Патенты с меткой «шагающее»

Номер патента: 1660997

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Павлов

МПК: B60B 19/00

Метки: колесо, средства, транспортного, шагающее

...вращения на жестко прикрепленной оси 2 установлены жестко соединенные между собой кривошипы 3, приводимые в движение прикрепленным к ним зубчатым колесом 4, На концах кривошипов 3 неравномерно по окружности установлены неодинаковые четырехзвенные кривошипно-шатунные механизмы. Шатуны 5 этих механизмов шарнирами 6 присоединены к кривошипам 3, В оптимально выбранной точке шатунов 5 шарнирами 7 присоединены опорные башмаки 8, а одни концы качалок 9 шарнирами 10 соединены с шатунами 5, а другие - шарнирами 11 с осью 12. Ось 12 жестко прикреплена к щеке 13 и расположена внутри окружности рвщения шарниров 6, Размеры кривошипов 3 неодинаковы, также как и одноименных звеньев всех четырехзвенников. Эти размеры выбираются так, чтобы...

Номер патента: 1710430

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Градецкий, Демяшов, Рачков, Самохвалов

МПК: B08B 9/049, B62D 57/02

Метки: внутритрубное, средство, транспортное, шагающее

...поверхности поршня 21 закреплен пневмоцилиндр 23, на штоке которого установлен фиксирующий элемент 24, выполненный, например, в виде вакуумного или магнитного захвата, а на торцевой поверхности поршня 21, обращенной к поверхности фиксации, закреплен с возможностью качения опорный элемент 25, выполненный, например, в видеколесного или шарового соединения. Вкорпусе 22 может быть предусмотрено окно 26 для уменьшения габаритов опоры 165 путем возможности входа цилиндра 23 вкорпус 22.Транспортное средство работает следующим образом.В исходном состоянии опоры 16 пояса10 2 зафиксированына внутренней поверхности трубы, а опоры 16 пояса 1 втянуты. Штокцилиндра 7 выдвигается, перемещая пояс 1вперед, положение которого при соединенных с...

Номер патента: 1716052

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Беляев, Игнатенко, Игольников, Рутгайзер, Савилов, Слинченко, Черненко

МПК: B62D 57/02, E04G 21/26

Метки: средство, транспортное, шагающее

...вышестоящей конструкции на один опор конструкции 14 с опорной рамой 1, к которой прикреплены передвижные каретки 3, конструкцию 14 также перемещают на расстояние, равное длине рабочего хода штока 10 горизонтального домкрата 5, Далее посредством вертикального домкрата 9 поднимают опорный башмак 2, придают штоку горизонтального домкрата 5 возвратное движение, горизонтальный домкрат 5 подтягивают к 15 передвижнОй каретке 3 и тем самым перемещают опорный башмак 2 на длину, равную рабочему ходу горизонтального домкрата 5. Поворот опорных башмаков 2 устройства выполняют следующим обра зом: подают рабочую жидкость в поворотные гидроцилиндры 9, который закреплены неподвижными концами шарнирно на консоли 10 ползуна, а подвижнь 1 ми концами - на...

Номер патента: 1832085

Опубликовано: 07.08.1993

Авторы: Носырев, Носырева, Расторгуев

МПК: B60P 3/40

Метки: средство, транспортное, шагающее

...продольных направляющих (пазов) 3, среднюю опору 4, оснащенную платформой 5 с силовыми цилиндрами подъема б, движитель 7, выполненный, например. в виде пневмогусениц, при этом высота движителя 7 меньше высоты продольных направляющих 3. На раму 1 устанавливается перевозимый груз 8. Двигатель 9 установлен внутри средней опоры 4 и на рисунках ие показан,Устройство работает следующим образом.Груз 8 устанавливается на раму с опорными санями 1, которые опираются на полозья 2. Включается двигатель 7, Средняя опора 4 с поднятой кверху опорной платформой 5, передвигается при помощи движителя 7 по нижней поверхности продольных направляющих 3 в крайнее переднее положение, С выдвижением штоков силовых цилиндров подъема 6 опускается опорная...

