Способ программного регулирования и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 51)4 С 05 Р 23/1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Гапо ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ ПРОГРАМИНОГНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГ ов,ошиньство СССР /19, 1980.О РЕГУЛИРОВАО ОСУШЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к системам программного регулирования температуры сред или тел. С целью повышения точности регулирования ступенчатую функцию, в виде которой формируется управляющее воздействие, представляют суммой единичных функций. По переходной характеристике объекта управления определяют приращения температуры объекта к концу интервала Изобретение относится к системам программного регулирования температуры сред или тел и может быть реализовано в системах, термостатирования, в энергетике, химической, металлургической, пищевой ч других областях промышленности.Цель изобретения - повышение точности программного регулирования.Ба фиг. 1 представлен пример переходн й характеристики объекта регулирования при воздействии на него тепловым потоком в виде единичной функции; на фиг. 2 - пример вычисления прогнозируемой температуры 801464147 программного регулирования, обусловленные соответствующими единичными функциями. Определяют прогноэируемую ошибку, корректируют ее на величину ошибки рассогласования, имевшей место к началу интервала регулирования, а управляющее воздействие формируют в виде суммы скорректированной ошибки рассогласования и, управляющего воздействия на предыдущем интервале программного регулирования. Устройство содержит вычислитель прогнозируемого изменения температуры, программный задатчик, элемент сравнения для вычисления кода и знака имеющейся ошибки рассогласования, сумматор для вычисления,.суммарной прогнозируемой ошибки, функциональный преобразователь для вычисления кода, пропорционального току, подаваемому на нагреватель, нагреватель, объект. 2 с.п. ф-лы, 6 ил. объекта под воздействием теплового потока в виде ступенчатой функции, вычисления прогнозируемой ошибки рассогласования и приращения теплового потока; на фиг. 3 - структурная схема устройства для программного регулирования; на фиг. 4 временные диаграммы работы устройства; на фиг. 5 и 6 - структурные схемы блоков памяти, варианты.Устройство для программного регулирования содержит генератор 1 импульсов, распределитель 2 импульсов, программный задатчик 3, регистры 4 и 5 памяти для хранения кодов прира 1464147.1464147 Составитель А. Бондареедактор Н. Яцола Техред Л,Олийнык ектор Э Лончаков 24/51 Тираж 788Государственного комитета по и113035, Москва, Жака В омбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 Производственно-иэдательски Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ СССРшская наб., д. 4/5щения температуры 6 Т относительно начальной температуры Т, для начала и конца интервала программного регулирования блок 6 памяти для хранеУ5 ния кодов приращения тепловых потоков, для которых переходный процесс не окончился, и суммы кодов приращений теплового потока, для которых переходные процессы в объекте завер.-10 шились, блок 7 памяти для хранения кодов коэффициентов пропорциональности К;, умножитель 8, регистр 9 для подключения выхода умножителя 8 к общей входной шине сумматора 10, регистр 11 памяти для накопления промежуточных результатов вычислений и фррмирования кода прогнозируемой скорректированной. ошибки рассогласования, регистр 12 памяти для хранения кода, равного 1/К умножитель 13 для вычисления кодатеплового потока, регистр 14 памяти для хранения кодов теплового потока на следующем интервале программного ре гулирования, функциональный преобразователь 15 для извлечения квадратного корня, цифроаналоговый преобразователь 16, усилитель 17 мощности, нагреватель 18, объект 19 регулирования, датчик 20 температуры объекта, аналого-цифровой преобра.