Шагающее ходовое оборудование

САНИЕ ИЗОБРЕТ нстит ссаров тво СССР 2, 1983. о СССР 2, 1986. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К А ВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ(57) Изобретение относится к горномуоборудованию, повышает надежностьи снижает трудоемкость изготовления.Для этого шагающее оборудование имеетрасположенные с двух сторон базыосновные и дополнительные опорныебашмаки со скользунами и двуплечиерычаги. Двуплечие рычаги 40 и 42 закреплены на экскаваторе шарнирами 44и 46. Короткие плечи рычагов 40 и 42соединены со скользунами 36, 38 опорных башмаков 32, 34. Длинные концы плеч рычагов 40 и 42 соединены с шарнирами 47, 48, которые связаны с опорами 49, 50 скольжения, размещенными в вертикальных направляющих 51, 52. Опоры скольжения между собой и с гидроцилиндром (ГЦ) 1 подъема связаны балкой 53. При этом ГЦ 1 жестко связан со средней частью поворотной платформы 10, При опускании опорных башмаков 32, 34 на грунт поршень 7 ГЦ 1 выдвигается вверх, перемещает балку 53,.связанные с ней опоры 49 и 50 и щарниры 47, 48. Благодаря этому рычаги 40, 42 поворачиваются вокруг шарниров 44, 46. После опускания опорных башмаков на грунт начи- В нается подъем экскаватора на заданную высоту с целью отрыва базы 54 от грунта. После опускания экскавато- С ра поршень 7 ГЦ 1 втягивается, перемещая вниз балку 53, связанные с ней Д опоры 49, 50 и концы длинных плеч рычагов 40, 42. 4 ил.Изобретение относится к горным машинам, а именно к шагающим ходовыммеханизмам.Цель изобретения - повышение надежности и снижение трудоемкости из 5готовления,На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, вид сбоку; на фиг,2разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - схемагидропривода.Оборудование включает гидроцилиндр 1 подъема, вспомогательныегидроцилиндры 2 - 5, дополнительныйгидроцилиндр 6, размещенный в штоке7 гидроцилиндра 1 подъема и имеющийшток 8, закрепленный в днище 9 гидроцилиндра 1 подъема, установленногопосредине поворотной платформы 10экскаватора, насосную установку 11,обратный клапан 12, разгрузочныйклапан 13, гидрозамки 14 - 18, делитель 19 потока, распределители 20 -27 управления, гидроаккумулятор 28 25высокого давления, подключенный через распределитель 23 управления кпоршневой полости гидроцилиндра 1подъема, гидроаккумулятор 29 низкогодавления, подключенный через распределители 21 и 23 управления к поршневым полостям вспомогательных гидроцилиндров 2 - 5, трубопроводы 30,опорные башмаки 31, 32 правой стороны и 33 34 - левой стороны ходово 935го оборудования, имеющие скользуны35 - 38, двуплечие рычаги 39 - 42,закрепленные на экскаваторе с помощьюшарниров 43 - 46, шарнирно соединенные короткими концами плеч со скользунами 35 - 38, концами длинных плечсоединененные с шарнирами 47, 48,которые связаны с опорами 49, 50скольжения, размещенными в вертикальных направляющих 51, 52 поворотнойплатформы 10 экскаватора и соединен 45ные между собой механической связьюв виде балки 53, к которой в среднейчасти крепится шток 7 гидроцилиндра1 подъема, базу 54 экскаватора.Гидропривод работает следующим 50образом.