Шагающее ходовое оборудование

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 119) (И) 3151) Е 02 Р 9/12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1"Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 291009, кл. Е 02 Г 9/12, 1969.2. Авторское свидетельство СССР В 924259, кл. Е 02 1 3/8, 1980 (прототип),(54)(57) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАННЕ, включающее базу, опорно-поворотный механизм и поворотную платформу с лыжами, о т л и ч а ю -ц е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностейи снижения металлоемкости, база выполнена из соединенных при помощиоси и выполненных с наклонными плоскостями верхней и нижней частей,сопряженных между собой наклоннымиотносительно поверхности платформыплоскостями с возможностью поворотавокруг оси нижней части базы относительно ее верхней части.10813 1Изобретение относится к горнорудному оборудованию, а конкретнее к шагающим ходовым устройствам машин непрерывного действия типа роторных экскаваторов, отвалообрдэовдтелей и т.д., применяемых на открытых горных разработках и работающих на уклоне.Известно шагающее ходовое оборудование, включающее базу, опорно- поворотное устройство и платформу, соединенную гидродомкратами с лыжами и несущую рабочее оборудование, например конвейер.Наличие гидродомкратов позволяет осуцествлять выравнивание машин и обеспечивать горизонтальность поверхности платформы вне зависимости от рельефа местности при работе на лыжах (перешагивание) Г 11.Однако при работе на лыжах невозможно осуществить одновременно и технологический поворот машины. При работе на базе осуществляется технологический поворот машины, Однако работа на базе (основное рабочее положение) в таком устройстве невозможна на уклонах более Зо вследствие того, что конструкция устройства не позволяет осуществить выравниваЗО ние машины и обеспечить горизонтальность поверхности платформы, что приводит к недопустимому смещению рабочего оборудования машины, установленного на платформе, например, сход конвейерной ленты с поддержи- З 5 вающих роликов, т,е. к останови машины.Наиболее близким к изобретению техническим решением является шагающее ходовое оборудование, включаю 40 щее базу, опорно-поворотное устройство и поворотную платформу с лыжами 21.Недостатком конструкции является высокая металлоемкость из-за наличия дополнительной рамы и опорно-поворотного устройства. Кроме того, работа на базе невозможна на укл 4 йлах более Зф вследствие того, что не обеспечивается выравнивание машины и горизонтальность поверхности платформы.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и снижение металлоемкости. 55Цель достигается тем, что в шагающем ходовом оборудовании, включающем базу, опорно-поворотное устройство 00 2и поворотную платформу с льгждми,бдэд выполнена иэ соединенных при помощи оси и выполненных с наклоннымиплоскостями верхней и нижней частей,сопряженных между собой наклоннымиотносительно поверхности поворотнойплатформы плоскостями с возможностьюповоротд вокруг оси нижней части базыотносительно ее верхней части,На фиг. 1 изображено устройство,в рабочем положении на горизонтальной площадке; на фиг. 2 - то же,при перешагивании; на фиг. 3 - то же,при переезде на наклонную рабочуюплощадку; на фиг. 4 - то же, приустановке базы на наклонную рабочуюплощадку; на фиг. 5 - то же, при рабочем положении устройства на наклонной рабочей площадке.Пагающее ходовое оборудование,например отвалообраэователь, включает платформу 1, соединенную черезгидродомкраты 2 с лыжами 3, установленную на базе 4 через опорно-поворотное устройство 5, выполненное,например, в виде роликового кругаи имеюцее зубчатую передачу 6 и привод 7,База 4 выполнена из связанных между собой частей; верхней 8 и нижней9, плоскости А сопряжения, которыхвыполнены с наклоном к поверхности Бплатформы на угол С, равный половинемаксимально возможного угла Д наклона к горизонту рабочей плоцадки, накоторой работает шагаюцее ходовоеустройство,Верхняя часть 8 базы 4 соединенас платформой 1 центральной цаповой10, ось вращения которой перпендикулярна поверхности Б платформы.Нижняя часть 9 базы 4 соединенас верхней частью 8 базы 4 центральной цапфой 11, ось Г вращения которой перпендикулярна к плоскости Асопряжения обеих частей 8 и 9 базы 4.Нижняя часть 9 базы 4 имеет механизм поворота, выполненный в вждезубчатой передачи 12, связанной сприводом 13, смонтированным на верхней части 8 базы 4.Устройство работает следуюцим образом.Основное рабочее положение машины на базе 4, Лыжи 3 в это времяподняты. При работе на горизонтальной поверхности (фиг, 1) опорная поверхность Д нижней части 9 базы 4параллельна поверхности Б платформы 1.3 О 83 ОПри перешагивании (фиг. 2) машина стоит на лыжах 3 и поднимается эа счет выдвижения штоков гидро- домкратов 2.П ри этом опорная поверхность Д нижней части 9 базы 4 отрывается от поверхности земли, а между верхней частью 8 базы 4 и нижней ее частью 9 появляется зазор с..П ри переезде на наклонную рабочую пло (щадку (фиг. 3) машина выравниваочую О ется гидродомкратами 2 на лыжах 3 т.е..е. поверхность Б платформы 1 усФ танавливается в горизонтальное положение. Затем приводом 3 нижняя часть 9 базы 4 поворачивается вокруг оси Г до тех пор, пока опорная поверхность Д составит с поверхО 4постыл Б платформыугол, равный углу наклона рабочей площадки (Фиг. 4).После этого приводом 7 опорно- поворотного устройства 5 осуществляется совместный поворот обеих часчтеи базы 4 до установки опорной поверхности Д базы 4 параллельно рабочей площадке (фиг. 4). Затем машина устанавливается в рабочее положение на базу 4 (фиг. 5). П рименение изобретения позволяет расширить область его применения1 т.е. обеспечивает работу как на горизонтальной рабочей площадке, так и наклонной, с уклоном более 3 при работе и на лыжах, и на базе.Составитель В. Прокофьевных Техред И.Метелева Корректо Редактор А. емчи ФПатент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Филиал Тираж 644 ВНИИПИ Госуда по делам и 035, Москва, Закаэ 1494/27 рственного к эобретений и 113 Л"35, Раушск