зователь 21, элемент 22 сравнения для вычисления кода ошибки рассогласования, регистр 23 памяти кода ошибки рассогласования, регистр 24 и элемент 25 сравнения для вычисления кода приращения теплового потока.На фиг. 4 п изображена. последовательность импульсов, поступающих на40 тактовый вход блока 6 памяти. В течение первых пимпульс.ов когда присутствует сигнал "Сдвиг" (фиг. 4 р), происходит сдвиг информации в регистрах памяти и накопление суммы в45 последнем регистре, Следующие иимпульсов осуществляют выборку информации из регистров блоков 6 и 7памяти попарно. На это время регистр 9 памяти пропускает результат произведения с умножнтеля 8 на сумматрр 1050 (фиг. 4 е) . На Фиг, 4 т 7 изображены импульсы, разрешающие выдачу кода регистра 4 памяти в общую шину и на . вход регистра 5 памяти. На фиг, 4 уизображено положение относительно конца интервалаимпульса, разре- шающего выдачу через регистр 23 памяти в общую шину информации с эле.-. мента сравнения, Н фнг. 4 Ф изсражена и осл едова тел ьн ост ь ими ул ьс о в,разрешающих запись информации в регистр 11 памяти. Так как запись осуществляется по заднему фронту, импульсы сдвинуты. На фиг. 4 х-т изображены импульсы разрешения записив регистры 14, 24, 5 и 4 памяти соответственно. -Блок. 6 памяти (фиг. 5) содержит(и) регистров 26.1 - 26.ппамяти,счетчик 27 с параллельным выходом,дешифратор 28 для выработки сигналов выборки регистра, элементы И 29.129,пдля формирования сигналов разрешения записи, элемент 30 задержкидля формирования сигнала ра зр ешениязаписи в регистр 2 б.презультатасуммирования, Повторители 31 с тремясостояниями для отключения выходоврегистров 26.пво время вычислениясуммы и сдвига, инвертор 32 и элементИЛИ 33 для управления третьим состоянием повторителей. Блок 6 памятиимеет два выхода ввыходная информационная шина и шина управления выборкой в блок 7 памяти и сумматор 34,Блок 7 памяти (фиг. 6) состоитиз прегистров 35.1-35,ппамяти,входы и выходы которых подключены кобщей шине. Блок 7 памяти содержитинформационные шины, шины выбора регистра и шины управления записью кодов К -К,.Способ осуществляется следующимобразом,1Снимается переходная характеристика объекта управления (кривая разгона), временная зависимость температуры объекта при подаче мощностина нагреватель в виде единичной функции. На фиг. 2 представлен примертакой зависимости. Время переходногопроцесса, протекающего в объекте,разбивается на п равных интерваловвремени, Так как характер переходного процесса определяется толькотеплофизическими параметрами объектаи не зависит от амплитуды тепловогопотока, то для моментов времени,кратных с , можно рассчитать коэффициенты пропорциональности:Т(с)К, - е1(1( и,= о.где Я - амплитуда теплового потока,имеющег о вид единиц ной фун кции;1464147 где ш 0; Ки 55 АТ= йЕ. + Д 0, + а, + А, +Дй,) + дЧ К + 0 К + Ц;К +С + + ЕЯК,Т(й) - температура объекта;время .Для линейных объектов К,= сопзС при любых Я. Зная К можно рассчи-5 тать температуру объекта в любой момент времени, кратныйесли известна величина теплового истока Я и если он задан в виде единичной функции. И наоборот, задаваясь временем и величиной изменения температуры объекта, можно рассчитать величину теплового потока, который вызывает такое изменение.Любую ступенчатую функцию можно представить в виде суммы единичных функций. Для тепловых полей справед.- лив принцип суперпозиции, который заключается в том, что изменение температуры объекта равно сумме изменений температуры, обусловленных каждым тепловым потоком (если их несколько) в отдельности. Поэтому при воздействии на объект теплового потока, имеющего вид ступенчатой функции, при . 