Гидровинтовой следящий привод

ОПИСАНИЕ ИЗОВРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 12,02,81 (21) 3247458/25-06с присоединением заявки Нов 811 М К 3 Р 15 В 9/02 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 11 М 2 Бюллетень М 46 Дата опубликования описания 15. 12. 82 531 УДК 621. 525(72) Авторы изобретения А,И. Руппель, В.А. Сергеев и А.В. Кобяков Омский политехнический институт(54) ГИДРОВИНТОВОЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Изобретение относится к гидроав томатике и может быть использовано в гидросистемах станков с числовым программным управлением.5Известен гидровинтовой следяций привод, содержащий цилиндрическую гильзу, поршень со штоком, образующий в гильзе поршневую и штоковую полости, и управляюций винт, размеценный с возможностью вращения в осевой расточке поршня, выполненной со стороны поршневой полости, причем штоковая полость соединена с источником рабочей жидкости и через дроссель - с поршневой полостью, а пос ледняя через канал, выполненный в штоке и имеющий окно, связанное с осевой расточкой, соединена со сливом 1).Недостатком известного привода является сложность конструкции иэ-эа выполнения на поверхности осевой расточки двух окон, требующих высокой точности расположения друг относительно друга. 25Цель изобретения - упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что поршень выполнен в виде усеченнго конуса, обращение о вершиной в 30 сторону штока, и установлен в гильзе с гарантированным зазором, а дроссель выполнен в виде переменной по длине поршня щели, образованной между поверхностями поршня и гильзы.На чертеже изображен гидровинтовой следящий привод.Привод содержит цилиндрическую гильзу 1, поршень 2 со штоком 3, образующий в гильзе 1 поршневую 4 и штоковую 5 полости, и управляющий винт 6, размещенный с возможностью вращения в осевой расточке 7 поршня 2, выполненной со стороны поршневой полости 4, причем штоковая полость 5 соединена с источником рабочей жидкости (на чертеже не изображен) и через дроссель, выполненный в виде переменной по длине поршня 2 щели 8, образованной между поверхностями поршня 2 и гильзы 1, - с поршневой полостью 4, Полость 4 через канал 9, выполненный в штоке 3 и имеющий окно 10, связанное с расточкой 7, соединена со сливом (на чертеже не изображен), При этом поршень 2 выполнен в виде усеченного конуса, обращенного вершиной (на чертеже не изображена) в сторону штока 3, и установлен в гильзе 1 с гарантированным зазором, 981711Гидровинтовой следящий привод работает следующим образом.При неподвижном винте 6 поршень 2 находится в положении устойчивого равновесия, когда на поршень 2 как со стороны штоковой 5, так и поршне вой 4 полостей действуют равные силы, т.е.ь11 2( 2+где Р - давление сточника рабочейжидкости (1)Р 2 - давление в поршневой полостиг - площадь поршня со стороныполости 4;Г - площадь поршня со стороны2полости 51 15Р - площадь винта б по наружному3диаметру.Жидкость иэ штоковой полости 5 через щель 8 проходит в полость 4, При этом давление понижается от Р 20 до Р 2 . Далее через щель, образованную окном 10 и винтом 6, жидкость поступает на сливДопустим, что винт 6 выполнен с правой нарезкой. Если его повернуть 25 вправо на некоторый угол, то открывается окно 10 на некоторую величину, его проходное сечение увеличивается, а полость 4 и расточка 7 сообщатся со сливом. Давление Р уменьшается ЗО и поршень 2 под действием перепада давлений начинает перемещаться вправо, При движении поршня 2 окно 10 перекрывается, а проходное сечение последнего уменьшается до исходной величины, в результате чего возрастает давление в полости 4 до первоначального значения Р 2, Поршень 2 останавливается при выравнивании действующих на него усилий, т.е. обеспечивается фиксация поршня 2 после отработки входного воздействия.Если винт б повернуть влево, то проходное сечение окна 10 уменьшается, а давление Р 2 увеличивается, Поршень 2 перемещается. влево до нового положения устойчивого равновесия, соответствующего уравнению (1).При непрерывном вращении винта б поршень 2 догоняет уходящую кромку винтовой поверхности винта б со скоростью, равной скорости поступательного перемещения витков винтовой поверхности винта б.Выполнение поршня 2 в виде усеченного конуса обеспечивает его центрирование в гильзе 1 и создание щели 8 переменного сечения, служащей дросселем. При этом на внутренней поверхности расточки 7 выполняется только одно окно 10, расположение которого произвольно, а поршень 2 выполняется без уплотнений.Использование предлагаемого изобретения позволяет упростить конструкцию .гидровинтового следящего привода и тем самым увеличить эффективность его использования й гидросистемах станков с числовым программным управлением.Формула изобретенияГидровинтовой следящий привод, содержащий цилиндрическую гильзу, поршень со штоком, образующий в гильзепоршневую и штоковую полости, управляющий винт, размещенный с воэможностью вращения в осевой расточке.поршня, выполненной со стороны поршневой полости, причем штоковая полость соединена с источником рабо(чей жидкости и через дроссель - споршневой полостью, а последняя через канал, выполненный в штоке и имеющий окно, связанное с осевой расточ-кой, соединена со сливом, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции, поршень выполнен в виде усеченного конуса, обращенного вершиной в сторону штока,и установлен в гильзе с гарантированным зазором, а дроссель выполнен ввидепеременной по длине поршня щели,образованной между поверхностямипоршня и гильзы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 568753, кл. Г 15 В 9/02, 1970.аж ИИПИ Заказ 9677/54 Филиал ППП "Патент", г.Уго ПодписноеПроектная,4