При опускании опорных башмаков31 - 34 на грунт рабочая жидкостьот насосной установки 11 подаетсячерез распределитель 20 управления(фиг.4,в), гидрозамок 14 по трубопроводу 30 в дополнительный гидроцилиндр б. Из штоковой полости Ш гидроцилиндра 1 подъема жидкость через гидроэамок 14, распределитель 20 управления (фиг.4,в), делитель 19 потока, распределители 24 управления, 25 (фиг,4,п), 23 (фиг.4,с) управления по трубопроводу поступает на слив. В поршневую полость П гидро- цилиндра 1 подъема жидкость поступает от аккумулятора 29 низкого давления по трубопроводу через распределитель 21 управления (фиг.4,Й). Поршень 7 гидроцилиндра 1 подъема выдвигается вверх, перемещает вверх механическую связь 53 и связанные с ней опоры 49 и 50 скольжения и шарниры 47, 48, благодаря чему двуплечие рычаги 39- 42 поворачиваются вокруг шарниров 43 в , 46 крепления рычагов к поворотной платформе экскаватора, Концы коротких плеч двуплечих рычагов 39 42 опускают на грунт связанные с ними опорные башмаки 31 - 34.После опускания опорных башмаков на грунт начинается подъем экскаватора на эадачную высоту с целью отрыва базы 54 от грунта, При этом в поршневую полость П гидроцилиндра 1 подъема жидкость поступает от гидро- аккумулятора 28 высокого давления через распределитель 23 управления (фиг.4,а), этим уравновешивается вес экскаватора. Дальнейшее выдвижение поршня 7 гидроцилиндра 1 подъема по- прежнему осуществляется подачей жидкости от насосной установки 11 через распределитель 20 управления (фиг.4,в), гидроэамок 14 по трубопроводу 30 в дополнительный гидро- цилиндр б. Из полости Ш гидроцилиндра 1 подъема жидкость через гидро- замок 14, распределитель 20 управления (фиг.4,в), делитель 19 потока, распределители управления 24, 25 (фиг.4,п), 23 (фиг,4,а) идет на слив, При этом вспомогательные гидроцилиндры 2 и 4 правой и левой сторон ходового оборудования заперты гидрозамками 15 и 17, обеспечивая неподвижность скользунов 35 и 37 в этом периоде цикла шагания, Поршневые и штоковые полости вспомогательных гидро- цилиндров 3 и 5 правой и левой стороны ходового оборудования подключены к гидроаккумуляторам 29 низкого давления через распределители 21 управления, 22 (фиг.4,Г), 26, 27 (фиг,4,ц), обеспечивая плавающее положение скользунами 36 и 38 опорных башмаков 32, 34, Скользуны 36 и 38 перемещаются на некоторую величину по направлению передвижения экскаватора при его подъеме,5После подъема осуществляется перемещение эксаватора. При этом гидроцилиндр 1 подъема заперт гидроэамком 14. В поршневые полости вспомогательных гидроцилиндров 2,3 правой стороны ходового оборудования жидкость поступает от насосной установки 11 через распределитель 20 управления (фиг.4,с), делитель 19 потока, распределитель 24 управления (фиг,4.к), гидрозамки 15 и 16. Из штоковых полостей вспомогательных гидроцилиндров жидкость через гидро- замки 15, 16, распределители управления 24 (фиг.4,к), 23 (фиг,4,с) пос тупает на слив, В поршневые полости вспомогательных гидроцилиндров 4,5 левой стороны ходового оборудования жидкость поступает от насосной установки 11 Мерез распределитель 20 25 управления (фиг.4,с), делитель 19 потока, распределитель 25 управления (фиг.4,к), гидрозамки 17 и 18. Иэ штоковых полостей этих гидроцилиндров жидкость идет на слив через гидрозамки 17, 18, распределители управления 25 (фиг.4,к), 26 (фиг.4,с) Штоки вспомогательных гидроцилиндров 2 - 5, выдвигаясь, перемещают скольэуны 35 - 38 по опорным башмакам, и через связанные с ними двуплечие ры 35 чаги скользуны перемещают экскаватор на заданную величину.