Шагающее ходовое оборудование

Изобретение относится к горно-транспортным машинам, а именно к механизмам шагания,Цель изобретения - повышение надежности и сокращение габаритов оборудования.На фиг. 1 изображено оборудование, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Шагающее ходовое оборудование содержит несущую раму 1, штоки 2 гидродомкратов, связанные осями 3 с продольными балансирами 4, выполненными с цилиндрическими цапфами 5, на которых попарно расположены оси 6 ходовых колес 7, опирающихся на нижние продольные опоры 8 закрепленные на лыже 9, снабженной верхними продольными опорами 10 и боковыми направляющими 11 поперечной траверсы 12, на концах которой смонтированы ролики 13. На поперечной траверсе 12 неподвижно закреплен корпус 14 среднего гидроцилиндра хода, а его шток 15 посредством оси 16 соединен с осью 6 ходового колеса 7. На цапфах поперечной траверсы 12 закреплены штоки 17, 18 боковых гидро- цилиндров хода, корпуса 19, 20 которых с помощью осей 21, 22 шарнирно соединены с лыжей 9. Между поверхностями качения ходовых колес 7 и верхними продольными опорами 10 имеется зазор, который выбирается при подъеме лыж 9,Устройство работает следующим образом.В исходном положении несущая рама 1 опирается балансирными тележками на нижние продольные опоры 8 лыж 9, при этом штоки 15, 17, 18 гидроцилиндров хода левой стороны лыжи 9 полностью втянуты внутрь соответствующих корпусов, а штоки гидроцилиндров хода правой стороны лыжи 9 полностью выдвинуты.Для перемещения несущей рамы 1 по лыжам 9 включаются в работу боковые гидроцилиндры хода, расположенные с левой стороны лыжи 9, при этом гидроцилиндры хода правой стороны лыжи 9 соединены со сливной магистралью. Под действием давления рабочей жидкости штоки 17, 18 боковых гидроцилиндров хода выдвигаются и, передавая усилие через поперечную траверсу 12 и втянутый шток 15 среднего гидроцилиндра хода, воздействуют на ось 6 ходовых колес 7, в результате чего балансирные тележки перемещаются по нижним продольным опорам 10 на величину полного выдвижения штоков 17, 18. Затем боковые гидроцилиндры хода отключаются и в работу включается средний гидроцилиндр хода, шток 15 которого выдвигается и пере мещает балансирные тележки на величинуих полного хода по лыжам 9,Перемещение несущей рамы 1 в обратном направлении осуществляется гидроцилиндрами хода, расположенными с противоположной стороны лыжи 9 в аналогичной последовательности.После завершения полного хода несущей рамы 1 балансирные тележки вместе с лыжами 9 с помощью гидродомкратов 2 поднимаются вверх до образования зазора 15 над грунтовым основанием, при этом ходовые колеса 7 входят в контакт с верхними продольными опорами 10, в результате чего создается возможность перемещения лыж 9 относительно несущей рамы 1 с помощью гидроцилиндров хода для последующего цикла шагания.Шарнирное соединение штока 15 среднего гидроцилиндра хода с осью 6 ходовых колес 7 и возможность поворота поперечной траверсы 12 относительно продольной 25 оси исключает изгиб штока 15 при выборезазора между поверхностями качения ходовых колес 7 с верхними продольными опорами 1 О.В процессе перемещения поперечная траверса 12 опирается на ролики 13, контактирующие с боковыми направляющими 11 лыжи 9.Формула изобретенияШагающее ходовое оборудование, вклю чающее лыжи, расположенные внутри лыжпродольные опоры и боковые направляющие, и шарнирно связанные с несущей рамой гидродомкратами балансирные тележки с попарно установленными на осях 40 ходовыми колесами, и боковые и среднийгидроцилиндры хода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и сокращения габаритов оборудования, оно снабжено расположенной с возможностью перемещения по боковым направляю щим поперечной траверсой, е которой связаны штоки боковых гидроцилиндров хода и корпус среднего гидроцилиндра хода, при этом корпуса боковых гидроцилиндров связаны с лыжей, а шток среднего гидро- цилиндра хода - с осью ходовых колес.Редактор М. БандураЗаказ 60ВНИИПИ Государственно113035,Производственно-издате Составитель И. СиницкТехред И. ВересТираж 536о комитета по изобретениямМосква, Ж - 35, Раушскаяльский комбинат Патент, г Корректор М. СамборскаяПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССнаб., д. 45Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1