Патенты с меткой «шагающее»

Номер патента: 821282

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Погребняк, Умнов

МПК: B62D 57/02

Метки: многоопорное, транспортноесредство, шагающее

...21 и 22, которые це-, пями 23 и 24 связаны со звездочками 25 и 26 соответственно. Звездочка 25 жестко скреплена с направляющей 8, а звездочка 26 - с направляющей 7. О В середине вала 18 жестко прикреплена к нему звездочка 27, связанная цепью 28 со звездочкой 29. На одном валу со звездочкой 29 сидит жестко соединенная с ней шестерня 30, находящаяся в зацеплении с шестерней 31 С последней жестко соединена сидящая с ней на одном валу звездочка 32 с цепью 33. Цепь 33 связана с направляющими 3-6 аналогично тому, как цепь 28 связана с передними направ ляющими 1, 2 и 7, 8. На конце каждой направляющей прикреплены ролики 34. С валом 18 связано рулевое колесо 35. На направляющих 1-8 установлены ноги 36 машины, имеющие возмож- у ность...

Номер патента: 831713

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Казанцев, Ларионов

МПК: B66C 23/32

Метки: средства, транспор-тного, шагающее

...рамы, то соответственно перемешаются нижняя рама исвязанные с ней части. 45Для прецотврашения боковой сдвижкиверхней рамы относительно нижней имеются упорные ролики 20, укрепленные накронштейнах 21, жестко связанных е полу: осями 17,Ноги верхней 22 и нижней 23 рвм(фиг. 3 и 4) имеют одинаковую конструкцию, различаются несколько только дюной трубчатых стоек.Нога (фиг. 6) состоит из трубчатой 55стойки 24, винта 25, гайки 26,червячного колеса 27, червяка 28, электроцвигвтеля цля привоаа червяка (не показан) итарельчатой лыжи 29, которая связана 13. ас винтом 25 с помощью шарнира 30 с цвумя степенями свободы. Гайка 26 закреплена в уширенной части трубчатой стойки с применением упорных подшипни ков 31Пустотелый винт 24 имеет внутришпоночные...

Номер патента: 892057

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Алиев, Алмев

МПК: F16H 27/00

Метки: шагающее

...и рычаги опор через тяги 16 соединены с колесом 12 в точке В. При этом тяга может бытьпропущена через блоки 17 (связанный с кронштейном), 18 (установленный в центральной части крышки с пазом) и 19 (установленный на правой половине крышки).Устройство работает следующим образом.Вращение вала двигателя 2 (напримерэлектродвигателя с редуктором) с помощьюводила 3 передается на сателлит 5, находящийся в постоянном зацеплении с центральным колесом 4. Поскольку делительные окружности центрального колеса 4 и сателлита 5 выбраны в отношении 2:1, любаяточка касания их делительных окружностейпри вращении водила на один оборот перемещается вдоль всего диаметра неподвижного колеса и обратно. Так, точка А (фиг. 2)перемешается по диаметру А - С, а точка...

Номер патента: 899801

Опубликовано: 23.01.1982

Автор: Касьянов

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...цилиндров и обеспечивающий перемещение опорной рамы 3 относительно опорной базы 4, выполненной в виде замкнутой рамы. На поворотной платформе 1 смонтирован поворотный механизм 9, кинематически связанный с зубчатым венцом0 опорно-поворотного круга 2.Шагающее ходовое оборудование работает следующим образом.При включении подьемных цилиндров 6 на выдвижение экскаватор опирается на опорные плиты 7, поворотная платформа 1, опорная рама 3 и опорная база 4 поднимаются, опорная база 4 отрывается от грунт. Включается тяговьй механизм 8 и опорная база 4, перемещаясь по опорам поступательного перемещения 5, выдвигается в положение начала шагания. После опускания опорной базы 4 на грунт опорные плиты 7 отрываются от грунта, и опорная рама 3 с...

