Устройство для подачи заготовки

О П И С А Н И Е580052ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Сосетскнк Социалистических Респтйик(23) Приорите осударстеенны комитет оеета Министров СССР(088.8)я описания 11,11,77 43) Опубликовано 15.1 45) Дата опуоликован елам изооретени н открытий, Протопопова, В, И, Стрелковааучно-исследовательский инститессового машиностроения бл ттнский,В И. Деев ,тсузнечно- Ф ния 71) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК На направля тые рейки, вхо ние с шестерня ходных валахропрпводов 10. щаются вокрт г 5 н 6 выполнены зубча в беззазорное зацепле расположенными на вы тных позиционных гид вляющне 5 н 6 (не вра осей) заключены в кор ощнх дящне мн 9, поворо Напра своих Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечно-прессов ых машин и может быть использовано при автоматизации и механизации кузнечно-штамповочного производства. 5Известно устройство для подачи заготовок к кузнечно-прессовым машинам, содержащее основание со смонтированным на нем с возможностью вращения и осевого перемещения валом, снабженным приводами вращения и 10 осевого перемещения, выполненными в виде силовых цилиндров, а также клещевой захват, снабженный приводами зажима и вращения и размещенный с возможностью вертикального перемещения в корпусе, смонтиро ванном на указанном валу 1.К недостаткам известного устройства относятся недостаточно высокие производительность и качество работы из-за невысокой точности подачи заготовки в зону обработки. 20С целью повышеня производительности и качества работы, в предлагаемом устройстве поршень силового цилиндра привода осевого перемещения вала закреплен на теле вала, силовой цилиндр смонтирован на основной траверсе, установленной на вертикальных колоннах, которые закреплены на основании, и снабженной приводом перемещения относительно колонн, выполненным в виде смонтированного на подвижной относительно колонн З 0 дополнптельнон траверсе силового цилиндра, шток которого посредством регулпровочного винта связан с основной траверсой, и закреп. ЛЕННОГО НЕПОчижО ОТНОСНТС,"Ьнд КОЛОНН ДО- полтельного снлозо:о 1 л;нд 1 а, шток оторого связан с дополнительной траверсой, а привод вращения вала выполнен в виде приводной звездочки, закрепленной на силовом цилиндре привода осевого перемещения вала и кннематпческп связанной с нпм,На фпг. 1 показано предлагаемое устройство, общий внд; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фнг. 1; на фпг. 3 - впд по стрелке Б на фиг. 2.Предлагаемое устройство для подачи заготовок содержит клещевые захваты 1 и 2, связанные со штоками 3 н 4 цилиндров зажима, смонтированных на трубчатых направляющих 5 и 6.Поворотная втулка, расположенная в направляющей 5, имеет на верхнем конце шестерню 7, зацепляющуюся с рейкой механизма 8 поворота.580052 15 20 25 зо 35 4 О 45 захватами по прямой илц по диагонали, в случае вноса заготовок под углом к горизонту.Винт 19 служит для установки захватов против оси обрабатываемой детали.Цилиндр 22 обеспечивает вертикальное перемещение захватов при укладке (и вынимания) заготовок в инструмент. Формула изобретения Устройство для подачи заготовок к кузнечно-прессовым машинам, содержащее основание со смонтированным па нем с возможностью вращения и осевого перемещения валом, снабженным приводами вращения и осевого перемещения, выполненными в виде силовых цилиндров, а также клещевой захват, снабженный приводами зажима и вращения и размещенный с возможностью вертикального перемещения в корпусе, смонтированном на указанном валу, отл и ч а ющееся тем, что, с целью повышения производительности и качества работы устройства, поршень силового цилиндра привода осевого перемещения вала закреплен на теле вала, силовой цилиндр смонтирован на основной траверсе, установленной на вертикальных колоннах, закрепленных на основании, и снабженной приводом перемещения относительно колонн, выполненным в виде смонтированного на подвижной относительно колонн дополнительной траверсе силового цилиндра, шток которого посредством регулировочного винта связан с основной траверсой, и закрепленного неподвижно относительно колонн дополнительного силового цилиндра, шток которого связан с дополнительной траверсой, а привод вращения вала выполнен в виде приводной звездочки, закрепленной на силовом цилиндре привода осевого перемещения вала и кинематически связанной с ним.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Чертежи промышленного робота РВ, разработанного ЭНИМС, 1972, 580052580052 1 б иг. 2912 Тираж 1080 ого комитета Совета Министров ам изобретений и открытийква, 5 К, Раушская наб., д. 4(5 Заказ 2467/10 Изд. 11 ПО Государствецн по дел 113035, Мос