Шагающее ходовое оборудование экскаватора

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХЕСПУБЛИК 4 51)4 Е 02 ЕН оО,у ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРКК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 30.10.88. Бюл, У 4.0 (71) Свердловский горный институт им.ВВ.Вахрушева(56) Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых рабог. М.: Недра, 1985, с239, рис, 12,8.Авторское свидетельство СССР Р 1364671, кл. Е 02 Р 9/04, 1986. (54) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗКСКАВАТОРА(57) Изобретение относится к ходовьв устройствам экскаваторов. Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение металлоемкости. Устр-во с держит расположенные с двух сторонплатформы двуплечие рычаги (Р) 29 и 30и башмаки 25 и 6 с ползунами 27 и 28.Последние шарнирно связаны с Р 29 и 30;а посредством гидроцилиндров (ГЦ) 2и 3 с башмаками 25 и 26. Корпуса ГЦ 1имеют противоположно расположенныенаправляющие, в которых размещеныбалки 37 и 38. Балки 37 и 38, соединены со штоком 5 ГЦ 1 посредством тяги33. Двуплечие .Р 29 и 30 с каждой стороны соединены между собой и с платформой шарниром 31. Концы Р. 29 и 30шарнирами 32 и 34 соответственно соединены с тягой 33 и корпусом ГЦ 1.Перемещение экскаватора происходит пу-втем последовательного выдвижения иливтягивания штока 5 ГЦ 1 и фиксацииштока ГЦ 2 или штока ГЦ 3. 6 ил .Изобретение относится к ходовым устройствам экскаваторов, а именно к шагающему ходовому оборудованию.Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение металлоемкости,На Фиг. 1 изображено шагающее ходовое оборудование, вид сбоку; на Фиг. 2 - сечение А-А на Фиг, 1; на фиг. 3 - 5 - схемы работы оборудова 10 ния при передвижении экскаватора; на фиг. 6 - схема гидропривода шагающего ходового оборудования. Шагающее ходовое оборудование эк 15 скаватора включает гидроцилиндры 1 подъема, вспомогательные гидроцилиндры ,.3, дополнительные гидроцилиндры 4, размещенные в штоках 5 гидро- цилиндров 1 подъема и имеющие штоки 6, закрепленные в днищах 7 гидроци,линдров 1 подъема, насосную установ" ку 8, обратный клапан 9, разгрузочный клапан 10, распределиели 11 - 16 ;управления, связывающие насосную установку 8 с гидроцилиндрами 1 подъема, дополнительными гидроцилиндрами 4, вспомогательными гидроцилиндрами 2,3, гидроаккумулятор 17 высокого давления, подключенный к поршневой полости П гидроцилиндра 1 подъема, гидроаккумулятор 18:низкого давления, подключенный через распределители 15, 16 управления к поршневым и штоковым полостям вспомогательных гидрощшиндров 2, 3, гидрозамки 19-21, автоматический разъединитель 22, связывающий гидроаккумуляторы 17 высокого давления пра - вой и левой, сторон ходового оборудования вентиль 23 связывающий насосУ40 ные установки 8 сторон ходового обо рудования, трубопроводы 24, опорные башмаки 25, 26 с ползунами 27, 28., двуплечие рычаги 29,30, шарнирно соединенные концами с ползунами 27 и 28 и закрепленные с помощью шарнира 31 на платФорме экскаватора, свободньй конец двуплечего рычага 30 с помощью шарнира 32 соединен с тягой 33, свободный конец двуплечего рычага 29 с помощью шарнира 34 соединен с корпусом 50 гидроцилиндра 1 подъема посредством осей 35, 36, размещенных на корпусе гидроцилиндра 1 подъема второй конец тяги 33, выполненной из двух балок 37 и 38, размещенных в пазах 39, 4 0 55 на наружной поверхности корпуса гидроцилиндра 1 подъема, соединен с помощью шарнира 41 со штоком 5 гидроцилиндра 1 подъема, база 42 экскаватораШагающее ходовое оборудование экс" каватора работает следующим образом.При опускании опорных башмаков на грунт рабочая жидкость подается от насосной установки 8 через распределитель 11 управления (поз,Ь), гидро- замок 19 в дополнительный гидроцилиндр 4. Поршневая полость П гидроцилиндра 1 подъема заполняется в это время жидкостью, поступающей от аккумулятора 18 низкого давления через распределитель 15 управления (лоз.й), Из штоковой полости Ш гидроцилиндра подъема жидкость по трубопроводу через гидрозамок 19, распределители 11 (поз,Ь), 12 (поз.п), 13 (поз.п), 14 (поз,с) управления поступает на слив. Шток 5 гидроцилиндра 1 подъема выдвигается и перемещает тягу 33,которая своими балками 37 и,38 скользит по направляющим 39, 40 гидроцилиндра 1 подъема,Расстояние между шарнирами 32 и 34 сокращается, Двуплечие рычаги 29, 30 поворачиваются вокруг шарнира 31, в результате чего опорные башмаки 25 и 26 опускаются до грунта.