Номер патента: 962480

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Касьянов, Сапьянов

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...соединен с опорной рамой, причем ось подъемного цилиндра совмещена .с осью вращения поворотнойплатформы.На чертеже изображено предлагаемое оборудование,Шагающее оборудование состоитиз подъемного цилиндра 1, опорнойплиты 2, связанной шарнирно с подьемным цилиндром 1, поворотной платформы 3, подшипников 4 скольжения,установленных в поворотной платформе 3 и в опорной раме 5, связаннойпосредством нижнего опорного подшипника 6 с подъемным цилиндром 1.Гайка 7 установлена на подъемном ци.линдре 1 опорной базы 8, связаннойс опорной рамой 5 посредством опор 9поступательного движения. ОпорноЭ 0 поворотный круг 10 охватывает опор962480 формула изобретения Составитель И. Синицкаяактор Л. Филь Техред М.Коштура Корректор, Л. Бокшан Подписного...

Номер патента: 981020

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Ляхов, Павловский, Синкевич, Скотников

МПК: B60B 19/00

Метки: колесо, средства, транспортного, шагающее

...из этих элементов смонтирован на диске шарнирно, а другой -с возможностью перемещения в направляющих,На фиг.1 изображено колесо, разрез; на фиг,2 - вид А на фиг.1.Устройство для возврата гидроцилиндров 1 в радиальное положениесостоит из роликов 2, установленныхна рычагах 3 и имеющих возможностьвращаться на оси 4 рычагов 3. Последние закреплены жестко на пальцах 5гидроцилиндров. Ролики 2 контактируют с упругими дугообразными элементами 6, закрепленными шарнирноодним концом на пальцах 7, а другойконец при изгибе упругого дугообразного элемента б может свободно передвигаться в направляющих 8, имеющих возможность поворачиваться относительно диска 9.При поступлении гидросмеси.по каналам в гидроцилиндре 1 начинается движение колеса и...

Номер патента: 982959

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Чернин

МПК: B62D 57/02

Метки: шагающее

...На шарнирах 21 и 22 плеч 23 и 24 коромы" сел 19 и 20 установлены опоры 3. Верхние концы опор 3 тягами 25 привода шарнирно соединены с противоположно ориентированными плечами шарнирно установленного на раме 1 Т-образного рычага 26 другое плечо которого шарнирно связано с тягой 16, свободно посаженной на кривошип 13. На концах плечей 23 и 24 коромысел 19 и 20 установлены 20 массы 27, которые, соответственно через пружины сжатия 28 и 29 взаимодействуют с рамой 1.Вращение от двигателя 4 через вал 5 с шестернями 6 передается на 25 щеки 8, при этом кривошип 13 вращается по окружности относительно геометрической оси 9, воздействуя через шатуны 14, 15 и тягу 16 на коромысла 19, 20 и Т-образный рычаг 26. Ко ромысла 19 и 20 через шарниры...

Номер патента: 1027343

Опубликовано: 07.07.1983

Автор: Тимофеев

МПК: E02F 3/88

Метки: добычное, ископаемых, подводной, полезных, разработки, шагающее

...на фиг, 2 - то же, вид сверху;на фиг. 3 - вид А на фиг, 1; на фиг.4 попожение устройства перед зашагиванием., вид спереди на фиг. 5 - положение устройства со смещенным на консольгрузом; на фиг, 6 - устройство в мо"мент зашагивания; на фиг, 7 - устройство после зашагивания, виа сверху,Ф Добычное шагающее устройство дляподводной разработки попеэных ископаемых состоит из фермы 1, установлен- .ной на две опоры 2, оборудованные снизу и сверху продопьными направляющими 3 и 4 для перемещения тяговой тележки 5 с испопнительным органом 6 идля перемещения тяговой тележки 7 сгрузом 8, предназначенным для изменения положения центра масс системы,ферма 1 установлена на опоры 2 так, чтоее концы относительно опор образуютсимметричные консоли,...

