Гидравлический следящий привод

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(23)Приоритет ретеииинХ Опубликовано 30.10.82. Ьтоллетень,йх 4 Дата опубликования описания 30.10.82) Авторь изобрете Кереселидзе, Д К.М. Джанели саридзе, Д.В. КациР.М. Махароблидзе Гр ме кии научн 71) Заявит изации и элеким. К.М. РАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Изобретение предназначено для гидравлического привода следящих систем автоматического управления и может быть использовано в гидроследящем приводе управления рабочими органами мобильных машин, например, чаесбороч ной машиныИзвестен гидравлический следящий привод, содержащий гидронасос, силовой цилиндр, жестко связанный с рабочим органом, распределитель поворотного типа, состоящий из установленной. в корпусе втулки с окнами подвода и отвода рабочего тела и поворотной пробки с каналами, соединенными постояннд с силовым цилиндром перио 15 дически с упомянутыми окнами, платформу-датчик обратной связи, кинема" тически соединенную с рабочим органом и распределителем, и рабочие трубо" проводы 1.1 1.Недостатком этого гидроследящего привода является то, что прямые кромки выступов пробки комплектующих их ледовательский институтификации сельского хозяираджиби 2распределителей поворотного типа не обеспечивают необходимой при требуемом быстродействии устойчивой работы гидроследящей системы, плавности изменения расхода поступающей в сило вые цилиндры рабочей жидкости при переходных режимах работы системы.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.Указанная цель достигается тем, что поворотная пробка распределителя снабжена механизмом ее регулирования по углу поворота и в осевом направлении, а ее каналы, соединя" емые периодически с окнами втулки, выполнены в виде спиральных канавок на ее поверхности, связанных между собой и с каналом, постоянно соединенным с силовым цилиндром радиальным сверлением.Кроме того, механизм регулирования пробки в осевом направлении вы полнен в виде упирающегося в наружный торец пробки регулируемого вин969 Э 5 та, установленного на корпусе распределителя.Кроме того, механизм регулирования пробки по углу поворота выполненв виде уступов на ней и взаимодействующих с последними упорных винтов,установленных на корпусе распределителя,На фиг. 1 изображена конструктивная схема привода; на фиг. 2 - видпо стрелке А на фиг. 1.Гидравлический следящий приводсодержит гидронасос 1, силовой цилиндр 2, жестко связанный с рабочиморганом 3, распределитель 4 поворотного типа, состоящий из корпуса 5,втулки 6 с окнами подвода 7 и отвода8 рабочего тела и поворотной пробки9 с каналом 10, постоянно соединеннымс силовым цилиндром, и канавки 11 и12, периодически соединяемые с окнами 7 и 8, выполненные в виде спиральных канавок на поверхности пробки, связанных между собой и каналом10 радиальным сверлением 13.Кроме того, привод содержит платформу-датчик 14 обратной связи, кинематически соединенную с рабочим органом 3 и распределителем 4 и рабочие трубопроводы 15- 17, причем в трубопроводе 15 установлен предохранительный клапан 18, Распределитель4 снабжен механизмом 19 регулирования поворотной пробки по углу поворота и в осевом направлении, причем онсостоит из упирающегося в наружныйторец пробки 9 регулировоцного винта 20 и выполненных на пробке уступов 21, взаимодействующих с упорнымивинтами 22 и 23.Гидравлический следящий приводработает следующим образом.Нагнетаемая насосом 1 рабочая жид.кость по напорному трубопроводу 15подается к подводящему окну 7 распределителя 4. Пробка 9 через кинематическую связь взаимодействует сплатформой-датчиком 4. При подачесигнала на подъем управляемого объекта, пробка 9, поворачиваясь, сообщает спиральную канавку 12 с подводящим окном 7 распределителя 4. В тоже время кромки спиральных канавокперекрывают окно 24. При этом рабочая жидкость по спиральной канавке12, радиальному сверлению 13 и осевому каналу 10 через окно 8 и трубопровод 17 начнет поступать в рабочую полость силового цилиндра 2, осу 978 4ществляя тем самым подъем рабочегооргана 3. При подаче сигнала на опускание повернувшаяся, пробка 9 сообщитспиральную канавку 12 с окном 24 распределителя 4 и кромками этой канавки перекроет подводящее окно 7, Рабочая жидкость под действием силытяжести рабочего органа 3 начнет переливаться из силового цилиндра 2 1 о по трубопроводу 17 через окно 8, осевой канал 10, радиальное сверление13, спиральную канавку 12 и окно,по сливному трубопроводу 16 в бак,осуществляя тем самым опускание рабо чего органа 3При нейтральном положении пробки9 распределителя 4 кромки спиральныхканавок 11 и 12 цасточно перекрываютокна 7 и 24 распределителя 4 таким 2 о образом, что перепад давлений междуподводящим 7 и отводящим 24 окнамикорпуса распределителя 4 обеспечивает удержание рабочего органа 3в неподвижном положении.25 Соответствующим выбором угла наклона спиральных канавок пробки 9и взаиморасположения подводящего 7и отводящего 8 окон корпуса 5 распределителя 4 обеспечивается требу- ЭО емая плавность изменения расхода поступающей в силовой цилиндр 2 рабочей жидкости при переходных режимаяработы следящей системыРаспределитель 4 гидроследящегопривода обеспечивает возможностьрегулирования скорости подъема рабо.