Шагающее ходовое оборудование

(51) 4 Е 02 Р 9/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕКИИ И ОТКРЫТИЙ(71) Красноярское производственноеобъединение тяжелых экскаваторов иНаучно-исследовательский и проектноконструкторский институт по проблемам развития Канска-Ачинского угольного бассейна(56) Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ. М.: Недра, 1985, с.242-244,Авторское свидетельство СССР У 1124100, кл. Е 02 Р 9/04, 1983.(54) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ (57) Изобретение относится к горно- транспортным машинам и расширяет эксплуатационные возможности. Для этого опорная плита 1 выполнена с кольцевыми направляющими 12 и 13, расположенными в горизонтальной плоскости саасна оси вращения опарно-поворотного механизма. Концы гибких тяговых органов 10 закреплены на корпусах гидро- цилиндров 7 на противоположных лыжах, а их средние части размещены в кольцевых направляющих 12 и 13 и закреплены на них с помощью фиксаторов 14 и 15. При развороте машины гидрадамкраты поднимают лыжи и рабочая жид- с кость подается в диагонально противоположные полости А и Б гидроцилинд1330338 ров 7. Одновременно отпорные узлыФиксируют положение ходовых тележек3 на лыжах. Возникшие в тяговых органах усилия создают момент, обеспечивающий вращение рамы с лыжами отноИзобретение относится к горно-транспортным машинам, а именно к ходовойчасти этих машин.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.5На Фиг. 1 схематически изображеноходовое оборудование, вид сзади; наФиг,2 - то же, вид в плане; на Фиг.З -схема оборудования при поступательном перемещении машины, вид в плане;на Фиг.4 - та же, при повороте машины.Шагающее ходовое оборудование состоит из опорной плиты 1 р двух лыж 2,ходовых тележек 3, соединенных гидродомкратами 4 с рамой 5, Рама 5,и опорная плита 1 связаны между собой под-.вижно посредством опорно-поворотного устройства б. Между хоцовыми те 2(лежками 3 на направляющих каждой лыжи 2 подвижно установлены силовыегидроцилиндры 7, концы двухстороннихштоков которых шарнирно прикрепленык ходовым тележкам 3, На лыжах установлены подвижные 8 и неподвижные 9блоки, образующие посредством гибкихтяговых органов 10 и 11 полиспастнуюсистему, Боковая поверхность опорнойплиты 1 снабжена кольцевыми направляющжи 12 и 13, выполненными в горизонтальной плоскости концентричнооси вращения машины. Концы гибкихтяговых органов 10 и 11 закрепленына корпусах гидроцилиндров 7 на проЗбтивоположных лыжах 2 а их средниечасти размещены в кольцевых направляющих 12 и 13 и закреплены на нихс помощью Фиксаторов 14 и 15 известным способом, Ходовые тележки 3 снаб 40жены стопорными устройствами 1 б выполненными в виде гидроцилиндров илиэлектромагнитов и имеющих общую схему упраьления с силовыми гидроцилиндрами 7 не показано) .4 гРабота оборудования заключаетсяв следующем,сительно опорной плиты 1, Фиксаторы14 ограничивают проскальзывание гибких тяговых органов 10 на направляющих 12, При опирании лыж на грунтстопорные узлы отключаются, 4 ил,2При подаче рабочей жидкости в одноименные полости гидроцилинлров 7 (полость А, Фиг.З) .рама 5 вместе с опорной плитой 1 перемещается поступательно относительно лыж 2. При развороте машины гидродомкраты 4 поднимают лыжи 2, после этого рабочая жидкость подается в диагонально противоположные полости Аи ь силовых гидроцилинлров 7 (Фиг.4), Одновременно стопорные устройства 1 б Фиксируют полажение ходовых тележек 3 на лыжах 2 а возникающие в полиспастах разные и противоположно направленные усилия созцают момент, вращающий раму 5 с чьи(ами 2 относительно опорной плиты.1. При этом Фиксаторы 14 и 15 ограни-, чивают проскальзывание гибких тяговых органов 10 и 11 на направляющих 12. Для последующего за разворотом машины ее поступательного перемещения штоки гидродомкратов выдвигаются, происходит опирание льи 2 на грунт и подачей рабочей жидкости в противоположные полости силовых гидроцилиндров 7 последние возвращаются в исходное положение, После .этого топорные устройства 16 отключаются и рабочая жидкость подается в одноименные полости силовых гидроцилиндров 7,Формула изобрстенияШагающее ходовое оборудование, включающее опорную плиту, соединенную с рамой через опорно-поворотный механизм, установленные на лыжах ходовые тележки, соединенные с рамой гидродамкратами, связанные с ходовыми тележками силовые гидрацилиндры сдвухсторонними штоками, полиспасты с блоками и гибкими .тяг овыми органами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных вазможностей и его упрощения опорная глита выполнена с гаризоч" тальна расположенными соосно оси13303 вращения опорно-поворотного механизма кольцевыми направляющими, при этом гибкие тяговые органы закреплены своими концами на корпусах силовых гидроцилиндров, расположенных на проУ 5 1 1 Г 7 ю 384тивоположных лыжах, а средней частью- в кольцевых направляющих, причем ходовые тележки имеют стопорные узлы, расположенные с возможностью соединения с лыжами.1330338 Составитель И.Синицка Техред К.Ходанич Редактор Э.Слига ктор Г.Решетни Заказ 3562/36 дписное 4/5 ктная,4 оизводственно-полиграФическое предприятие, г.ужгород,ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и от 113035, Москва, Х, Раушс