25 условии, что изменения ступенчатой функции происходят в моменты, кратные С, с помощью массива коэффициентов К; можно рассчитать температуру объекта в любой момент времени, крат- ЗО .ный 3, . Пусть теперь в объекте управления всякие переходные процессы отсутствуют, и в нем поддерживается постоянная температура Т Пусть с момента времени С = 0 на объект начи 35 кает воздействовать тепловой поток в виде ступенчатой функции, который изменяет свое значение только в моменты времени, кратные С, Пусть с момента подачи теплового потока прошло х времени, гдеп, Такую ступенчатую функцию можно представить в виде алгебраической суммы единичных функций е 45 Я(Е) Щ + й 0 + еэ + ЬОЯ)ГРассчитав заранее значение коэф- фициентов К: и используя принцип суперпозции, можно предсказать изменение температуры в объекте, обусловленной данным",епловым потоком для любого момента времени. Например, для= (1. + 1)й Поскольку для 1 =+ 1 - и еди,ничных тепловых потоков переходные процессы в объекте управления окончились, и для них все коэффициенты К = К, выражение может быть представлено в виде1 1-11+11-1Ьт;= К, ЬЧ; +ЬОК;й 1= - г, ( 2) расчетное (прогнозируемое) приращение темпера.туры объекта к моментувремени (х. + 1), под воздействием суммарного теплового потока, подведенного к объекту до моментавремени 3 лкоэффициент, соответствующий окончанию переходныхпроцессов. 1-И 11СуммаЩ характеризует тепло- :о вой поток, для которого переходные процессы в объекте закончились, т.е. этому тепловому потоку соответствует один коэффициент К. Второе слагаемое выражения (2) характеризует изменение температуры объекта под воздействием теплового потока, вызывающего пере-; ходные процессы в объекте. Графическая интерпретация вычисления прогно." зируемого изменения температуры объекта приведена на фиг. 2, Ступенчатую функцию (фиг. 2 в) можно разбить на единичные функции (фиг. 2 г, е, з, и к). На фиг2 д, ж, и, л представлены изменения температуры объекта под воздействием соответствующих тепловых потоков. Суммарное изменение температуры объекта представлено на фиг. 2 о и вычисляется как сумма изменений температуры в соответствующие моменты времени. В приведенном примере (фиг. 2) время переходного про-, цесса разбито на шесть интервалов. Для этого случая вычисляют шесть коэффициентов К, К -К . А прогнозируемое изменение температуры объекта, например, в момент времени, рав- ный 101 равно10 914641очередной код записан, система начинает вычисление кодов приращения теплового потока и суммарного теплового потока для следующего интервала,времени программы.Пример. Величина тока нагревателя для первого интервала программного.регулирования при условии, что температура объекта в момент времений = О равна Т 0, имеет значение,равное--- (9)Д, Д ДТ,кВК, В К15Пусть теперь с начала регулирования прошло 10(фиг. 2). По даннымо тепловом потоке можно вычислитьтемпературу объекта к моменту времени11 ь, (кривая А, точка 1) по формуле дТ= (дО, + дЧ, + К, + дЕ,+дО, ++ Д 0;К,25Пусть по программе объект ко времени 11 должен выйти в точку 2, Тогда по формуле (6) при отсутствииошибки рассогласования вычисляетсявеличина приращения теплового потока, З 0который выводит объект в заданнуюточку 2 в течение интервала времениот 1 О, до 11 (Фиг, 2 и и н).Устройство для осуществления предлагаемого способа работает следующим35образом.На стадии подготовки снимаетсяпереходная (разгонная) характеристика объекта управления при подаче нанего теплового потока в виде единичной Функции известной амплитуды. Дляп .точек переходной характеристикичерез интервалы времени , вычисляютпо формуле (1) значения коэффициентов К,-К, В программный задатчик 3вводится программа изменения температуры объекта относительно начальнойтемпературы Т 0 . В регистр 12 заносится код, соответствующий величине1/К . В регистры блока 7 памяти заносятся коды коэффи;.;иентов К -К, Регистры 4, 5, 9, 11, 14, 24 и 23 ирегистры блока 6 памяти обнуляются.