Номер патента: 1028550

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Иванов, Михалев

МПК: B62D 57/02

Метки: шагающее

...в соприкосновении с поверхностью 16 внешней среды и устройство находится в статическом равновесии. При этом поперечная устойчивЬсть обеспечивается размещением центра масс системы между основаниями, а продольная - выбором размещения центра масс по высоте и необходимой площадью оснований. Далее на машину 13 постоянного тока от внешнего источника питания подается напряжение. В этом случае машина 13 работает как электрический двигатель постоянного тока и обеспечивает раскрутку маховика 12 до необходимой скорости вращения. Одновременно напряжение питания подается и на блок 15 управления. После раскрутки маховика от блока 15 управления поступает команда- на включение двигателя 8 правой опоры и двигателя 3 левой опоры. Двигатель 8 правой...

Номер патента: 1051189

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Назаров, Осипов, Шибанов

МПК: E02F 9/06

Метки: средство, транспортное, шагающее

...направляющих4 посредством опорно-поворотного меха.низма 5 при помощи любых силовых приводов, в частности, при помощи гидроцилиндра двухстороннего действия 6, который крепится своим корпусом к корпусу транспорт ного средства, а штоком к упору 7, который находится на перемычке 8, соедиияюшей направляющие 4. Корпусстоит на упорах 9 и О, которые в свою очередь располагаются на направляющих .4 и соединяют их.Боковые оболочки 11 и 12 крепятся снизу к корпусу, а центральная оболочка 3 крепится снизу к платформе 14, которая перемегцается относительно транспортного средства за счет какой-либо приводной передачи, в частности за счет гидроцилиндров 15 двухстороннего действия, которые корпусом крепятся к направляющим 4, а штоком к платформе 14. На...

Номер патента: 1081004

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Ляхов, Павловский, Синкевич, Скотников

МПК: B60B 19/00

Метки: колесо, шагающее

...симметрично относительно оси распределителя, в распределителе текучей среды в плоскости, параллельной плоскости колеса, выполнены дополнительно дугообразная и две секторообразныевыемки, причем последние расположены симметрично относительно продольной оси распределителя, а в диске выполнены каналы иполости, в которых установлены взаимодействуюшие с пальцами указанные ограничители, выполненные в виде силовых цилиндров, штоковые полости которых связаны каналами с дополнительными секторообразными выемками распределителя,поворота. На одном конце пальцев 5 размешены по две цилиндрические пружины кручения 8, закрученные в разные стороны с небольшим натягом. Они служат для воэврата гидроцилиндров в исходное радиальное положение после...

Номер патента: 1081300

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Макаров, Самохвалов, Сорока

МПК: E02F 9/12

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...тем, что в шагающем ходовом оборудовании, включающем базу, опорно-поворотное устройство 00 2и поворотную платформу с льгждми,бдэд выполнена иэ соединенных при помощи оси и выполненных с наклоннымиплоскостями верхней и нижней частей,сопряженных между собой наклоннымиотносительно поверхности поворотнойплатформы плоскостями с возможностьюповоротд вокруг оси нижней части базыотносительно ее верхней части,На фиг. 1 изображено устройство,в рабочем положении на горизонтальной площадке; на фиг. 2 - то же,при перешагивании; на фиг. 3 - то же,при переезде на наклонную рабочуюплощадку; на фиг. 4 - то же, приустановке базы на наклонную рабочуюплощадку; на фиг. 5 - то же, при рабочем положении устройства на наклонной рабочей...

Номер патента: 1085881

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Агафонов, Баранов, Гершенкрой, Козлов, Тучин

МПК: B62D 57/02

Метки: шагающее

...горизонталь о, параллельно верти кал ьной плоскости,:. роходящей через опоры, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости. маховик установлен с возможностью перемещения в направляющей, параллельной оси его вращения, и соединен с каждой опорой гибкой связью, пропущеццй через блок, установленныц на конце коруса, и пружинами растяжения, один конец каждой из которых соединен с гибкой связью, а другой - с опорой вблизи опорной пятки.1088881 Составитель Д. Аптер Редактор М. Келеиеш Текред И. Верес Корректор Л. Тяско Заказ 2149 Д 8 Тираж 626 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делан изобретений н открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушскаи иаб., д. 4/5 Филиал ППП аПатеит, г, Ужгород, ул. Проектная,...

