Шагающее ходовое оборудование

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 899801(51) М. Кл.з Е 02 Г 9/04 Государственный комнтет Опубликовано 23.01.82. Бюллетень3Дата опубликования описания 01.02.82 по делам нзовретеннй и открытий(72; Автор изобретения П. А. Касьянов Свердловский ордена Трудового Красного горный институт им, В. В, Вахруше намени,а(54) ШАГА)ОЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ 1Изобретение относится к тяжелым землеройным машинам, в частности к экскаваторам.Известно шагающее ходовое оборудование, включающее круглую опорную базу, подъемные цилиндры, соединенные шарнирно с опорными плитами, и толкающие цилиндры, шарнирно соединенные с поворотной платформой и опорными плитами 11.11 едостатками известного ходового оборудования являются большие габаритные размеры по ширине поворотной платформы, большие нагрузки на поперечные балки в связи с увеличенным расстоянием между подъемными цилиндрами и увеличение момента инерции поворотной платформы, за счет вращающихся совместно с ней узлов ходового оборудования.Наиболее близким техническим решением является шагающее ходовое оборудование, включающее поворотную платформу; с хвостовой частью. Опорную базу, опорно- поворотный круг, тяговый механизм опоры поступательного перемещения машины, опор.ные плиты и подъемные цилиндры, установленные под центральной частью поворотнойплатформы 21. Это ходовое оборудование имеет увеличенные габариты и нерациональное нагружение поперечных балок поворотной рамы вследствие концевого опирания их на подьемные цилиндры.При значительном эксцентриситете нагрузок, например, у одноковшовых экскаваторов возникают высокие удельные давления под концами лыж в случае копания в направлении продольных осей лыж.Цель изобретения - уменьшение габаритов.Поставленная цель достигается тем, чтооборудование снабжено дополнительными подъемными цилиндрами, установленными под хвостовой частью поворотной платформы, а штоки подъемных цилиндров шарнирно связаны с опорными плитами, которые размещены в вырезе, выполненном в опорной базе, при этом опорная база снабжена опорной рамой, связанной с ней посредством опор поступательного перемещения, а тяговый механизм установлен на опорной ра ме и опорной базе.Кроме того, тяговый механизм выполненв виде гидроцилиндров, а опорная база выполнена в виде замкнутой рамы.19 зо Формула изобретения и эо 35 40 45 На фиг.показано шагающее ходовое оборудование, вид сбоку; на фиг. 2 - раз. роз АА на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Ь- Ь на фиг, 2.Поворотная платформа 1 через опорно- поворотный круг 2 опирается на опорную раму 3, в свою очередь опирающуюся на опорную базу 4 через опоры поступательного перемещения 5. Подъемные цилиндры 6 смонтированы на поворотной платформе 1, под ее центральной и хвостовой частями, штоки их шарнирно соединены с опорными плитами 7, для размещения которых в центральной части опорной базы 4 выполнен удлиненный вырез. На опорной базе 4 и опорной раме 3 смонтирован тяговый механизм 8, выполненный, например, в виде гидравлических цилиндров и обеспечивающий перемещение опорной рамы 3 относительно опорной базы 4, выполненной в виде замкнутой рамы. На поворотной платформе 1 смонтирован поворотный механизм 9, кинематически связанный с зубчатым венцом0 опорно-поворотного круга 2.Шагающее ходовое оборудование работает следующим образом.При включении подьемных цилиндров 6 на выдвижение экскаватор опирается на опорные плиты 7, поворотная платформа 1, опорная рама 3 и опорная база 4 поднимаются, опорная база 4 отрывается от грунт. Включается тяговьй механизм 8 и опорная база 4, перемещаясь по опорам поступательного перемещения 5, выдвигается в положение начала шагания. После опускания опорной базы 4 на грунт опорные плиты 7 отрываются от грунта, и опорная рама 3 с опирающейся на нее поворотной платформой 1 перемещается на заданную величину шага, Изменение направления движения машины осуществляется поворотным механизмом 9, кинематически связанным венцом 10 опорно-поворотного круга 2, при опирании поворотной платформы 1 на плиты 7 и поднятой опорной базе 4.Расположение подъемных цилиндров под центральной и хвостовой частями поворотной платформы позволяет уменьшить габариты экскаватора в поперечном направлении, поскольку ширина его определяется в предлагаемой конструкции шириной поворотной платформы. Ширина опорной базы при этом может быть увеличена, что увеличивает устойчивость экскаватора при копании и повороте на выгрузку.Устойчивость экскаватора при опирании на подъемные цилиндры и опорные плиты по сравнению с известным также увеличивается, так как кроме круглой опорной плиты вес машины воспринимается подъемными цилиндрами и их опорными плитами, расположенными в хвостовой части поворотной платформы. Этим одновременно обеспечивается более равномерное распределение нагрузок в опорно-поворотном круге и давлений под опорной базой, При неизменном весе экскаватора может быть увеличена вместимость ковша экскаватора. Замкнутая рамная конструкция опорной базы позволяет уменьшить максимальное удельное давление под опорной базой у ее передней кромки и в сочетании со смещением центра приложения нагрузок в сторону противовеса, предлагаемая конструкция обеспечивает одинаковое давление под передней и задней кромками базы. За счет лучшего распределения давления под базой повышается несущая способность ходового оборудования при работа на слабых грунтах. 1, Шагающее ходовое оборудование, включающее поворотную платформу с хвостовой частью, опорную базу, опорно-поворотный круг, тяговый механизм, опоры поступательного перемещения машины, опорные плиты и подъемные цилиндры, установленные под центральной частью поворотной платформы, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов, оно снабжено дополнительными подъемными цилиндрами, установленными под хвостовой частью поворотной платформы. а штоки подъемных цилиндров шарнирно связаны с опорными плитами, которые размещены в вырезе, выполненном в опорной базе, при этом опорная база снабжена опорной рамой, связанной с ней посредством опор поступательного перемещения, а тяговый механизм установлен на опорной раме и опорной базе.2. Оборудование по п, 1, отличающееся тем, что тяговый механизм выполнен в виде гидроцилиндров.3. Оборудование по п. 1, отличающееся тем, что опорная база выполнена в виде замкнутой рамы. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США3512597, кл. 180 - 8,971.2, Подерни Г. В, Горные машины и комплексы для открытых работ. М., Недра, 197, с. 17 - 218 (прототип).Составитель И. Синицкая Редактор А. Шандор Техред А. Бойкас Корректор Г. Огар Заказ 12107/42 Тираж 710 Подшгсное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4