Гидравлический следящий привод

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсннкСоциалистическихРеспчбпин он 976139(51) М. Кд. с прнсоелнненнем заявки Эй Г 15 В 9/02 Р О 15/04 Раударатюнцй камнтат СССР ао делам изабретениЯ в открытнЯОпубликовано 23,11.82. Бюллетень Эй 43 Дата опубликования описания 25. 11.82 А.И. Лурье, В.И. Вахрушев, В.К. Зальцберг и А.Д. Кокшаров(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД 2 20 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использова. но, например, в гидросистемах, служащих для создания колебаний рабочих органов различных машин.5Известен гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный цилиндр, вспОмогательный цилиндр гидравлической обратной связи, следящий золотник с подвижными плунжером и втул- т 0 кой, кинематически связанный с задающим устройством и вспомогательным цилиндром, а гидравлически - с источником питания,. сливом и полостями исполнительного и вспомогательного цилиндров, а также два управляемых тол-. кателями обратных клапана, пружинные . полости которых связаны с полостями исполнительного цилиндра 113. Недостатками известного приводаявляются низкие быстродействие иточность из"за отсутствия коррекции случайного смещения исполнительногоцилиндра.Целью изобретения является повышение быстродействия и точности,Поставленная цель достигается тем,что толкатели между собой установлены с зазором, исполнительный цилиндрснабжен рычагоы, размещенным в зазоре, для взаимодействия с толкателями, а полости исполнительного и вспо"могательного цилиндров непосредственносвязаны с золотником.,На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.Привод содержит исполнительный цилиндр 1 с полостями 2 и 3, поршнем 4 и штоком 5, снабженным рыча" гом 6, задающий щул 7, вспомогательный цилиндр 8 гидравлической обратной связи с полостями 9 и 10, следящий золотник 11 с подвижными плунжером 12 и втулкой 13, кинематически связанный с задающим устройствомИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 3 976139не показано ) и вспомогательным ци"линдром 3, а гидравлически - с источ"ником питания не показан ), сливоми полостями 2 и 3, 9 и 10 цилинд"ров 1 и 8, а также два управляемь 1 хтолкателями 14 и 15 обратных клапа"на 16 и 17, пружинные полости 18и 19 которых связаны с полостями 2и 3, соответственно, цилиндра 1. Приэтом толкатели 14 и 15 между собой 10установлены с зазором,в котором размещен рычаг 6 для взаимодействия столкателями 14 и 15, а полости 2 и3, 9 и 10 цилиндров 1 и 8 непосредственно связаны с гидролиниями 20-23, 1с золотником 11. Шток 5связан с рабочим органом не показан ),Гидравлический следящий привод работает следующим образом.При смещении плунжера 12 золотни"20ка 11, например, вправо рабочая жидкость от источника питания поступаетв полость 3 цилиндра 1, смещая поршень 4, связанный с нагрузкой, вправо.Из полости 2 цилиндра 1 рабочая жидкость вытесняется через следящий золотник 11 в полость 10 цилиндра 8обратной связи, смещая втулку 13.Из полости 9 цилиндра 8 через золотник 11 рабочая нидкость идет на 30слив, Аналогично работает привод присмещении плунжера 12 следящего золотника 11 влево,При отладке системы устанавливается исходноесреднее ) положение пора- зня 4. Однако в силу наличия утечек изполостей цилиндра 1, влияния сил инерции и др. неизбежно медленное смещение поршня 4дрейф ) от среднего положения. 40Предположим, что в результате длительной работы поршень 4 получилдрейф вправо, Тогда в конце хода поршня 4 вправо рычаг 6 нажмет на толка"тель 15. Толкатель 15 сместится впра" 4во и откроет обратный клапан 17. Рабочая жидкость через золотник 11 иобратный клапан 17 поступит от источника питания к обратному клапану 16,откроет его и пройдет через следящийзолотник 11 в полость 10 цилиндра 8обратной связи, который будет обеспе" 4чивать процесс слежения втулки 13 эа движением плунжера 12 золотника 11, а движение поршня 4 прекратится.После реверса следящего золотни" ка 11 рабочая жидкость поступит в полость 18 обратного клапана 16 и закроет его, а поток рабочей жидкости пройдет в полость 2 гидроцилиндра 1, обеспечивая процесс движения поршня 4 в режиме слежения 1 как описано).Аналогично происходит коррекция при дрейфе поршня 4 влево.Использование изобретения в гидро- системах, служащих для создания колебаний рабочих органов различных машин, позволит повысить их быстродействие и точность и, тем самым, эффективность их использования. Формула изобретенияГидравлический следящий привод, содержащий исполнительный цилиндр, вспомогательный цилиндр гидравлической обратной связи, следящий золотник с по" двинными плунжером и втулкой, кинема" тически связанный с задающим устройтвои и вспомогательным цилиндром, а идравлически - с источником питаниф сливом и полостями исполнительного и вспомогательного цилиндров, а также два управляемых толкателями об" ратных клапана, прунинные полости которых связаны с полостями исполнитель" ного цилиндра, о т л и ч а а щ и й " с я тем, что, с целью повышения быст" родействия и точности, толкатели между собой установлены с зазором, ис" полнительный цилиндр снабжен рычагом, размещенным в зазоре, для взаимодействия с толкателями, а полости исполнительного и вспомогательного ци" линдров непосредственно связаны с золотни ком,1. Авторское свидетельство СССРУ 127534, кл. Р 01 1. 5/04, 1960,Рождест ренц 8 акт каз го комитет ий и откры шская наб в в е е еф еф ь В Составитель о Р. Циника Техред И,Кош Ь е т в еЦ е а е е в е е е е в в м в 970/60 Тираж 735,ВИИИПИ Государственн ло делам изобрете Ъилиал ППП "Патент", г, енскии Корректор А Подписное СССР ий