Номер патента: 1104027

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Гутнов, Зельманов, Ячменев

МПК: B60F 3/00

Метки: плавсредство, шагающее

...в виде силовых цилиндров, снабжено грузовыми устройствами с передаточными механизмами, смонтированными на платформе, а в оконечностях последней выполнены грузовые люки, при этом грузовые устройства расположены на платформе соосно выдвижным опорам и связаны с их силовыми приводамиНа фиг, 1 изображено плавсредство, общий вид в аксонометрии; на фиг. 2 - грузовое устройство шагающего плавсредства, общий вид, в разрезе; на фиг. 3 - начальный момент выгрузки; на фиг. 4 - промежуточное положение при выгрузке; на фиг. 5- окончание выгрузки; на фиг, 6 - перемещение плавсредства для погрузки; на фиг. 7- начальный момент погрузки; на фиг. 8 - промежуточное положение при погрузке; на фиг, 9 - окончание погрузки.ЗО При переводе опор 4 на...

Номер патента: 1121365

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Касьянов, Комиссаров, Суслов

МПК: E02F 9/04

Метки: землеройной, шагающее

...энер- Загоемкости передвижения машины.Поставленная цель достигается тем,что в шагающем устройстве землеройноймашины, включающем платформу, установленную на опорной раме посредствомопорно-поворотного механизма с захватами, львки с ползунами, подъемныесиловые цилиндры, соединяющие платформу с ползунами, и тяговые силовыецилиндры, соединяющие ппатформу слыжами, опорная рама выполнена изподвижно соединенных между собойпосредством направляющих элементовверхней и нижней плит, снабженныхприводом перемещения. 45Направляющие элементы выполненыиз стакана, жестко укрепленного внижней плитеи шипа, установленногов стакане. и закрепленного на верхнейплите.50Кроме того, привод перемещенияплит выполнен в виде закрепленныхна нижней плитепосредством...

Номер патента: 1124100

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Антонов, Будовой

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...с рамой машины с воэможностью перемещения по направляющим лыж посредством установленных вдоль лыж гид-. роцилиндров гибкого тягового органа и блоков 23.Недостатком этого устройства является большая металлоемкость и габариты.Цель изобретения - снижение металлоемкости и габаритов, Цель достигается тем, что в шагающем ходовом оборудовании, включающем лыжи с направляющими, установленные на лыжах ходовые тележки, соединенные домкратами с рамой машины с возможностью перемещения по направляющим лыж, установленные вдоль лыж гидроцилинд-. ры с гибкими тяговыми органами и блоками, гидроцилиндр каждой лыжи выполнен с двухсторонним штоком, который шарнирно связан с ходовыми тележками, а гибкий тяговый орган своей серединой укреплен в...

Номер патента: 1126488

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Карпов, Полевщиков, Смилянский

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

...устройство с резервуаром высокого давления, все камеры должны иметь равный объем и одинаковую площадь опоры, кроме того, материал эластичных камер имеет невысокую прочность и ограниченный срок службы, а также тем, что во время шагания камеры подтвержены усиленному износу со стороны опорной поверхности.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Поставленная цель достигается тем, чтов шагающем транспортном средстве, содержащем раму по крайней мере с тремя опорами, механизм подъема рамы и дополнительную опору, выполненную в виде установленной снизу рамы верхней наклонной площадки с подвижно прикрепленной к ней нижней наклонной площадкой, снабженной опорным башмаком, связанным с механизмом возврата его в исходное...

