Шагающее ходовое оборудование

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 4(5) Е 02 Р 9/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 8 Самохвало бъединен идетельство СССР9/04, 1969.Производствен 3" (прототип). ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, включающее опорную базу илыжи с тяговыми лебедками, ведущие и ведомые ходовые тележки, шарнирно соединенные с гидродомкратами,установленными в раме машины, и полиспасты с обоймами блоков, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью снижения металлоемкости путемуравновешивания оборудования относительно опорной базы, тяговые лебедки установлены на противоположныхконцах каждой из льпк, при этом наодной из лыж полиспаст снабжен смонтированной на ведомой ходовой тележке с возможностью перемещениивдоль лыжи дополнительной обоймойблоков, связанной с ведущей ходовойтележкойпосредством тяг.обоймой блоков, связанной с ведущей ходовой тележкой посредствомтяг,На ф."Гг. 1 изображено оборудование, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел1 на фиг. 2; на фиг. 4 - узел 11на фиг. 2; на фиг 5 - схема запасовки канатов на лыже 2; нафиг. 6 - схема запасовки канатовна лыже 3; на фиг. 7 - оборудованиепри установке на уклоне, вид сбоку.Шагающее оборудование содержитопорную базу 1, лыжи 2 и 3 с установленными на них ведущей 4 и ведомой 5 ходовыми тележками, на которые опираются гидродомкраты 6, закрепленные в раме 7 машины. Ходовыетележки 4 и 5 установлены на лыжахмежду верхними 8 и нижними 9 направляющими. Ведущие ходовые тележки4 соединены полиспастами 10 и 11с тяговыми лебедками 12 и 13, которые расположены на противрположныхконцах каждой из лыж, т.е. по диагонали относительно геометрического центра машины. Каждый полиспаст10, 11 включает канат 14, 15, наматываемый на барабан 16,17 лебедки 12, 13 и состоящий из двух ветвей 18, 19 и соответственно 20,2 1, запасованных на ведущей тележке 4. Для создания нормального натяжения в канатах полиспаста служит натяжное устройство 22, 23,смонтированное на лыжах 2, 3 соответственно.Для запасовки каната 14 полиспаста 10 на ведущей тележке 4 лыжи 2смонтированы блоки 24 и 25, Ветвь18 каната 14 с лебедки 12 запасовывается через блоки 24 ведущей тележки 4 и блоки 26 лебедки 12. Ветвь19 каната 14 с лебедки, 12 через натяжное устройство 22 на лыже 2 запасовывается через блоки 25 на ведущей тележке 4.1 20 40 111426Изобретение относится к горноруд-ному оборудованию, а именно к шагающим ходовым устройствам машин непрерывного действия типа роторных .экскаваторов, перегружателей, отвалообразователей и т.п., применяемыхна открытых горных разработках иработающих на уклоне.Известно шагающее ходовое оборудование, включающее опорную базу 1 Ои лыжи с тяговыми лебедками, соединенными полиспастами с ходовымитележками которые шарнирно связаныс гидродомкратами, установленнымив раме машины. Тяговые лебедки оперты на лыжи и шарнирно прикрепленык раме рычагами, соединенными междусобой также шарнирно 1 .Однако в этом устройстве невозможно разместить тяговую лебедкуна лыже, так как конструктивно этопространство занято металлоконструкцией рамы, а соединение тяговойлебедки с рамой создает во времяработы постоянно действующий вращающий момент на лебедку, что приводит неизбежно к повышенному износу колес лебедки.Наиболее близким к предлагаемому является шагающее ходовое оборуОдование, включающее опорную базуи лыжи с тяговыми лебедками ведущие и ведомые ходовые тележки, шарнирно соединенные с гидродомкратами, установленными в раме машины,и полиспасты с обоймами блоков 2 1.Однако при работе на уклоне изза неуравновешенности лыж центртяжести машины смещается в сторонулебедок, что ведет к увеличениюгабаритов опоры и ее массы.