Шагающее ходовое оборудование

(19) 130194 2 Г 91 ЯссФцрк у;лси;,ЛГ -; :; ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рнои техходовому металло- и упрощеодовое обо, установоворотное но в виде . Верхняя атфор мой:Ь СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Производственное объединение Ждановтяжмаш(5) Изобретение относится к гонике, а именно к шагаюгцемуоборудованию. Цель - снижениеемкости, повышение надежностиние технического обслуживания. Хрудование вкл 1 очает платформуленную на базе 7 через опорно-пустройство 4. Последнее вьшолнезубчатой передачи 5 и привода 6часть 8 базь 7 соединена с пл 1 центральной цапфой 1 О, геометрическая ось которой перпендикулярна к поверхности Б платформы 1, Нижняя часть 9 базы 7 соединена с верхней частью 8 кронштейнами 12 с роликами 13 и полой осью 11, геометрическая ось которой перпендикулярна к поверхности А. В полостях центральной цапфы О и оси 11 расположен вал 4 соосно центральной цапфе О. Вал 14 связан нижним концом с нижней частью 9 базы 7 шарниром 15. В верхней части 8 вал 14 имеет управляемую муфту 16. Диск7 муфты 16 соединен с валом 14 с возможностью перемещения вдоль его осп. Ведомый кулачковый диск 18 жестко связан с цапфой 10, а ведомый кулачковый диск 19 соединен с платформой 1. Одним приводом б оборудование позволяет вращать верхнюю часть 8 базы 7 относительно платформы 1 и нижней части 9 базы 7 или обе части 8 и 9 базы 7 совместно относительно платформы 1, а также при опирании на базу 7 платформу 1 с оборудованием относительно базы 7. 6 пл.Форму.ги азобгетенияИзобретение относится к горной технике, конкретно к шагающему ходовому оборудованию машин,Цель изобретения - снижение металло- емкости, повышение надежности и упрощение технического обслуживания. На фиг. 1 изображено устройство в рабочем положении на горизонтальной плошадке; на фиг, 2 - то же, при изменении угла опорной поверхности; на фиг, 3 - то же, при повороте обеих частей базы относительно земли, на фиг, 4 - база, поворот верхней части относительно нижней на 0, исходное положение; на фиг. 5 - то же, верхняя часть повернута относительно нижней на 90, одно из возможных рабочих положений; на фиг. 6 - то же, верхняя часть повернута относительно нижней на 180, угол наклона опор. ной поверхности максимальный.Шагающее ходовое оборудование, например отвалообразователь, включает платформу 1, соединенную через гидродомкраты 2 с лыжами Ъ. Платформа 1 установлена через опорно-поворотное устройство 4, выполненное, например, в виде роликового круга и имеющее зубчатую передачу 5 и привод 6, на базе 7. База состоит из связанных между собой верхней части 8 и нижней 9, сопряженных по наклонным поверхностям А.Верхняя часть 8 базы 7 соединена с платформой 1 полой центральной цапфой О, геометрическая ось которой перпендикулярна к поверхности Б платформы 1.Нижняя часть 9 базы 7 соединена с верхней 8 полой осью 11, геометрическая ось которой перпендикулярна к поверхности А, и кронштейнами 12 с роликами 13.В полостях центральной цапфы 1 О и оси 11 расположен вал 14 соосно центральной цапфе 10, связанный нижним концом с нижней частью 9 базы 7 посредством двухстепенного шарнира5, а в верхней части снабженный управляемой муфтой 16 двухстороннего действия.Центральный кулачковый диск 17 муфты 16 соединен с валом 14 с возможностью перемещения вдоль оси вала 14, Первый ведомый кулачковый диск 18 муфты 16 жестко связан с центральной цапфой 10 верхней части 8 базы 7. Второй ведомый кулачковый диск 19 муфты 16 жестко связан с платформой 1. Центральный кулачковый диск 17 муфты 16 связан с приводом 20, например гидроцилиндром, рамкой 21.Устройство работает следующим образом.