Номер патента: 1135432

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Вилли, Куниберт, Лубомир, Юрген

МПК: E21D 23/00

Метки: гидравлической, крепи, передвижной, шагающее

...на соединительном узле 12, который посредством шарнира 13 прцсоедицен к Топвейеру 1 со стороны закладки.Ось соединительного шарнира 14 цроходит вдоль конвейера 1. Таким образол, направляющие штанги 9 и 10 присоединены к конвейеру с возможностьюповорота только в плоскости, пергендикулярной пласту. 5Каждая направляющая штанга 9 и 10имеет на своем заднем конце ползун 15которь перемещается по направляющему стержню 16. Направляющие стержни 16 укреплены на обращенных друг 1 Ок другу боковых поверхностях элемен"тов оснований 3 смежных секций. Крепление производится с помощью держателей 17, которые 4 ксруют направляющие стержни по обоим концам относительно соответствующего основания.Направляюще стержни 16 имеют меньшуюдлГт чел напраляОше...

Номер патента: 1142605

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Олейник, Самохвалов, Сорока

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...смещается в сторонулебедок, что ведет к увеличениюгабаритов опоры и ее массы.Цель изобретения - снижение металлоемкости путем уравновешиванияоборудования относительно опорнойбазы,Поставленная цель достигается45тем, что в шагающем ходовом оборудовании, включающем опорную базу и лыжи с тяговыми лебедками, ведущие иведомые ходовые тележки, шарнирносоединенные с гидродомкратами, ус 50тановленными в раме машины, и полиспасты с обоймами блоков, тяговыелебедки установлены на противоположных концах каждой из лыж, приэтом на одной из лыж полиспастснабжен смонтированной на ведомойходовой тележке с возможностью перемещения вдоль лыжи дополнительной 05 2 Для запасовки каната 15 полиспаста 11 на ведущей тележке 4 лыжи смонтированы блоки 27 и на...

Номер патента: 1270239

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Будовой, Булавин, Звонарев, Зудин

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, рельсовое, ходовое, шагающее

...раме 1 расположены штоки 2 гидродомкратов, шарнирно связанные посредством осей 3 с продольными балансирами 4, выполненными с двумя цилиндрическими цапфами 5 и 6, на которых закреплены оси 7 и 8 ходовых колес 9, смонтированных на подшипниках 10, и оси 11 и 2 поддерживающих роликов 13, при этом оси 7 ходовых колес 9 неподвижно соединены с продольными балансирами 4 посредством шпонок 14, а оси 8 ходовых колес 9 и оси 11 и 12 поддерживающих роликов 3 установлены с возможностью свободных угловых перемещений относительно цилиндрических цапф 5 и 6 продольных балансиров 4.Ходовые колеса 9 опираются на рельсы 15, закрепленные на продольных опорах 16, выполненных в поперечном сечении по форме сегмента и взаимодействующих с лыжами 7 по дуге...

Номер патента: 1301941

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Макаров, Олейник, Самохвалов, Сорока

МПК: E02F 9/12

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...7. Второй ведомый кулачковый диск 19 муфты 16 жестко связан с платформой 1. Центральный кулачковый диск 17 муфты 16 связан с приводом 20, например гидроцилиндром, рамкой 21.Устройство работает следующим образом.Основное рабочее положение машины на базе 7 (фиг. 1). При этом центральный кулачковый диск 17 муфты 16 введен в зацепление с первым ведомым кулачковым диском 18 при помощи привода 20 муфты 16. Таким образом, нижняя часть 9 базы 7 посредством двухстепенного шарнира 15, вала 14, кулачковых дисков 17 и 18 муфты 16, центральной цапфы 10 зафиксирована от поворота относительно верхней части 8 базы 7. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 Лыжи 3 подняты гидродомкратами 2. Платформа 1 имеет возможность поворачиваться относительно базы 7 при...

