нафиг,1 буквой р На валу привода 14 закреплен перфорированный диск 15 с окнами 16. На основании 1 на кронштейне 17 закреплен датчик 18, Количество окон 16 диска 15 кратно шагу зубчатого венца колес 8,9, т.е. и = И, где и - количество окон в перфорированном диске, т - шаг зубчатого венца колес привода; М - целое число,В качестве датчика 18 можно применить любой из широкого спектра датчиков перемещения: контактные (типа МП, ВП и т.п.); бесконтактные: индуктивные (типа ВББ, У 143, У 511 и т.п.); оптические; электромагнитные(типа ДОБЦ, МИКР и т.п,); ультразвуковые; фотоэлектрические (типа РД т,п.),Чувствительный элемент датчика 18 расположен напротив одного из окон 16 перфорированного диска 15.Предлагаемое устройство работает следующим образом,Тара с заготовками устанавливается (например, роботом складским) на платформу спутника 5, находящегося на позиции загрузки А, При этом колесо 8 находится в зацеплении с зубчатой рейкой спутника 5, Включается соответствующий механизм 7, Колесо 8 начинает вращаться и через колесо 10 передает вращение колесу 9, Спутник 5 перемещается с позиции А на позицию В. При этом рейка 6, в начальный момент находившаяся в зацеплении с колесом 8, затем вступает в зацепление и с колесом 9, Так как межосевое расстояние этих колес кратно шагу, а длина дуги Е делительного диаметра колеса 10 между точками О и 01 также кратна шагу зубьев рейки, обеспечивается надежное зацепление рейки 6 с колесом 9. В заключительный момент перемещения с позиции А на позицию В спутник 5 находится в зацеплении только с колесом 9. Одновременно на позиции С на спутнике 3 находитсяч тара с обрабатываемыми деталями. Зубчатая рейка 6 спутника 3 фиксирует шестерню соответствующего механизма перемещения. Во время перемещения спутника 5 на позицию В со спутника 4 (на позиции разгрузки Д) снимается тара с готовыми изделиями, Включается соответствующий механизм 7 и спутник 4 перемещается на позицию А для принятия следующей тары с заготовками. Аналогичным способом спутник 3 с готовыми иэделиями перемещается на позицию разгрузки Д.Спутник 5 с,тарой с заготовками начинает движение в сторону позиции С. При этом вместе с зубчатыми колесами начинает вращение перфорированный диск 15, а датчик 17 начинает считать сигналы, которые дает каждое окно диска, проходя мимо датчика, 1641580Механизм 7 может останавливаться как на каждый сигнал, воспринимаемый датчиком, так и через определенное количество сигналов, заложенных в программе системы управления механизмом. Это зависит 5 как от размеров заготовок, так и от характера производства.Исключение бокового смещения спутников и надежный контакт реек 6 с колесами 8 и 9 обеспечивается с помощью направля ющих,Предлагаемое накопительное устройство позволяет осуществлять тактовую подачу спутника на позицию обработки. что позволяет осуществить связь накопительного ус тройства с технологическим оборудованием. Формула изобретения Накопительное устройство по авт, св. М 1366358, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено перфорированными дисками, установленными на каждом валу соответствующего привода, и датчиком перемещения для управления приводом, установленным на основании с возможностью взаимодействия с перфорированным диском, при этом количество окон последнего кратно шагу зубчатого колеса привода.1641580 орректор М,Демч едактор М. Товтин оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1111 ВНИИПИ В- Б по 5 ернуео Составитель Е. Марк Техред М,Моргентал Тираж 523 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, )К, Раушская наб 4/5