Алмев
Шагающее устройство
Номер патента: 892057
Опубликовано: 23.12.1981
Авторы: Алиев, Алмев
МПК: F16H 27/00
Метки: шагающее
...и рычаги опор через тяги 16 соединены с колесом 12 в точке В. При этом тяга может бытьпропущена через блоки 17 (связанный с кронштейном), 18 (установленный в центральной части крышки с пазом) и 19 (установленный на правой половине крышки).Устройство работает следующим образом.Вращение вала двигателя 2 (напримерэлектродвигателя с редуктором) с помощьюводила 3 передается на сателлит 5, находящийся в постоянном зацеплении с центральным колесом 4. Поскольку делительные окружности центрального колеса 4 и сателлита 5 выбраны в отношении 2:1, любаяточка касания их делительных окружностейпри вращении водила на один оборот перемещается вдоль всего диаметра неподвижного колеса и обратно. Так, точка А (фиг. 2)перемешается по диаметру А - С, а точка...