Номер патента: 1303442

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Гуськов, Ищеин, Кушель

МПК: B60B 19/00

Метки: колесо, средства, транспортного, шагающее

...дополнительного гидравлического цилиндра 25, корпус которого шарнирно прикреплен к кронштейну 26 рамы 6 шасси 1. Механизм звездообразной ступицы 3 закрыт к.рышкой 27,Шагающее колесо работает следующим образом.При подаче под давлением рабочей жидкости через распределитель в соответствующие гидроцилиндры 17 возникает перемещение поршней 18, что через поршневые пальцы 22 и шатуны 21 вызывает вращение кривошипа 12 и связанного с ним основного вала 9. Через редуктор вращение передается ступице 3 по кинематической цепи шестерня 10 - сателлиты 15 - пальцы 14 - водило 13. При этом сателлиты 15 обкатываются внутри коронной шестерни 16. Благодаря тому, что передаточное отношение редуктора равно числу штоков 19, угловая скорость основного...

Номер патента: 1312152

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Будовой, Булавин, Звонарев, Зудин, Мерзляков

МПК: E02F 9/12

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...поворотной платформы 1 плоскость нижней секции 6 базыза счет угловых перемещений совмещается с опорной поверхностью основания. В процессе угловых перемещенийнижней секции 6 базы происходит свободное перераспределение объемов рабочей жидкости в одноименных полостях гидроцилиндров 9-12, причем узлыих крепления всегда располагаются вовзаимно перпендикулярных плоскостяхпо линиям внешних концентрических окружностей. Это позволяет обеспечитьустойчивость гидроцилиндров 9-12,так как внецентренная передача нагрузок осуществляется в вертикальныхплоскостях и возникающие при этомсдвигающие усилия воспринимаются несущими элементами 7 и 8 сферическойопоры. Устройство работает следующим образом. 40Изобретение относится к горно- транспортным машинам и...

Номер патента: 1330338

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Будовой, Звонарев, Мерзляков

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...поверхность опорнойплиты 1 снабжена кольцевыми направляющжи 12 и 13, выполненными в горизонтальной плоскости концентричнооси вращения машины. Концы гибкихтяговых органов 10 и 11 закрепленына корпусах гидроцилиндров 7 на проЗбтивоположных лыжах 2 а их средниечасти размещены в кольцевых направляющих 12 и 13 и закреплены на нихс помощью Фиксаторов 14 и 15 известным способом, Ходовые тележки 3 снаб 40жены стопорными устройствами 1 б выполненными в виде гидроцилиндров илиэлектромагнитов и имеющих общую схему упраьления с силовыми гидроцилиндрами 7 не показано) .4 гРабота оборудования заключаетсяв следующем,сительно опорной плиты 1, Фиксаторы14 ограничивают проскальзывание гибких тяговых органов 10 на направляющих 12, При опирании лыж на...

Номер патента: 1342986

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Комиссаров, Суслов

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...полости Б гидроцилиндра 1 подъема жидкость через гидрозамок 24, распределитель 17 управления (с), делитель 27 потока, распределители 20 (и) и 21 (п) управления распределитель 18 (е управления идет на слив. Двуплечие рычаги 9 и 1 О поворачиваются вокруг шарниров крепления к платформе 2 экскаватора.После опускания опорных башмаков 5 и 6 на грунт начинается подъем задней кромки базы 29 экскаватора. При этом в поршневую полость А гидроцилиндра 1 подъема жидкость поступает через распределитель 18 управления (д) из гидроаккумулятора 22.Гидроаккумулятор 23 низкого давления через распределитель 19 управления (й) подключен к поршневым и штоковым полостям вспомогательных гидроцилиндров 3 и 4, обеспечивая плавающие положения скользунам 7 и 8,...

Номер патента: 1384692

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Комиссаров, Суслов

МПК: E02F 9/22

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...ходового оборудования заперты гидрозамками 15 и 17, обеспечивая неподвижность скользунов 35 и 37 в этом периоде цикла шагания, Поршневые и штоковые полости вспомогательных гидро- цилиндров 3 и 5 правой и левой стороны ходового оборудования подключены к гидроаккумуляторам 29 низкого давления через распределители 21 управления, 22 (фиг.4,Г), 26, 27 (фиг,4,ц), обеспечивая плавающее положение скользунами 36 и 38 опорных башмаков 32, 34, Скользуны 36 и 38 перемещаются на некоторую величину по направлению передвижения экскаватора при его подъеме,5После подъема осуществляется перемещение эксаватора. При этом гидроцилиндр 1 подъема заперт гидроэамком 14. В поршневые полости вспомогательных гидроцилиндров 2,3 правой стороны ходового...

