Гидравлический следящий привод

(5 Г 15 В 9/00 Гасударственные кюни СССР пф делам изобретений и еткрытий53) УДК 621.225 (088.8) ллетеньсания 17.07.82 72) Авторы изобретени Куриш М. Н" ентальйьтйнаучно "ущип. станковт на Трудово исследоват Знамени эксперт титут металлореж Красиский(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕД ы 11 .Недостатка тся сложност овленная кин ментов в зада ельно снижае да и увеличив привода являавления, обуссвязями эле во, что значи- работы привона его перенами известног ь системы уп ематическим ющее устрой т надежность ает затраты упрощение сист Цель изобретенияуправления.Поставленная цельающее устройствоустановленными вю взаимодействия достигается тем, что снабжено плунжеракорпусе с возможномикроупорами и подзад ми, сть Изобретение относится к приводам металлорежущих станков или другого оборудования, на которых требуется осуществить последовательно рабочую подачу и позиционирование подвижного узла в нескольких точках рабочего хода. 5Известен гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, задающее устройство, включающее корпус, дросселирующий золотник, установленный в гильзе, подвижную подвеску с расположенными в ней щупом и датчиком обратной связи по положению и микроуповижной подвескои, а гильза золотника установлена с возможностью перемещения относительно корпуса и связана со щупом и датчиком обратной связи по положению, а также через упругие элементы с подвижной подвеской.На чертеже представлена принципиальная схема привода.Привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с размещенными в нем поршнем 2 и штоком 3 с образованием рабочих полостей 4 и 5.Гидроцилиндр 1 установлен на станине 6 с направляющими 7, на которых базируется стол 8, соединенный со штоком 3 гидро- цилиндра 1, На поверхности стола 8 находится перемещаемый при наладке винтом 9 подвижный упор 10. Кроме того, привод содержит задающее устройство, включающее корпус 11 с установленными в нем плунжерами 12, 13 и 14 с возможностью взаимодействия с микроупорами 15, дросселирующий золотник 16, расположенный в гильзе 17, жестко связанный со щупом 18, с датчиком 19 обратной связи по положению, а через упругие элементы 20 - с подвижной подвеской 21. Щуп 18 взаимодействует3с клиновой ползушкой 22 гидроцилиндра 23, движение которого задается гидрораспределителем 24, регулятором 25 скорости с обратным клапаном 26. Шуп 18 образует с корпусом 11 полость 27. Плунжеры 12, 13 и 14 сообщаются с магистралями слива и 5 нагнетания, соответственно 28 и 29, через гидрораспределители 30, 31 и 32. В гильзе7 установлен подпружиненный поршень 33, сообщенный с гидрораспределителем 34.Привод работает следующим образом.После наладки привода на нужный цикл работы, которая осуществляется путем установки микроупоров 15 по имеющимся на них лимбам, подается команда на включение гидрораспределителя 34, в результате чего поршень 33 перемещается до упора, сдвигая 15 дросселирующий золотник 16 таким образом, что нарушается равновесие сил действующих на поршень 2 исполнительного гидроцилиндра 1, и последний перемещает стол 8 до контакта упора 10 с дросселирующим золотником 16, после чего стол 8 останав 20 ливается в исходном положении.Затем подается команда на включение гидрораспределителя 24 и одного из гидро- распределителей 30, 31 и 32, например 30. При этом плунжер 12 перемещается до кон такта с соответствующим микроупором 15 и движение гильзы 17 регулируется посредством щупа 18, взаимодействующего с клиновой ползушкой 22 гидроцилиндра 23, скорость которой определяется настройкой регулятора 25. Движение гильзы 17 дросселирующего золотника 16 отслеживается поршнем 2 со штоком 3 гидроцилиндра 1 до момента, пока подвижная подвеска 21 не упрется в торец плунжера 12, что приведет к рассогласованию входного и выходного движения, и датчик 19 обратной связи выдаст команду датчику 19 на останов гидроцилиндра 23. При необходимости продолжить движение стола 8 подается команда на выключение гидрораспределителя 3 и включение гидрораспределителя 40 30. Это приводит к устранению возникшего рассогласования с помощью упру 4гих элементов 20, и датчик 19 обратной связи по положению вновь включает датчик 19 на перемещение ползушки 22 гидроцилиндра 23 в прежнем направлении до упора подвижной подвески 21 в плунжер 13. Цикл работы повторяется столько раз, сколько имеется выставленных по микроупорам 15 плунжеров 12, 13 и 14. После окончания работы гидрораспределитель 34 соединяет подпружиненный поршень ЗЗ с магистралью 28 слива, что возвращает дросселирующий золотник 16, а следовательно, и стол 8 в исходное положение, а датчик 19 реверсирует гидроцилиндр 23 в исходное положение, после чего цикл может быть повторен.Использование предложенного привода позволит уменьшить количество управляющих элементов до минимума, и тем самым повысить надежность привода и облегчить его наладку в случае многопроходной обработки на станках в условиях серийного производства.Формула изобретенияГидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, задающее устройство, включающее корпус, дросселирующий золотник, установленный в гильзе, подвижную подвеску с расположенными в ней щупом и датчиком обратной связи по положению и микроупоры, отличаюиийся тем, что, с целью упрощения системы управления приводом, задающее устройство снабжено плунжерами, установленными в корпусе с возможностью взаимодействия с микроупорами и подвижной подвеской, а гильза золотника установлена с возможностью перемещения относительно корпуса и связана со щупом и датчиком обратной связи по положению, а также через упругие элементы с подвижной подвеской.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 61750, кл. Г 15 В 9/02, 1976.. Кона твенногоретений35, Рау г. Ужго комит и от шская 1130илиал СосТех ред Тираж ИИПИ Государс по .делам изо 5, Москва, Ж - ППП Патент,дактор А. Козорик аз 4798/23В льКорректор В. БутягаПодписноеета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4