Следящий привод

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И 954915 Союз Совете кккСоцкалксткческикРеспубликдо делам изобретений к открытии(7) заявители 1Изобретение относится к системам,предназначенным для слежения за Солнцем, и может быть использовано в приборе (солнечном спектрометре) дляизмерения .концентрации малых газовыхкомпонентов атмосферы.5Известны следящие системы для двухкоординатного слежения за Солнцем,звездой или автоматической стабилизации в пространстве узконаправленного пучка света 1 и 2.,Недостатками этих устройств являются высокая относительная погрешность слежения за узконаправленнымпучком света и наличие люфта в элект 5ромеханическом приводе регулируемого элемента, что ухудшает переходныепроцессы системы. Цель изобретения - уменьшение лого грешности отслеживания.Поставленная цель достигается тем, что в следящий привод, содержащий асинхронный двигатель, задающий ге 2нератор, блок выработки управляющего сигнала, усилители напряжения и мощности, тахогенераторы и сумматор, при этом асинхронный двигатель первым входом соединен с задающим генератором, а вторым через усилители и сум- матор - с выходом блока выработки управляющего сигнала и тахогенератором, устройство съема информации с исполнительным элементом и редуктор, первая шестерня которого жестко связана с исполнительным элементом устройства съема информации, .а вторая закреплена на валу асинхронного двигателя, введен дополнительный асинхронный двигатель, момент вращения которого противоположен моменту вращения основньго двигателя, на валу дополнительного двигателя закреплена шестерня, взаимодействующая с второй шестерней редуктора, а вход дополнительного асинхронного двигателя связан с выходом блока выработю управляющего сигнала.95491 3Начертеже представлена схема следящего привода.Привод состоит из задающего генератора 1 синусоидального напряжения частотой 400 гц, трансформаторов 2, 3 3, 4 и 4 , датчиков 5 и 6, усили 1телей 7 и 7 напряжения, Фазосдви 1гающих цепей 8, 8 , 9, 9 , 10 и 10 линейных сумматоров 11, 11 напряжения, усилителей 12, 12 , 13 и,13 мощ 1 О ности, тахогенераторов 14, 14, обмоток 15 и 16 управления, и обмотки 17 возбуждения первого двигателя, обмоток 18 и 19 управления и обмотки 20 возбуждения второго двигателя, обмо ток 15 , 16 управления и обмотки 17 возбуждения третьего двигателя, обмоток 18 и 19 управления и обмот/ки возбуждения 20 четвертого двигателя. Каждый датчик состоит из двух що одинаковых резисторов. Напряжения с1обмоток тахогенераторов 1 ч и 14 посту(пают на сумматоры 11 и 11 напряжения в противофазе с напряжениями 7 и 7 Сдвиг фаз между напряжениями 0 и 0, 25 0 составляет 90 , Обмотки управленияйдвигателей соединены по мостовой схеме.Следящая система работает следующим образом, Рассмотрим слежение за Солн- зо цем по одной координате, Процесс слежения по другой координате аналогичен,Если резисторы датчика 6 не освещены Солнцем или освещены одинаково, то напряжение управления, поступающее " в обмотки управления первого и второго двигателей с выхода усилителя 12 мощности, близко к нулю. Под действием напряжения, поступающего с трансФорматора 4, в обмотках управления этих двигателей протекают одинаковые токи. Обмотки включены так, цто враща. ющие моменты двигателей направлены в противоположные стороны.Если площадки резисторов датчика 6 освещены неодинаково, что имеет место при отклонении изображения Солнца от оптической оси прибора, то на входе усилителя 7 появляется напряжение. Это напряжение усиливается и по- О ступает в обмотки управления. Токи, протекающие в обмотках управления двигателей под действием напряжений, приложенных к диагоналям моста, в одном двигателе складываются (пуст 6 в 55 первом), а во втором вычитаются. Первый двигатель будет ведущим, а второй двигатель будет выбирать люфт в меха 5 4ническом приводе управляемого элемента, Скорость вращения тем больше, чембольше напряжение на выходе усилителя 12 мощности. Если иэображениеСолнца отклонится от оптической осив другую сторону, то фаза напряженияна выходе усилителя 12 мощности изменится на 180 . Теперь токи, протекаюОщие в обмотках управления двигателей,будут складываться во втором двигателе, а вычитаться в первом, Второйдвигатель будет ведущим, а первыйведомым.В предлагаемой следящей системе,в отличие от известной, полностьюустранен люфт у регулируемого элемента, цто позволяет уменьшить относительную ошибку слежения за источником излучения,Было проведено около 50 измерений для оценки качества слежения. Относительная погрешность слежения предлагаемой системы в 5 раэ ниже относительной погрешности слежения известной системы у которой погрешность составляет до 253,Формула изобретенияСледящий привод, содержащий асинхронный двигатель, задающий генератор, блок выработки управляющего сигнала, усилители напряжения и мощности, тахогенераторы и умматор, приэтом асинхронный двигатель первымвходом соединен с задающим генератором, а вторым через усилители и сумматор - с выходом блока выработки управляющего сигнала и тахогенератором 1устройство съема информации с ис-,полнительным элементом и редуктор,первая шестерня которого жестко связана с исполнительным элементом устройства съема информации, а втораязакреплена на валу асинхронного двигателя, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью уменьшения погрешности отслеживания, в него введен дополнительный асинхронный двигатель,момент вращения которого противоположен моменту вращения основного двигателя, на валу дополнительного двигателя закреплена шестерня, взаимодействующая с второй шестерней редуктора,а вход дополнительного асинхронногодвигателя связан с, выходом блока выработки управляющего сигнала,5 9549156 Источники информации, темы. Л., "Энергия", 1969 принятые во внимание при экспертизе с. 128-131. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке 11 2582349/40-23 5 кл,С 02 В 23/ООЛй 01 С 21/241 29 05 791, Николаев П, В Сабинин Ю, А фотоэлектрические следящие сисоставитель Е. Б ехред И. Гергель сов Корректор С. Шекмар кей актор аказ бч 2// й л 4/5 скв иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тир ВНИИПИпо д 113035, Мо8 Подписно арственного комитета изобретений и открыт ВРауаская наб