Опускание экскаватора осуществляется следующим образом.40От насосной установки 11 жидкость через распределитель 20 управления (фиг,4,а), гидроэамок 14 поступает в полость Ш гидроцилиндра 1 подъема. Иэ дополнительного гидроцилиндра 6 жидкость по трубопроводу 30 через гидроэамок 14, распределитель 20 управления (фиг,4,а), делитель 19 потока, распределители управления 24, 25 (фиг.4,п), 23 (фиг.4,а) поступает на слив, Иэ поршневой полости П гидро- цилиндра 1 подъема жидкости через распределитель 23 управления (фиг.4,а) поступает в гидроаккумуля тор 28 высокого давления, заряжая его. Поршень 7 гидроцилиндра 1 подъе ма втягивается, перемещая вниз механическую связь 53 и связанные с нею опоры 49, 50 скольжения и концы длинных плеч двуплечих рычагов 39 - 42, Вспомогательные гидроцилиндры 2 и 4 через распределители управления 21, 22 (фиг,4,Е), 26, 27 (Фиг.4,р) подключены к гидроаккумуляторам 29 низкого давления, обеспечивая плавающее положение скольэунов 35, 37 опорных башмаков 31, 33 в этом периоде цикла шагания. Вспомогательные гидррцилинд-. ры 3, 5 в это время заперты гидроэамками 16, 18.После касания базой 54 экскаватора грунта начинается процесс подъема опорных башмаков за счет подачи жидкости от насосной установки 11 через распределитель,20 управления (фиг.4,а), гидрозамок 14 в полость Ш гидроцилиндра 1 подъема. Иэ поршневой полости П гидроцилиндра 1 подъема через распределитель 21 управления (фиг.4,д) жидкость поступает в гидроаккумулятор 29 низкого давления. Из дополнительного гидроцилиндра 6 жидкость по трубопроводу 30 через гидрозамок 14, распределитель 20 управления (фиг.4,а), делитель 19 потока, распределители управления 24, 25(фиг.4,п), 23 (фиг,4,с) идет на сливВспомогательные гидроцилиндры 2 - 5 заперты гидроэамками 15 - 18.После подъема опорных башмаков на заданную высоту осуществляется их перемещение в исходное положение для осуществления очередного шага.При этом гидроцилиндр 1 подъема заперт гидрозамком 14. От насосной установки 11 жидкость через распределитель 20 управления (фиг.4,с), делитель 19 потока, распределители 24, 25 (фиг.4,ш), гидрозамки 15 - 18 поступает в штоковые полости вспомогательных гидроцилиндров 2 - 5, перемещая опорные башмаки в исходное положение. Из поршневых полостей вспомогательных гидроцилиндров 2 - 5 жидкость через гидрозамки 15 - 18, распределители управления 24, 25 (фиг.4,ш), 23 (фиг.4,с) поступает на слив.После перемещения опорных башмаков в исходное положение цикл шагания повторяется.Ф о р м у л а и э обре т е н и яШагающее ходовое оборудование, включающее расположенные с двух сторон базы опорные башмаки со скользу1384 б 92 Мп ддиж нами, связанные с вспомогательными гидроцилиндрами, полости которых соединены трубопроводами через делитель потока с насосной установкой и с гидроаккумулятором низкого давления,5 соединенный с платформой гидроцилиндра подъема, шарнирно связанные с бо- ковыми частями поворотной платформы двуплечие рычаги, каждый из которых малым плечом шарнирно соединен со скользуном, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно имеет дополнительные башмаки со скользунами и снабжено жестко закрепленными на боковых частях поворотной платформы вертикальныминаправляющими и шарнирно смонтированными дополнительными двуплечими рычагами, каждый из которых малым плечомшарнирно соединен с дополнительнымскользуном, а концы больших плеч рычагов имеют направляющие, которыесоединены между собой с возможностьювзаимного перемещения посредствомрасположенных в вертикальных направляющих опор скольжения, связанныхмежду собой и с гидроцилиндром подъема посредством балки, при этом гидроцилиндр подъема жестко связан сосредней частью поворотной платформы.1384692 Составитель В,Прокофьеведактор М.Циткина Техред Л.Сердюкова Корректор О,Кундрик Заказ 637нногоетений35 Ра ное д,4/5 кая н полиграфическо звопственн едприятие, г,укгород, ул.Прсектна 14/24 Тирак ВНИИПИ Государств по делам иэоб 113035, Москва, ЖПо митета СС открытий