Номер патента: 1085881

Авторы: Агафонов, Баранов, Гершенкрой, Козлов, Тучин

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИ 1РЕСПУБЛИН сэ Ь 62 О 57/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАИ;ТРЕНИЕ.Й НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ лЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Днепродзержинский ордена Трудового Красного Знамени индустриальцыи институт им. М. И, Арсеничева(56) 1. Авторское свидетельство СССР275838, кл. В 65 Сэ 25/00, 968.2. Авторское свидетельство СССР по заявке3375917/28-11, кл. В 62 0 57/02, 1981 (прототип).(54) (57) ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЛСТВО, содержагцее горизонтальный: к концам которого прикреплены - аые .ертикальные телескопические с оры, ца женцые механизмами зозвратно .;о. пзтельных перемещений их опорных пяток, и установ ный на корпусе приводной маховик, ось вращения которого расположена горизонталь о, параллельно верти кал ьной плоскости,:. роходящей через опоры, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости. маховик установлен с возможностью перемещения в направляющей, параллельной оси его вращения, и соединен с каждой опорой гибкой связью, пропущеццй через блок, установленныц на конце коруса, и пружинами растяжения, один конец каждой из которых соединен с гибкой связью, а другой - с опорой вблизи опорной пятки.1088881 Составитель Д. Аптер Редактор М. Келеиеш Текред И. Верес Корректор Л. Тяско Заказ 2149 Д 8 Тираж 626 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делан изобретений н открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушскаи иаб., д. 4/5 Филиал ППП аПатеит, г, Ужгород, ул. Проектная, 43уравновешенный момент исчезает, и прецес. сия маховика прекращается. На этом цикл одного шага завершен, В дальнейшем подается команда на двигатель подъема левой опоры, левая опора поднимается, занимает крайнее верхнее положение и осуществляется поворот устройства на некоторый угол по направлению вперед относительно правой опоры и т. д. Применение изобретения позволяет увеличить устойчивость шагающего устройства за счет периодического автоматического смещения маховика от одной опоры к другой при формировании очередного шага. Кроме того, возможность такого смещения позволяет несколько увеличить базовое расстоя. ние между опорами для увеличения скорости поступательного движения,

Смотреть

Заявка

3540772, 11.01.1983

ДНЕПРОДЗЕРЖИНСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. М. И. АРСЕНИЧЕВА

КОЗЛОВ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ, АГАФОНОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, БАРАНОВ ЮРИЙ ЕМЕЛЬЯНОВИЧ, ГЕРШЕНКРОЙ ВЛАДИМИР ЛЕОНИДОВИЧ, ТУЧИН ВЛАДИМИР ТИМОФЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B62D 57/02

Метки: шагающее

Опубликовано: 15.04.1984

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1085881-shagayushhee-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шагающее устройство</a>

Похожие патенты