Шагающее ходовое оборудование

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 1962480(61) Дополнительное к авт, свид-ву Р 899801 (22) Заявлено 17. 10. 80 (21 2992910/29-03 Щ М. Кл. с присоединением заявки Ио Е 02 Г 9/04 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 3009. 82,Бюллетень М 36 Дата опубликования описания 30. 0982 Р 31 УДК 621. 87934(088.8)(72) Авторы изобретения П.А. Касьянов и В.А, Сапьянов Свердловский ордена Трудового Красного намейи. горный институт им. В.В, Вахрушева 71) Заявитель(54) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ Изобретение относится к тяжелым землеройным машинам, в частности к экскаваторам.По основному авт,св. В 899801 известно шагающее ходовое оборудование, включающее поворотнуюплатформу с хвостовой частью, опорную базу, опорно-поворотный круг, тяговый механизм, опорные плиты и подъемные цилиндры, установленные под центральной частью поворотной платформы, причем оборудование снабжено дополни-. тельными подъемными цилиндрами, .Установленными под хвостовой частью поворотной платформы, а штоки подъемнйх цилиндров шарнирно связаны с опорной плитой, которая размещена в вырезе, выполненном в опорной базе, при этом опорная база снабжена опорной рамой, связанной с ней посредством опор поступательного движения, а тяговый механизм установлен на . опорной раме и опорной базе, Тяговый механизм выполнен в виде гндроцилиндров, а опорная база выполнена в виде замкнутой рави 1) .Поверхность опирания при экскавации в этом шагающем ходовом оборудовании определяется площадью нижней поверхности базы, поэтому на слабых грунтах удельное давление иосадка базы могут оказаться излишне высокими,Цель изобретения - снижение удельных давлений на грунт при экскавации.Указанная цель достигается тем,что в шагающем ходовом оборудованииодин из подъемных цилиндров установлен под центральной частью поворотной платформы и посредством подшипников соединен с опорной рамой, причем ось подъемного цилиндра совмещена .с осью вращения поворотнойплатформы.На чертеже изображено предлагаемое оборудование,Шагающее оборудование состоитиз подъемного цилиндра 1, опорнойплиты 2, связанной шарнирно с подьемным цилиндром 1, поворотной платформы 3, подшипников 4 скольжения,установленных в поворотной платформе 3 и в опорной раме 5, связаннойпосредством нижнего опорного подшипника 6 с подъемным цилиндром 1.Гайка 7 установлена на подъемном ци.линдре 1 опорной базы 8, связаннойс опорной рамой 5 посредством опор 9поступательного движения. ОпорноЭ 0 поворотный круг 10 охватывает опор962480 формула изобретения Составитель И. Синицкаяактор Л. Филь Техред М.Коштура Корректор, Л. Бокшан Подписного комитета СССРний и открытийРаушская наб д.4/ Филиал П Патент город, ул.Проектная,ный подшипник 11, установленный на опорной раме 5. Кронштейн 12 захвата связан с поворотной платформой 3, захват 13 связан с опорно-поворотным кругом 10 и с опорной рамой 5.Оборудование работает следующим образом.При копании экскаватор опирается на грунт посредством опорной базы 8. Для снижения давления под опорной базой 8 опорная плита 2 опускается 10 на грунт и в поршневой полости подьемного цилиндра 1 создается необходи. мое давление, часть веса экскаватора через опорную раму 5, нижний опорный подшипник 6, подъемный цилиндр 1 15 и опорную плиту 2 передается на грунт, частично разгружая опорную базу 8. Вертикальная нагрузка от поворотной платформы 3 передается через опорно- поворотный круг 10 на опорную раму 5,20 а горизонтальная нагрузка воспринимается подшипниками 4 скольжения. В случае возникновения отрывающей нагрузки усилие поворотной платформы 3 передается через кронштейн 12 захва та, захват 13, опорную раму 5 и далее через опоры 9 поступательного движения на опорную базу 8. Заказ 7460/46 Тираж 709 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, ЖЗа счет снижения удельных давлений на грунт улучшается проходимость машины при работе на отвалах и слабых грунтах, повышается коэффициент использования машины во времени. Расчеты показывают, что. производительность .экскаватора ЭШ,85 в условиях слабых грунтов повышается на 17. Шагающее ходовое оборудование по авт.св. 9 899801, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью сниже.ния удельных давлений на грунт нри экскавации, один из подъемных цилиндров установлен под центральной частью поворотной платформы и посредством подшипников .соединен с опорной рамой, причем ось подъемного цилиндра совмещена с осью вращения поворотной платформы. Источники информации,.принятые во внимание при экспертизе1. йвторское свидетельство СССР9 899801, кл. Е 02 Г 9/04, 1979