чего органа 3. Изменение скоростиподъема осуществляется регулировочным винтом 22, ограничивающим угол 40поворота пробки 9 в сторону подъемаи тем самым регулирующим величинуперекрытия подводящего оКна 7 кромкой спиральной канавки 12 в режимеподъема рабочего органа 3.Для обеспечения качественного выполнения технологического процессав условиях контактирования задающегоустройства следящей системы с поверхностью, имеющей периодическиизменяющиеся физико-механическиесвойства, например, при работе гид, роследящей системы чаесборочной ма"шины, в предлагаемом распределителепредусмотрена возможность регулировки его чувствительности. Изменениечувствительности распределителя 4осуществляется винтом 20, регулирующим положение пробки 9 в осевомнаправлении относительно корпуса распределителя 4 и тем самым положение спиральных канавок 11 и 12 относительно подводящего 7 и отводящего 8 окон и при осевом перемещении пробки 9 в сторону уменьшения расстояния окна 24 между спиральными канавками 11 и 12 и окнами 7, 8, 24 распределителя 4 при нейтральном положении пробки, чувствительность распредели теля 4 повышается, при увеличении расстояния - чувствительность уменьшается.Распределитель 4 гидроследящего привода обеспечивает возможность ав з томатического подъема или остановки рабочего органа 3 при отрыве платформы-датчика 14 обратной связи следящей системы от контактирующей с ней поверхности (например, при пе реездах чаесборочной машины через поврежденные или иэреженные участки плантаций). Осуществляется это следующим образом. При дальнейшем проворачивании пробки 9 в сторону сиг нала "Спускание", кромки спиральной канавки 11, сообщавшейся с окном 24 распределителя 4, перекроют это окно, а вторая спиральная канавка 12 начнет сообщаться с подводящим окном 7 распределителя 4. Рабочая жидкость, поступая через подводящее окно 7 и сообщенную с ним спиральную канавку 12 в силовой цилиндр 2, осуществляет подъем рабочего органа Скорость подъема рабочего органа 3, зависящая от величины перекрытия окна 7 кромками спиральных канавок 11 и 12 пробки 9, регулируется вин" том 23, чем и обеспечивается возможность как фиксации положения рабочего органа 3, так и подъем его с требуемой скоростью.Таким образом, в предлагаемом гидравлическом следящем приводе обеспечивается достижение положительного эффекта, состоящего в улуЧшении технико-эксплуатационных и технологических показателей работы путем повышения устойчивости работы гидро- следящей системы, обеспечения возможности регулирования ее чувствительности и осуществления автоматического подъема управляемого объек" та при отрыве задающего устройства от обрабатываемой поверхности.Формула изобретения1. Гидравлический следящий привод,содержащий гидронасос, силовой цилиндр, жестко связанный с рабочим органом, распределитель поворотного типа, состоящий из установленной в корпусе втулки с окнами подвода и отвода рабочего тела и поворотной пробкис каналами, соединенными постояннос силовым цилиндром и периодическис указанными окнами, платформу-датчик обратной связи, кинематическисоединенную с рабочим органом и рас-пределителем, и рабочие трубопроводы, р т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения функциональных воэможностей, поворотная пробкараспределителя снабжена механизмомее регулирования по углу поворота ив осевом направлении, а ее каналы,соединяемые периодически с окнамивтулки, выполнены в виде спиральныхканавок на ее поверхности, связанныхмежду собой и с каналом, постоянносоединенным с силовым цилиндром радиальным сверлением.2, Привод по и, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм регулирования пробки в осевом направлениивыполнен в виде упирающегося в наружный торец пробки регулировочйого винта, установленного на корпусе распределителя.3. Привод по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что механизмрегулирования пробки по углу поворотавыполнен в виде уступов на ней ивзаимодействующих с последними упорных винтов, установленных на корпусераспределителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Башта Т.М. Гидравлические следящие приводы. М., Машгиз, 1960,с, 30.969978 г 1 итель С. РождественскийЛ, Пекарь Корректор 1 О. Макаренко1 Сост Техр ктор П рев Заказ 8350/М илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тираж 735 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушска