Гидравлический следящий привод

Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 15.06.82. Бюллетень 22Дата опубликования описания 15.06.82 пе делам зебретенкй и втермтий(72) Авторы изобретения Харьковский авиационный институт(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЯ СЛЕДЯЩИЛ ПРИВОД 1Изобретение относится к машиностроению, предназначено для систем автоматического управления, а также может быт ь использовано в других отраслях народного хозяйства. Известен гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный механизм, выполненный в виде двух спаренных гидро- цилиндров, поршни которых связаны между собой и с рабочим органом гибкими передачами, блок управления и блок питания 11. Недостатками известного следящего привода являются развитие сравнительно небольших тяговых усилий (до 100 кгс), что определяешься прочностью гибкого штока, невысокая точность устройства при достаточно больших нагрузках, наличие уплотнений штока, а это является сложной конструкторской и технологической задачей и сказывается на точности слежения из-за больших сил трения, возникающих в уплотнительных узлах. Кроме того, тяговые усилия при возвратно-поступательном движении рабочего органа прикладываются только на стороне, где располагается тянущая 2ветвь гибкого штока, что снижает жесткость и точность системы.Цель изобретения - передача большихтяговых усилий, повышение надежности и долговечности привода.5 Указанная цель достигается тем, чтогибкие передачи, связывающие поршни между собой и с рабочим органом, выполнены в виде цепных штоков одностороннего изгиба, а в цилиндрах с внешней стороны цепного штока установлены ролики.На фиг. 1 изображена йринципиальнаясхема гидравлического цепного привода сопорными роликами; на фиг, 2 - то же, с двухсторонним управлением сливом.Гидравлический цепной привод (фиг. 1)состоит из поршней 1 и 2, установленных в спаренных гидроцилиндрах 3 и 4 и связанных между собой цепью 5 одностороннего изгиба через звездочку 6, расположенную на валу 7. С диаметрально противоположных сторон звездочки 6, со сторон, обратных изгибу цепи 5, установлены ролики 8 и 9.Эти ролики обеспечивают правильное зацепление цепи 5 со звездочкой 6, двухстороннюю передачу и преобразование тягово 9356503го усилия на цепи 5 в окружное усилие на звездочке. В качестве управляющего золотника применен поворотный золотник 10, состоящий из якоря 11 и втулки 12, связанной жесткой обратной связью 13 со звездочкой 6.Гидравлический цепной привод, изображенный на фиг. 2, оснащен дополнительными звездочками 14 и 15, сообщающими поршни 1 и 2 при помощи цепных штоков 16 и 17 соответственно с исполнительным органом 18 поступательного движения.Гидравлический следящий привод работает следующим образом.При подаче задающего воздействия на втулку 12 поворотного золотника О рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр 3. При этом поршень 1, поднимаясь вверх, толкает левую ветвь цепи 5, опирающуюся на левый ролик 8, и поворачивает звездочку 6, передавая крутящий момент на выходной вал 7. Правая ветвь цепи 5, опирающаяся на ролик 9, опускаясь вниз, толкает поршень 2 и вытесняет рабочую жидкость из гидро- цилиндра 4. При реверсировании движения рабочая жидкость через поворотный золотник 10 поступает в гидроцилиндр 4. Поршень 2, поднимаясь вверх, с помощью правой ветви цепи 5 поворачивает звездочку 6 в противоположном направлении и опускает поршень 1 вниз. При этом поворачивается и втулка 12, связанная жесткой обратной связью 13 со звездочкой 6, осуществляя слежение за якорем 11 золотника 10.Гидравлический цепной привод, изображенный на фиг. 2, работает аналогично. При этом дополнительные звездочки 14 и 15 и штоки 16 и 17 служат для передачи рабочего усилия к исполнительному органу 18.Применение цепи одностороннего изгиба позволяет упростить конструкцию исполнительного механизма за счет исключения дополнительного источника питания и подводящих трубопроводов для полости звездочки, не требуется уплотнение выходного вала. Наличие жесткой обратной связи между золотниками и исполнительным механизмом повышает точность работы привода.Возможность использования данного привода с исполнительным механизмом дифференциального типа делает его более универсальным.5Формула изобретения1. Гидравлический следящий привод,содержащий исполнительный механизм,выполненный в виде двух спаренных гидроцилиндров, поршни которых связаны междусобой и с рабочим органом гибкими передачами, блок управления и блок питания, отличающийся тем, что, с целью передачи больших тяговых усилий, повышения надежнос 25 ти и долговечности, гибкие передачи, связывающие поршни между собой и с рабочим органом, выполнены в виде цепных штоков одностороннего изгиба.2, Привод по п. 1, отличающийся тем,что в цилиндрах с внешней стороны цеп 30ного штока установлены ролики.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 261079, кл, Е 15 В 9/16, 1968.935650 7щ Составитель Г. КоТех ред А. БойкасТираж 735ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж - 35, Раушфилиал ППП Патент, г. Ужго новало комитет и откр ская н од, ул. Р дактор Л. Авраменко аказ 4044/37 орректор М. ДемчикодписноеСССРытийб., д. 4/5Проектная, 4