Устройство для программного управления

(71) Институт горногоской ССРкоммутатор соединены ии,выполне - с входам торого сое ения программ ходы которого лока регистрац амм, а выходы ора, выходы к ия прогк иены с ы ми блока. торого соедине блок с выход ыходы китель содержители и бло вентилей, И и дешифго блокаграмм черементов И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее распределитель, блоки регистрации выполнения программ, а также блок наборапрограмм, выходы которого соединенычерез исполнительный блок с выходамиустройства, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит дополнительныераспределители и блоки набора программ, группы вентилей, ключей запрета, элементов И и дешифратор, причемвыходы каждого блока регистрации выполнения программ через соответствующую группу элементов И соединеныс первыми входами соответствующейгруппы ключей запрета, вторые входыкаждой группы ключей запрета и перИзобретение относится к области вычислительной техники, в частности к устройствам программного управления и может быть использовано для)управления технологическим процессом распиловки леса.Известно устройство для програм" много управления, содержащее распое,елнтель, блоки регистрации выполнения программ, а также блок набора(д 1) 4 С 05 В 19/02 С 06 Р 9/00 вые входы каждой группы вентилей соединены с выходами соответствующего распределителя, входы каждого блока набора программ соединены с выходами соответствующей группы вентилей, вторые входы которых и первые входы блока регистрации выполнения прог,рамм соединены с соответствующим выходом дешнфратора, входы которого соединены с входами устройства, а выходы каждой группы ключейзапрета соединены с входом соответствующего распределителя и вторым входом соответствующего блока регистрации выполнения программ, выходы дополнитель" ных блоков набора /программ соединены с соответствующими входами исполнительного блока.2Устройство по о тлипрограмм, в ко через испол ный устройства,Предложенное устройство дополнительные распредели ки набора программ, групп ключей запрета, элементов ратор, причем выходы кажд регистрации выполнения пр соответствующую группу элсоединены с первыми входами соответствующей группы ключей запрета, вторые входы каждой группы ключей запрета и первые входы каждой группывентилей соединены с выходами соответствующего распределителя, входыкаждого блока набора, программ соединены с выходами соответствующей группы вентилей, вторые входы которых и 10первые входы блока регистрации выполнения программ соединены с соответствующим выходом дешифратора, входы которого соединены с входами устройства, а выходы каждой группы ключей запрета соединены с входом соответствующего распределителя и вторым входом соответствующего блока регистрации выполнения программ, выходы дополнительных блоков набора программ 20соединены с соответствующими входамиисполнительного блока.Кроме того, в каждом блоке регистрации выполнения программ устройство содержит коммутатор и счетчик,входы которого соединены с входамиблока регистрации выполнения программ, а выходы - с входами коммутатора, выходы которого соединены свыходами блока,Блок в схе устройства представлена на чертеже.Устройство для программного управления содержит дешифратор 1, распределители 2,-2 , блоки 3-3набора 35 программ, блоки 4 -4 регистрации выполнения программ, счетчики 5,-5 , коммутаторы 6-6 , группы вентилей ключей запрета 8, -8, 8;-8;, 8 , - 40руппы элементо9;, 9 , - 9 исполнительный блок 10. Цифрами 11- 11 обозначены выхо-. ды дешифратора 1.Устройство управляет автоматичес кой циркульной пилой АЦв соответствии с решением задачи оптимальной распиловки рудничного долготья (руддолготья) на рудостойки, В этом случае под технологической операцией подразумевается определенная программа распиловки конкретного типоразмера рудничного долготья на рудостойки,Дешифратор 1 служит для выявления группы программр по которым про5 изводится распиловка определенного типоразмера руддолготья. Количество выходов дешифратора 1 равно числу всевозможных сочетаний используемых длин и диаметров руддолготья, Так, например, если используется шесть длин и семь диаметров, то дешифратор 1 будет иметь сорок два выхода.Блоки 3,-3набора программ могут быть, например, построены на многопозиционных переключателях, к которым подсоединены вентили 7, -, 7, - 7;, 7, - 7Количество выходов распределителей 2 -2 переключателей в блоках набора программ 3, - 3 вентилей 7., -7, ключей запретаП8-8, элементов И 9- 9 и количество выходов блока 3 набора программ каждой функциональной группы равно числу программ, находящихся в соответствующей функциональной группе.Число выходов каждого счетчика 5,и входов элементов И 9;,-9; зависитот типа счетчика 5 и коммута.тора 6Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии во всех распределителях 2-2задействован только первый выход, сигнал с которогооткрывает вентили 7, -7 и ключи запрета 8, -8и при работе распределителей 2-2осуществляется последовательное подключение переключателей блоков 3-3набора программ ксоответствующим выходам дешифратора1. Исполнительный блок 10 выдает сигналы управления в схему автоматического управления пилой АЦи сигналына прекращение подачи рудничного долготья,Перед началом работы устройстваоператор производит следующие операции: при помощи переключателей блоковнабора программ Фиксирует программы,участвующие в распиловке; на переключателях коммутаторов блоков регистрации выполнения программ, соответствующих переключателям блоков набора программ, устанавливает числа, равныеколичеству руддолготья, которое требуется распилить по заданным программам.