Номер патента: 1434043

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Горбунов, Суслов

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающее, экскаватора

...своими балками 37 и,38 скользит по направляющим 39, 40 гидроцилиндра 1 подъема,Расстояние между шарнирами 32 и 34 сокращается, Двуплечие рычаги 29, 30 поворачиваются вокруг шарнира 31, в результате чего опорные башмаки 25 и 26 опускаются до грунта.После касания опорными башмаками 25 и 26 грунта начинается подъем и перемещение экскаватора, при этом из аккумулятора 17 высокого давления жидкость через распределитель 14 управления (поз.а) по трубопроводу поступает в полость П гидроцилиндра подъема. В результате силы от веса экскаватора, действующие.на шток 5, уравновешиваются силами от давления жидкости в полости П. Дальнейшее выдвижение штока 5 происходит за счет давления жидкости, поступающей от насосной установки 8 в дополнительный...

Номер патента: 1447999

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Саитов, Суслов

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...8 через распределитель управления 11 (включена поз. Ь); гидрозамок 19 в дополнительный гидроцилиндр 4. Поршневая полость П гидроцилиндра подъема 1 заполняется в это время жидкостью, поступающей от гидроаккумулятора 18 низкого давления через распределитель управления 15 (поз. е 1). Из штоковой полости Ш гидро- цилиндра подъема 1 жидкость по трубопроводу через гидрозамок 19, распределители управления 11 (поз. О), 12 (поз. и), 3 (поз: и),4 (поз. с) поступает на слив. Подвижые опоры 35 и 38 перемещаются вниз по направляющим 36 и 39 соответственно, а рычаги 29 и 30 поворачиваются вокруг шарнира 31.После касания опорными башмаками грунта начинается подъем и перемещение экскаватора. При этом из гиаккумулятора 7 высокого давления раб. еая...

Номер патента: 1546571

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Звонарев, Мерзляков, Топоев, Эбич

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...17, 18 боковых гидроцилиндров хода выдвигаются и, передавая усилие через поперечную траверсу 12 и втянутый шток 15 среднего гидроцилиндра хода, воздействуют на ось 6 ходовых колес 7, в результате чего балансирные тележки перемещаются по нижним продольным опорам 10 на величину полного выдвижения штоков 17, 18. Затем боковые гидроцилиндры хода отключаются и в работу включается средний гидроцилиндр хода, шток 15 которого выдвигается и пере мещает балансирные тележки на величинуих полного хода по лыжам 9,Перемещение несущей рамы 1 в обратном направлении осуществляется гидроцилиндрами хода, расположенными с противоположной стороны лыжи 9 в аналогичной последовательности.После завершения полного хода несущей рамы 1 балансирные тележки...

Номер патента: 1579796

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Павлов

МПК: B60B 19/00

Метки: колесо, средства, транспортного, шагающее

...Последняя, например, оворотно установлена на жестко соедиенной с корпусом 1 обойме 3 и приводится в движение торцовыми зубьями 4. На ступице 2 равномерно по окружности усАВ СД Наименьшее количество кривошипно-шатунных механизмов, обеспечивающих отсутствие вертикальных колебаний корпуса, Определяется длиной прямолинейного участка траектории 12.При вращении ступицы 2 опорные башмаки 7 совершают замкнутую траекторию 12 и на приблизительно прямолинейном участке последовательно встречаются с грунтом 13, перенося корпус в ту или иную сторону, зависящую от направления вращения. Предлагаемое колесо можно использовать и в качестве ведомого, тогда привод вращения ступицы 2 отключают,Формула изобретенияШагающее колесо транспортного средства,...