На выходе датчика температуры сигналравен. нулю (например, измерительный55мост с терморезистором сбалансирован),1.Работу устройства рассмотрим повременной диаграмме работы распреде-,. лителя 2 импульсов (РИ), которьй осуществляет синхронизацию работы всего . устройства. После запуска генератора 1 импульсов в блок 6 памяти поступает сигнал "Сдвиг" и серия тактовых импульсов.Блок 6 работает следующим образом. В исходном состоянии регистры 26.1- 26,пи повторители 31 находятся в состоянии "Отключено". При поступлении сигнала "Сдвиг" через элемент ИЛ 1 33 на вход ВР поступает сигнал, запрещающий подключение выходов регистра 26.пк общей шине. Так как на вход ВР регистра 26.пвсе время подается,"1", то с его выхода код поступает на вторые входы сумматора 34. При поступлении первого тактового импульса счетчик 27, работающий в режиме вычитания, выдает код, соответствующий числуи, при котором на и-выходе дешифратора 28 появляется "1", которая через инвертор 32 поступает на первый вход .элемента ИЛИ 33. Однако наличие "1" на втором входе элемента ИЛИ 33 не позволяет подключить к общей шине выходы регистра 26,п. Следующий тактовый импульс вызывает появление "1" на и-выходе дешифратора 28, который подключен к входу ВР регистра 26.пи к входу (п) элемента И 29,п. При этом выходы регистра 26,пподключаются к общей шине, откуда код поступает на первые входы сумматора 34. Результат сложения поступает на входы регистра 26,п, С выхода и-го элемента И 29,пимпульс, задержанный элементом 30 задержки, поступает на вход ВК и инвертированный - на вход ВК,. По переднему фронту этого импульса код суммы записывается в регистр 26.п, после чего этот код появляется на выходах регистра 26.п. Таким образом в регистре 26.пнакапливается сумма кодов приращения теплового потока, соответствующая первому слагаемому выраЖения (2).Следующий тактовый импульс вызывает появление "1" на и-выходе дешифратора 28, который подключен к входу ВР регистра 26,п-З и через элементы И 29 - к входу С регистра 26,п. При этом в общую шину подает,ся код, хранимый в 26.п-З, и с нее записывается в регистр 26.п. Процесс "сдвига" содержимого регистров продолжается до тех пор, пока содер 146414 7. 2+ ДЯ;,К 20 25 30 50 55 жимое регистра 26.1 не запишется в регистр 26.2. После этого через первый элемент И 29.1 сигнал с первого выхода дешифратора 28 поступает на шину С регистра 26.1, по которому происходит запись кода приращения теплового потока с выхода элемента 25 сравнения,По окончании цикла сдвига сигнал "Сдвиг" снимается, на втором входе элемента ИЛИ 33 устанавливается "О". Следующий тактовый импульс переключает счетчик 27 в состояние, когда на п-выходе дешифратора 28 устанавливается "1". Зтот сигнал через инвертор 32 к элемент ИЛИ 33 поступает на вход ЕЕ повторителей 31, по которому к общей шине подключаются выходы ."егистра 2 б.иСледуюший тактовый импульс отключает от общей шины выходы регистра 2 б,пи подключает выходы регистра 2 б.и. От сутствие сигнала "Сдвиг" запрещаетпрохождение сигналов записи на входы С регистров 26,1-26.и. Таким об:разом, на втором этапе происходит последовательная вьдача кодов, хранимых в регистрах, начиная с 2 б.п" 1 и кончая 26.1.Обнуление регистров 26. 1-26. ии счетчика 27 осуществляется сигналом "Сброс", поступающим из распределителя импульсов при включении питанияустройства. Блок 7 работает только в режимевьдачи кода. Сигнал на входы ВР ре"гистров 35.1-35.ивьдается деши"Фратором 28 блока 6 по шине "Выборрегистра". При отсутствии сигналовна входах ВР все выходы регистровнаходятся в состоянии "Выключено",Запись кодов в регистры блока 7 может осуществляться специальной схе-мой подготовки либо вручную путемвьдачи в общую шину кода соответствующего коэффициента К"К и сигнала в шину "Запись",Блоки 6 и 7 работают синхронно,т.