После того, как произведена установка переключателей коммутаторов6-6 и переключателей блоков 3,-3набора программ на технологическуюлинию в произвольном порядке подается руддолготье, Перед подачей настол автоматической циркульной пилытипоразмер руддолготья определяетсяустройством измерения длины и устрой 4742881 О 15 ством измерения диаметра, играющими роль входных устройств.Сигналы измерения подаются на вход дешифратора 1. На его соответствующем выходе, например на выходе 11, появляется импульс, который через открытый ключ 7, и первый переключатель блока 3, набора программ, установленный на требуемую, например первую, программу, воздействует на соответствующие входы исполнительного блока 10, По этому импульсу исполнительный блок настраивается на первую программу, которая зафиксирована на блоке 3 набора программ.Одновременно этот же импульс с дешифратора 1 поступает на вход счетчика 5 блока 4, регистрации выполнения программ и записывает в счетчик 5, единицу. Это означает, что по заданной на блоке 3, программе распилено одно руддолготье типоразмера, соответствующего выходу 11 дешифратораИсполнительный блок 10 обеспечивает выполнение распиловки руддолготья по заданной программе следующим образом,Пусть, например, по некоторой программе требуется распилить руддолготье длиной 4,5 м и диаметром 16 см на рудстойки длиной 2,5 и 1,8 м. Исполнительный блок 10 сначала фиксирует длину рудстойки в 1,8 м и выдает сигнал на прекращение подачи руддолготья и разрешение реза. Пила опускается и отрезает от руддолготья рудстойку длиной 1,8 м. Затем рудстойка сбрасывателем удаляется со стола пилы, и руддолготье опять подается на стол автоматической пилы, Исполнительныи блок 10 фиксирует длину 2,5 м и вы 1 ает сигнал на прекращение подачи руддолготья и разрешение реза, После распиловки руддолготья его остаток так же удаляется со стола пилы при помощи сбрасывателя остатков,По окончании работы исполнительного блока 10 по заданной программе он устанавливается в исходное положение, и разрешается подача на технологическую линию следующего руддолготья. Если это руддолготье того же типоразмера, то сигнал управления появляется на выходе 11 дешифратора 1, и работа устройства повторяется. Если же этот 1-ый типоразмер, то к выходу 11; де 20 25 30 35 40 45 50 55 шифратора 1 подключается распределитель 2 , блок 3; набора программ,блок 4 регистрации выполнения программ и устройство работает в порядке, аналогичном описанному. Когда будет распилено требуемое количество руддолготья, например, попервой программе блока набора программ. 3, срабатывает элемент совпадения 9данной функциональнойгруппы и через открытый ключ запрета 8, выдается импульс на сдвиг распределителя 2, и на установлениеФсчетчика 5 в исходное состояние.Сэлементов совпадения 9, -9, импульсы не поступают на вход распределителя 2 и на сброс счетчика 5 дажев случае срабатывания этих схем совпадения, так как соответствующие ключи запрета 8, -8, закрыты, В открытом состоянии всегда находится только один из ключей запрета 8-б.После сдвига распределителя 2,сигналы с его выходов закрывают ключи 7 и ключи запрета 8и открывают следующие ключи 7 и ключизапрета 8В результате этого начинается работа по следующей программе, установленной на блоке 3, набора программ.Если же выполнены все программы, установленные на блоке 3, набора программ, и распилено необходимое количество руддолготья данного типоразмера, то соответствующий типоразмерруддолготья не надо подавать на технологическую линию,Таким образом программное устройство управления обеспечивает выполнение всевозможных программ распиловки,При этом программы, установленные наблоках набора программ, могут выполняться в произвольном порядкет.е.не требуется строгая последовательность подачи руддолготья по типоразмерам на технологическую линию распиловки, Порядок выполнения программ вкаждой группе устанавливается с помощью многопозиционных,переключателейи при необходимости может быть изменен,После того как все месячное задание будет выполнено, устройство программного управления возвращается висходное состояние, Для того, чтобыоно работало по данным нового решения задачи оптимальной распиловкируддолготья, нужно произвести соот474288 Корректор Н.Борисова Редактор Л.Письман Техред Л,Олийнык Заказ 4916 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 ветствующую установку многопозиционных переключателей блоков 3-3 набора пРограмм и задающих коммутаторов 6-6.Применение в устройстве нескольких распределителей, блоков набора программ, групп вентилей, ключей запрета и элементов, управляемых дешифратором, позволяет выполнять технологические операции в произвольном, порядке, что дает возможность более гибко управлять процессом, Введение обратной связи в блоке регистрации выполнения программ путем подключения выходов коммутатора через элементы И и ключи запрета уменьшает число необходимых блоков регистра ции выполнения программ.