Цель изобретения - снижение металлоемкости путем уравновешиванияоборудования относительно опорнойбазы,Поставленная цель достигается45тем, что в шагающем ходовом оборудовании, включающем опорную базу и лыжи с тяговыми лебедками, ведущие иведомые ходовые тележки, шарнирносоединенные с гидродомкратами, ус 50тановленными в раме машины, и полиспасты с обоймами блоков, тяговыелебедки установлены на противоположных концах каждой из лыж, приэтом на одной из лыж полиспастснабжен смонтированной на ведомойходовой тележке с возможностью перемещения вдоль лыжи дополнительной 05 2 Для запасовки каната 15 полиспаста 11 на ведущей тележке 4 лыжи смонтированы блоки 27 и на ведомой тележке 5 смонтирована подвижно вдольлыжи обойма блоков 28, соединенная с ведущей тележкой 4 гибкими тягами 29. Ветвь 20 каната 15 с лебедки 13 запасовывается через блоки 28 обоймы и блоки 30 лебедки 13. Ветвь 21 с лебедки 13 через натяжное устройство 23 на40 3 1142 львке 3 запасовывается через блоки 27 на ведущей тележке 4.Обойма блоков 28 связана с основанием 31, которое свободно установлено на штоке 32, смонтированном на тележке 5. Основание 31 со штоком 32 образует пару скольжения. Дпя фиксации обоймы блоков 28 от поворота вокруг оси штока 32 относительно тележки 5 основание 31 10 имеет выступ 33. Тяги 29, связывающие обойму блоков 28 с тележкой 4, крепятся к основанию 31 обоймы в верхней части при помощи винтовых тяг 34 с гайками 35, а в нижней5 части - огибая цилиндрический сегмент 36. Винтовые тяги 34 с гайками 35. служат также для регулирова. ния размера Ь между обоймой блоков 28 и тележкой 5 в продольном направлении при сборке.На лыже 3 тележка 5 имеет также свободу перемещения относительно тележки 4 благодаря подвижному сое.-. динению обоймы блоков 28 относитель- д но тележки 5 и наличию расстояния Ь между основанием 31 и тележкой 5, в пределах которого может смещаться тележка 5 относительно тележки 4.Шагающее ходовое оборудование работает следующим образом.В рабочем положении машина опирается через ходовые тележки 4 и 5 на нижние направляющие 9 лыж 2 и 3, Опорная база 1 приподнята гидродом 35 кратами 6 над землей. Перемещение машины по лыжам осуществляется лебедками 12 и 13 через систему полиспастов 10 и 11.Когда, например, тележки 4 достигнут края лыж, тяговыелебедки 12 и 13 отключаются и производится опускание всей машины на базу 1 и подъем лыж 2 и 3 гидродомкратами 6. Когда лыжи 2 и 3 поднимутся на45 определенную высоту, включаются тяговые лебедки 12 и 13, которые пере- мещают лыжи вперед (назад) на величину хода, После этого лебедки 1250 и .13 выключаются, и гидродомкратами 6 лыжи опускаются на грунт, и 605 4поднимается вся машина до образования между базой машины и грунтомклиренса, величина которого зависит,от рельефа пути. Затем снова включаются тяговые лебедки и происходитперемещение машины по рельсам,При работе машины на уклоневыравнивание рамы 7 осуществляетсягидродомкратами 6 без смещения центра тяжести, так как лебедки 12 и13 расположены на противоположныхторцах каждой из лыж 2 и 3, приэтом тяговое усилие приложено в одну сторону к ведущим тележкам 4,которые удерживаются лебедками 12и 13.При выдвижении гидроцилчндровна разную высоту Ь и Ь тележка 4остается неподвижной относительно лыжи 3 при заторможенной лебедке,так как тележка 4 закреплена на лы- . же 3 с одной стороны ветвью 20 каната 15 через блоки 30, блоки 28,тяги 29, сохраняющие постояннуюдлину при эксплуатации, с другойстороны ветвью 21 через блоки 27 и натяжное устройство 23. Расстояние Ь между тележками 5 и 4 увеличивается за счет перемещения тележки 5 относительно тележки 4 и лыжи 3, а значи и относительно обоймыблоков 28. При этом шток 32, несущий на себе обойму блоков 28, двигается поступательно в отверстииоснования 3 1, а тележка 5 приближается к основанию 31, уменьшая расстояние Ь на величину, зависящуюот величины компенсируемого уклона.Таким образом, размер Ь определяется величиной максимального рабочего наклона. Действительно, расстояние Ь меняется при выдвижении гидроцилиндров на разную высоту. При этом гибкие связи 29 не деформируются, так как перемещение тележки 5 относительно обоймы блоков 28 происходит в пределах размера Ь между обоймой блока 28 и тележки 5Применение изобретения снижает металлоемкость оборудования.