Шагающее устройство землеройной машины

(51) Е 02 Г 9/04 ГОСУДАРСТЭЕННЬ 1 Й КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЗОБРЕТЕНИЯ: ЕЛЬСТВУ(71) Свердловский ордена ТрудовогоКрасного Знамени горный институтим. В,В. Вахрушева(56) 1. Подэрни Р,ЮГорные машиныи автоматизированные комплексы дляоткрытых работ. М, "Недра", 1979,(54)(57) 1. ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающее платфор.:му, установленную на опорной рамепосредством опорно-поворотногомеханизма с захватами, лыжи с ползунами, подъемные силовые цилиндры,соединяющие платформу с ползунами, итяговые силовые цилиндры, соединяютли ивод вид е поров,динены ерхней ито,.80112136 щие платформу с львами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения энергоемкости передвижения машины, опорная рама выполнена из подвижно соединенных между собой посредством направляющих элементов верхней и нижней плит, снабженных приводом перемещения.2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что направляющие элементы выполнены из стакана, жестко укрепленного в нижней плите, и шипа, установленного в стакане и закрепленного на верхней плите.3. Устройство по п. 1,ч а ю щ е е с я, тем, чтоперемещения плит выполнензакрепленных на нижней плисредством обойм гидроцилиндштоки которых шарнирно соепосредством кронштейнов с1 а Изобретение .относится к землеройным машинам, а именно к устройствамдля передвижения мощных шагающихэкскаваторов.Известно шагающее устройство 5экскаватора, включающее платформу,установленную на опорной раме посред.ством опорно"поворотного устройства,лыжи, подъемные и тяговые силовыецилиндры, соединяющие платформу слыжами 1 .Наиболее близким к предлагаемомуявляется шагающее устройство экска ватора, включающее платформу, установленную на опорной раме посредством опорно-поворотного механизма сзахватами, лыжи с ползунами, подъемные силовые цилиндры, соединяющиеплатформу с ползунами, и тяговыесиловые цилиндры, соединяющие платформу с лыжами 21Недостаток известных шагающихустройств экскаватора - большиеэнергозатраты на передвижение экска"ватора, обусловленные необходимостью 25многократного (в каждом цикле) подъема и опускания платформы при шаганиидля холостого перемещения лыж на ве"личину шага.Цель изобретения - снижение энер- Загоемкости передвижения машины.Поставленная цель достигается тем,что в шагающем устройстве землеройноймашины, включающем платформу, установленную на опорной раме посредствомопорно-поворотного механизма с захватами, львки с ползунами, подъемныесиловые цилиндры, соединяющие платформу с ползунами, и тяговые силовыецилиндры, соединяющие ппатформу слыжами, опорная рама выполнена изподвижно соединенных между собойпосредством направляющих элементовверхней и нижней плит, снабженныхприводом перемещения. 45Направляющие элементы выполненыиз стакана, жестко укрепленного внижней плитеи шипа, установленногов стакане. и закрепленного на верхнейплите.50Кроме того, привод перемещенияплит выполнен в виде закрепленныхна нижней плитепосредством обоймгидроцнлиндров, штоки которых шарнирно соединены посредством кронштейнов с верхней плитой,На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, вид сзади на фиг. 2вид А на фиг. 1.Шагающее устройство землеройной машины включает опорную раму, выполненную иэ верхней 1 и нижней 2 плит, соединенных между собой посредством направляющих элементов, выполненных в виде стакана З,жестко укрепленного в выемке 4 нижней плиты 2, и шипа 5 со скользунами 6, закрепленного на верхней плите 1, и снабженных приводом перемещения плит 1 и 2 в виде закрепленных на нижней плите 2 посредством обойм 7 гидроцилиндров 8, штоки 9 которых посредством кронштейнов 10 шарнирно соединены с верхней плитой 1, платформу 11установленную на верхней плите 1 посредством опорно- поворотного устройства 12 с захватами 13, лыки 14 с ползунами 15, подъемные силовые ципиндры 16, соединяющие платформу 11 с львками 14.Шагающее устройство эемлеройной машины работает следующим образом.Перед началом шагания землеройной машины лыжи 14 с ползунами 15 опускаются на грунт посредством подъемных 16 и тяговых 17 силовых цилиндров. Затем посредством подъемных силовых ципиндров 16 платформа 11 и опорная рама поднимаются на заданную величи" ну, и далее посредством тяговых цилиндров 17 происходит передвижение землеройной машины на величину шага относительно лык 14. После этого нижняя плита 2 посредством направляющих элементов и гидроцилиндров 8 опускается на грунт, и платформа 11 фиксируется в поднятом положении. Затем львки 14 посредством подъемных 16 и тяговьвс 17 цилиндров перемещаются также на величину шага с одновременным их подъемом. Далее лыки 14 опускаются на грунт, нижняя плита 2 поднимается посредством гидроцилиндров 8, и машина передвигается на очередной шаг вПрименение изобретения обеспечивает снижение энергоемкости перемещения машины путем исключения многократного подъема и опускания платформы с рабочим оборудованием.1121365 д г 5 фиЕ 2 Составитель И. СиницкаяТехред .М,Кузьма Корректо Редактор С. Лисин Розман ВФЮЮЮФФ Заказ 7899/2 нал ППП "Патент", г. Увгородул . Проектна 2 Тираа 643ВНИИПИ Государственного кпо делам изобретений и113035, Москва, Ж, Рауас Подписноемитета СССРткрытийая наб., д. 4/5