Гидравлический следящий привод

.Л.К изобретени оного Красного Знамени експе е ьский институт металлорежущих ст Ордена Тр исследоват нФЙЖщф научно 7 ) Заявитея(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕ ПРИВОД е бы м ляются низчивость всран ительного Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в гидравлических системах копировальных станков,Известен гидравлический следящийпривод, содержащий насос, предохрани 5.тельный клапан, связанный с баком,гидродвигатели ведущей и следящей подач, следящий золотник, взаимодейству-каай с задающим устройством, дроссель ,1 ос регулятором, установленный на выходенасоса и подклкяенный выходом к одной из полостей гидродвигателя ведущейподачи и к следутащеыу золотнику, атакже напорный золотник, подключенныйвходом и выходом соответственно к другой полости гидродвигателя ведущей подачи, и к баку, а одной из гидролинийуира:вления через дроссель.- к выходудросселя с регулятором 1.20Недостатками известного привода явкие быстродействие и устойледствие выполнения предохклапана однокаскадным и отсутствия возможности изменения подпора в гидродвигателе ведущей подачипри изменении, направления и остановкеведущей подачи без изменения давлениянасоса. Цель изобретения - повыщени стродействия и устойчивости,Указанная цель достигается тем, чтов гидравлическом следящем приводе предохранительный клапан насоса выполнендвухступенчатым с управляющим и у-равляемым каскадами, при этом с бакомсвязан выход управляющего каскада, авыход управляемого каскада подключенк входу напорного золотника,На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.Привод содержит насос 1, двухступенчатый предохранительный клапан 2 суправляющим каскадом 3 и управляемыкаскадом 4, бак 5, гидродвигатель 6ведущей подачи с полостями 7 и 8, гидродвигатель 9 следящей подачи, следящийзолотник 10, взаимодействующий с зада 989172ющим устройством, например копиром 11.На выходе насоса 1 установлен дроссельс регулятором 12, подключенный выходомк полости 7 гидродвигателя 6 и следящему золотнику 10, напорный золотник %13 подключен входом и выходом соответственно к полости 8 гидродвигателя6 и баку 5, и гидролинией 14 управления через дроссель 15 - к выходу дросселя с регулятором .12. При этом с бв пком 5 связан выход управляющего каскада 3, а выход управляемого каскадаподключен к входу напорного золотника13. Гидродвигатель 9 перемещает каретку16 срежущим инструментом 17 по салазкам 18,Гидравлический следящий привод работает следующим образомРабочая жидкость под давлением, определяемым настройкой управляющего кас- ффкада 3, от насоса 1 поступает в полость7 гидродвигателя 6 через дроссель с регулятором 12, которым устанавливаетсямаксимальная величина ведущей подачипри отсутствии следящей подачи. Полость ф7 связана со следящим золотником 10,при смещении которого по копиру 11часть рабочей жидкости отводится в гидродвигвтель 9, чем создается следящаяподача и уменьшается величина ведущей Зеподачи при отработке наклонных участков копира 11. Из полости 8 гидродвига-теля 6 рабочая жидкость сливается в бвк5 через напорный золотник 13, управляемый давлением полости 7, 35Преодоление продольной нагрузки происходит в основном за счет изменениядавления в полости 8, причем вся рабочая жидкость, сливаемвя управляемымкаскадом 4 поступает в бак 5 через напорный золотник 13. Изменение давле ния в полости 8 гидродвигателя 6 не изменяет давление насоса 1, так как последнее определяется настройкой управляющего каскада 3, и в то же время повьппает аустойчивость привода во время обработки. поверхностей, перпендикулярных напрввлению ведущей подачи, когда слив рабочей жидкости из полости 8 отсутствует, и кроме того, обеспечивает повышение быстродействия гидродвигателя 6 при изменении направления ведущей подачи во время слежения по торцу, а также при обработке внутренней поверхности, когда рабочая жидкость поступает в пс лость 8, а из полости 7 вытесняется через следящий золотник 10.Использование данного изобретения в гидравлических системах копировальных станков позволяет повысить их быстродействие и устойчивость.Ф ор мула изобретенияГидравлический следящий привод, содержащий насос, предохранительный клапан, связанный с баком, гидродвигатели ведущей и следящей подач, следящий золотник, взаимодействующий с задающим устройством, дроссель с регулятором, установленный на выходе насоса и подключенный выходом в одной из полостей гидродвигтеля ведущей подачи и к следящему золотнику, а также напорный золотник, подключенный входом и выходом соответственно к другой полооти гидродвигателя ведущей подачи и к баку, а одной из гидролиний управления через дроссель - к выходу дросселя с регулятором, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, и устойчивости, предохранительный клапан насоса выполнен двухступенчатым с управляющим и управляемым каскадами, при этом с баком связан выход управляющего каскада, а выход управляемого каскада подключен к входу напорного золотника.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР989172 Рожд Редактор гор М. Йемч К каз 11058 Р 49 Тираж 716 ВНИИПИ Государстзенжа о к но делам изобретений в 113035, Мосвэа, ЖРПодписноеСССР открытнйаушскан набд 4 нал ППП Па г. Сост аввтераменко Телраа К. жгород, ул. Проектная, 4