е. к общим шинам, которые подключены к первому и второму входам умножителя 8, попарно подключаютсярегистры 2 б.пблока 6 и регистры35.пблока,7, затем регистры 26,п(блока 6 и регистры 35.пблока7 регистры 26.1 блока 6 и регистры35.1 блока 7.Как вытекает из алгоритма работыустройства, для вычисления темпера-. туры, прогнозируемой к началу +1интервала времени, по Формуле (2)необходимо умножить сумму приращенийтепловых потоков, для которых переходные процессы оконцилнсь, на КдЗта сумма накапливается в регистры26.п, блока 6, а К хранится в регистре 35.пблока 7, К полученномурезультату необходимо прибавить сумму произведений Всего таких слагаемых и Поэтому с учетом первой суммы выражения (2), необходимо ирегистров для хранения значений приращения теплового потока в блоке б и ирегистров для хранения кодов коэффициентов К -К,в блоке 7. Коэффициент К, а точнее код, соответствующий величине 1/К, хранится в регистре 12 памяти.Как видно из описания работы блока б памяти, информация из регистра 26.1 переписывается на каждом цикле вычисления управляющего воздействия в следующий регистр, и через ицикла код, хранимый в регистре 26.1, складывается с содержимым регистра 26.и, Каждое значение кодагриращения теплового потока хранитсятолько в одном регистре и из одногорегистра в следующий перезапись осуществляется только один раз. На первом интервале программного регулирования во всех регистрах блока 6 памяти будут "О". В блоках 6 и 7 памяти.нумерация регистров для общности с выражениями (1) и (2) принята с 2-гопо п-й. Одновременно по первому тактовому импульсу из регистра 4 памятиинформация перезаписывается в регистр 5 памяти, по второму - в регистр 4 памяти из программного задатчика 3записывается код приращения температуры задатчика. По окончании цикласдвига начинается цикл вычислениякода теплового потока. С этой цельюв общие шины, подключенные к входамумножителя 8, по первому тактовомуимпульсу после снятия сигнала "Сдвиг"вьдаются коды, которые хранятся ви-х регистрах соответственно блоков6 и 7 памяти. Результат перемножениякодов через открытые входы и выходырегистра 9 поступает на шину, подключенную к первому входу сумматора 10.1464 Рс.Гистр .3 Выл Олня от функции комму татора, отключая согласно временной диаграмме (фиг. 4) выход умножителя 8 от входной шины сумматора 10, наб второй вход которого подается код, хранящийся в регистре 11 памяти. Результат сложения записывается в регистр 11 памяти. После этого к входу умножителя 8 подключаются (и)-ре гистры блоков 6 и 7 памяти, а произведение кодов складывается с содержимым регистра 11 памяти. Процесс длится до тех,пор, пока содержимое всех пар регистров блоков 6 и 7 па б мяти не будет перемножено, а произве-., дение не прибавлено к содержимому регистра 11 памяти, В результате этих операций в регистре 11 памяти помещенРкод, соответствующий ДТ.выражения 20 (2). Для первого интервала регулирования эта сумма равна нулю; По окончании опроса всех регистров блоков 6 и 7 памяти к первой входной шине сумматора 10 подключается выход ре-. 2 б гистра 4 памяти, где хранится код приращения температуры задатчика, и сумматор 10 вычитает из кода приращения задатчика код прогнозируемого приращения (вьгитание происходит из-за того, что в регистры блока 6 памяти заносятся коды приращений теплового потока с обратным знаком), После выполнения этой операции в регистре 11 будет храниться код, соответствующий Д, выражения (3) .Если интервал программного регулирования превышает время вычисленийто после вычисления Ь, устройство переходит в режим ожидания, так40 как дальнейшие вычисления для повьг щения точности необходимо производить в конце интервала регулирования. Элемент 22 сравнения вычисляет код, соответствующий д выражения (4).