Номер патента: 2000242

Опубликовано: 07.09.1993

Автор: Горбунов

МПК: B62D 57/032

Метки: грузовым, корпусом, шагающее

...путь 7, т.е. поверхность, по которой совершаются движения (для примера, неровная), Закраины 8 обеспечивают напряжение движения корпуса и повисание телескопических опор на направляющих 2 в момент их укорочения или занесения вперед.Грузовой корпус приводится в поступательное движение гидросиловыми цилиндрами или тяговыми лебедками с приводом от двигателей. Возможен также привод мускульной силой с использованием известныхустроиств, например: педали, ручные качалки и т.п. На чертежах изображен момент, когда грузовой корпус 1 движется по вершинам опор 3 догоняющей каретки, в этот момент каретка выдвигаюшаяся движется вперед со скоростью, превышающей скорость корпуса 1, ее опоры 3 укорочены. После того как каретка выдвигаюшаяся дойдет до...

Номер патента: 2001816

Опубликовано: 30.10.1993

Автор: Лобачев

МПК: B62D 57/02

Метки: шагающее

...элемент, что позволяет уменьшить ширину платформ и тем самым еще больше облегчить прохождение узких извилистых коридоров. Шагающее устройство может быть дополнительно снабжено неподвижными выдвижными опорными элементами,На фиг. 1 показаны сочлененные платформы шагающего устройства, вид сверху; на фиг, 2 - схема установки на платформах цепных передач и выдвижных опорных элементов; на фиг. 3 часть шагающего устройства. продольный разрез; на фиг 4(а-в) - процесс перемещения шагающего устрой 2001816 6ство, в котором осе опорные элементы установлены подвижно; на фиг, 5(а-в) - процесс перемещения шагак 1 щего устройства, в котором часть опорных элементов закреплена на соответствующих платформах.В соответствии с фиг, 1 и 2 шагающее...

Номер патента: 2003565

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Брискин, Григорьян, Жога, Попов, Прицкер, Русаковский, Соболев

МПК: B62D 57/032

Метки: средство, транспортное, шагающее

...24 передней части и симметричнымдифференциалом 25 задней части шагающего транспортного средства, Входной вал 26 дифференциала 24 соединен с выходным валом 27 цепной передачей 28, а входной вал 29 дифференциала 25 соединен с выходным валом 30 цепной передачей 31. Выходные валы 27 и 30 установлены насимметричном дифференциале 32, вход 55 ной вал 33 которого соединен с коробкой перемены передач 34 цепной передачей 35,а коробка передач 34 соединена через редуктор 36 с двигателем 2. Каждая горизонтальная направляющая 7 снабжена кронштейном 37, соединенным с корпусомконического редуктора 21 с возможностью поворота относительно последнего, На двух, например левых, кронштейнах 37 установлены шкивы 38 и 39, соединенные гибкой связью 40 и 41 с...

Номер патента: 1605470

Опубликовано: 30.07.1994

Авторы: Лебедьков, Лесухин

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

ШАГАЮЩЕЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее корпус, на каждом борту которого на двух рычагах, связанных с механизмом их поворота, шарнирно установлены две магнитные опоры, и расположенную в продольных направляющих корпуса, соединенную с приводом ее возвратно-поступательного перемещения каретку, снабженную аналогичными парами бортовых магнитных опор, установленных на рычагах, связанных с механизмом поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, каждый рычаг шарнирно установлен на корпусе, а каждый механизм поворота выполнен в виде планетарного редуктора, солнечное колесо которого соединено с приводом вращения, эпициклическое колесо - с одним из рычагов, а водило - с другим, причем каждая магнитная опора выполнена из...

Номер патента: 1300722

Опубликовано: 15.10.1994

Авторы: Гамаюн, Ершов

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

ШАГАЮЩЕЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее корпус, на каждом борту которого на механизмах подъема установлены притягивающиеся к опорной поверхности опорные элементы и расположенная в продольных направляющих корпуса каретка, снабженная аналогичными опорными элементами и их механизмами подъема, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем исключения систем ликвидации притяжения опорных элементов, каждый бортовой механизм подъема образован двумя расположенными в вертикальной плоскости зацепленными между собой приводными зубчатыми колесами, на оси каждого из которых шарнирно смонтирован двуплечий рычаг, на внешнем плече которого установлены жестко дополнительная опора и шарнирно дополнительный рычаг, на одном конце которого...