Основное рабочее положение машины на базе 7 (фиг. 1). При этом центральный кулачковый диск 17 муфты 16 введен в зацепление с первым ведомым кулачковым диском 18 при помощи привода 20 муфты 16. Таким образом, нижняя часть 9 базы 7 посредством двухстепенного шарнира 15, вала 14, кулачковых дисков 17 и 18 муфты 16, центральной цапфы 10 зафиксирована от поворота относительно верхней части 8 базы 7. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 Лыжи 3 подняты гидродомкратами 2. Платформа 1 имеет возможность поворачиваться относительно базы 7 при помощи привода 6 опорно-поворотного устройства 4.При переезде на наклонную рабочую площадку, т.е. при необходимости изменить угол наклона опорной поверхности базы 7, машина опирается на лыжи 3 (фиг. 2), Платформа 1 с базой 7 поднимается гидродомкратами 2 над поверхностью рабочей площадки.Центральный кулачковый диск7 муфты 16 приводом 20 вводится в зацепление с вторым ведомым кулачковым диском 19. При этом нижняя часть 9 базы 7 посредством двустепенного шарнира 15, вала 4, кулачковых дисков 17 и 19, муфты 16 зафиксирована от поворота относительно платформы 1. Верхняя часть 8 базы 7 поворачивается относительно платформы и нижней части 9 базы 7 при помощи привода 6 опорно-поворотного устройства 4. Вследствие этого изменяется угол наклона опорной поверхности базы 7 относительно поверхности Б платформы 1. При этом нижняя часть 9 базы 7 удерживается от перемещения по вертикали относительно верхней части 8 кронштейнами 12 с роликами 13 в случаях подьема базы 7 над поверхностью раоочей площадки. Ролики 13 служат для обеспечения взаимного поворота частей 8 и 9 с минимальным сопротивлением. При достижении равенства угла наклона опорной поверхности базы 7 углу наклона рабочей плошадки привод 6 отключается. Центральный кулачковый диск 17 муфты 16 вводится в зацепление с первым ведомым кулацковым диском8 муфты 16 приводом 20. Нижняя часть 9 базы 7 вновь оказывается зафиксированной от поворота относительно верхней части 8 оазы 7 и в таком положении привод 6 опорно-поворотцого устройства 4 вращает совместно верхнюю 8 и нижнюю 9 части базы 7 относительно платформы 1 и рабочей плошадки до достижения параллельности опорной поверхности базы 7 рабочей площадки (фиг. 3). Машина готова к опиранию базой ца наклонную плошадку.Оборудование позволяет одним приводом 6, расположенным на платформе 1, врашать верхнюю часть 8 базы 7 относительно платформы 1 и нижней части 9 базы 7, либо обе части 8 и 9 базы 7 совместно относительно платформы 1 и рабочей плошадки, а также, при опирации ца оазу, платформу 1 с оборудованием относительно базы 7. При этом нет необходимости в токоподводе между взаимно-подвижными оазой и платформой. Вследствие перечисленного предлагаемое изобретение снижает металлоем кость, повышает надежность, упрощает обслуживание ходового оборудования. Шагающее ходовое оборудование, включающее поворотную платформу с лыжами, базу с верхней и нижней частями. соцря 1301941женными между собой наклонными относи. тельно поворотной платформы поверхностями и установленными с возможностью поворота вокруг оси нижней части базы относительно ее верхйей части, которая соединена с поворотной платформой центральной цапфой, и опорно-поворотный механизм, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости и повышения надежности и упрощения технического обслуживания, центральная цапфа и ось нижней части базы выполнены полыми, при этом нижняя часть базы шарнирно соединена посредством пропущенного через полость центральной цапфы вала и связанной с ним управляемой муфты для попеременного соединения нижней части базы с платформой или центральной цапфой.1301941 И г га Г 4 Ю 4 Юга Составительа Техред И. ВерТираж 607енного комитета СССРМосква, Ж - 35, Раущиграфическое прсдприя И. Синицкая с К едактор Н. Марголиа каз 941/3НИИПИ Государств113035Производственно-по о делам изоор ская на 6., дие, г. Ужгород И 74 15 ектор С. Чернииспостений и открытий4,5ул. Проектная, 4