После касания опорными башмаками 25 и 26 грунта начинается подъем и перемещение экскаватора, при этом из аккумулятора 17 высокого давления жидкость через распределитель 14 управления (поз.а) по трубопроводу поступает в полость П гидроцилиндра подъема. В результате силы от веса экскаватора, действующие.на шток 5, уравновешиваются силами от давления жидкости в полости П. Дальнейшее выдвижение штока 5 происходит за счет давления жидкости, поступающей от насосной установки 8 в дополнительный гидроцилиндр 4. Аккумулятор 18 низкого давления через распределители 15 (поз. Г), 16 (поз. с 1) управления под. ключен к поршневой и штоковой полостям вспомогательного гидроцилиндра 3, обеспечивая плавающее положение ползуна 28, при этом вспомогательный гидроцилиндр 2 заперт гидрозамком 20. Тем самым обеспечивается беспрепятственное перемещение ползуна 28 по опорному башмаку 26 в направлении переме" щения экскаватора. За время подъема экскаватора он перемещается на величину, равную половине шага (Фиг.4), при этом кромка базы 42 волочится по грунту. Перемещение на оставшуюся по 1434043ловину шага осуществляется при опускании экскаватора.Рабочая жидкость от насосной установки 8 через распределитель 11 (поза), гидрозамок 19 поступает в штоко 5вую полость Ш гидроцилиндра 1 подъема. Из поршневой полости П по трубопроводу через распределитель 14 управления (поз,а) жидкость поступает 10в гидроаккумулятор 17 высокого давления. Лккумулятор 18 низкого давлениячерез распределители 15 (поз.Г), 16(поз.р) подключен к поршневой и штоковой полостям вспомогательного гидроцилиндра 2, обеспечивая плавающееположение ползуна 27. Вспомогательныйгидроцилиндр 3 заперт гидроэамком 21,Поршень 5 гидроцилиндра 1 подъема втягивается, увеличивается расстояниемежду шарнирами 32 и 34, рычаги 29,30 поворачиваются вокруг шарнира 31,ползун 27 перемещается по направлению движения экскаватора, а экскаватор перемещается еще на полшага 25(фиг,4),Затем происходит подъем опорныхбашмаков 25 и 26 за счет продолжающейся подачи жидкости от насосной установки 8 в штоковую полость Ш гидроцилиндра 1 подъема. Из поршневой полости П жидкость поступает через распределитель 15 управления (поз,д) вгидроаккумулятор 18 низкого давления.После подъема опорных башмаков 25и 26 на заданную высоту над грунтомпроисходит.их перемещение в исходноеположение. Рабочая жидкость от насос.ной установки 8 через распределители11 (поз.с), 12 (поз.т) управления, гидрозамок 20 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра2. Из поршневой полости этого гидровилиндра жидкость через гидрозамок 20,распределители 12 (поз.ш), 13 (поз.п),14 (поз,с) управления идет на слив, 45Гидроцилиндр 1 подъема заперт гидрозамком 19, удерживая спорные башмаки 25, 26 над поверхностью грунта. Затем перемещается в исходное положение опорный башмак 26, Рабочая жидкость от насосной установки 8 через обратный клапан 9, распределители 11 (поз. с), 12 (поз.п), 13 (поз,тп) управления, гидрозамок 21 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 3, перемещая опорный башмак 26 в исходное положение, из поршневой полости этого гидроцилиндра через гидрозамок 21, распределители 13 (поз.ш), 14 (поэ.с) управления идет на слив.Крепление ходового оборудования к поворотной платформе экскаватора с помощью одного шарнира и крепление гидроцнлиндра подъема непосредственно на двуплечих рычагах упрощает металлоконструкцию поворотной платформы и ходового оборудования, снижает его металлоемкость и стоимость. Формула изобретенияШагающее ходовое оборудование экскаватора, включающее расположенные с боковых сторон платформы двуплечие рычаги, шарнирно соединенные с плеча- ми рычагов ползуны опорных башмаков, соединяющие ползуны и башмаки вспомогатсльные гидроцилиндры, гидроцилиндры подъема, гидрораспределители управления гидроцилиндрами, гидроаккумуляторы и насосные установки, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения металло" емкости, каждый гидроцилиндр подъема выполнен с противоположно расположенными направляющими и пмеет смонтированную в направляющих и соединенную со штоком шарнирную тягу,.при этом двуплечие рычаги каждой стороны шарнирно соединены между собой и платформой, а их свободные плечи соединены с корпусом гидроцилинцрд подъема и шарнирной тягой.,Иаковска аз 557 637 ираж стве ногоний и 3. 1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,НИ 4 ПИ Госудапо делам из35, Москва,оставитель И,Синицкаяехред М.Дидык Корректор М,Василье Подписномитета СССРткрытийя наб., д. 4/5