Фб Код, соответствующий приращению температуры задатчика для конца текущего интервала регулирования, хранится в регистре 5 памяти, а код, соответствующий реальному приращению температуры объекта, поступает с анаб 0 лого-цифрового преобразователя 21, к входу которого подключен датчик 20 температуры. Для первого интервала регулирования в регистре 5 памяти записан "0"ббЗа время с до окончания интервала программного регулирования распределитель импульсов подает сигнал 147она вход регистра 23 памяти, по которому содержимое регистра 23 (код отклонения температуры объекта от заданной Д) выдается в общую шину, подключенную к входу сумматора 10.Сумматор 10 складывает код отклонения с кодом, хранимым в регистре 11. В результате сложения в регистре 11 появится код, соответствующий Ь выражения (5) . Полученный код умно- житель 13 умножает на код, соответствующий 1/К, и хранящийся в регистре 12. Распределитель 2 импульсов выдает импульс разрешения записи в регистр 14. Момент записи информации в регистт 14 опережает началоследующего интервала на время с необходимое для вычисления квадратного корня в соответствии с выражением (8) и преобразования двоичного кода в аналоговый сигнал. С выхода регистра 14 памяти код, пропорциональный суммарному тепловому потоку, поступает на вход функционального преобразователя 15 для вычисления квадратного корня. С выхода функционального преобразователя 15 сигнал поступает на вход цифроаналогового преобразователя 16, с выхода которого аналоговый сигнал, усиленный усилителем 17 мощности, поступает на нагреватель 18. Величина, равная 1/4, где К - сопротивление нагревателя, входит в коэффициент усиления усилителя 17 мощности. Поэтому величина тока в нагревателе соответствует выражению (8) . Величина тока нагревателя в течение следующего интервала регулирования не изменяет .СЯ е1После запуска устройства программного регулирования в течение первого интервала Й происходит подготовка к работе. Процесс регулирования начинается в конце первого ин-, тервала(фиг . 4) . С началом следующего интервала регулирования процесс вычисления величины тока нагревателя повторяется. Однако теперь регистры 11 и 14 не обнуляются. В регистре 11 памяти накапливается сумма отклонений прогнозируемой температуры от температуры задатчика. Следовательно, в регистре 14 памяти в конце каждого интервала регулирования записывается код, пропорциональный числителю выражения (8). Вычисление величины и знака приращения теплового146414 формула рования. потока ДЯ, осуществляется элементом 25 сравнения путем вычитания из кода теплового потока на х+1-ом интервале регулирования кода теплового потока на -ом интервале регулирования. Для этого в регистре 24 памяти .до вычисления Щ; элементом 25 сравнения хранится код теплового потока на пре." дыдущем интервале регулирования. Сра .зу после вычисления и записи ДЦ; в блоке 6 памяти распределитель импульсов выдает сигнал, разрешающий запись кода действующего тенлового потока в регистр 24 памяти. 15Таким образом, предлагаемый способи устройство для его реализации позволяют осуществить программное регулирование температуры объекта с больГшей точностью.20 изобретения 1. Способ программного регулирования, включающий формирование кода температуры задатника, измерение температуры объекта и формирование управляющего воздействия в виде ступенчатой функции, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности программного регулирования, управ- З 0 ляющее воздействие Формируют как сумму единичных функций, при известном значении управляющего воздействия измеряют выходные сигналы и по ним определяют переходную характеристику объекта, по которой определяют сумму кодов приращений температуры к концу интервала программного регулирования, обусловленных соответствующими единичными Функциями, определяют прог- ао ноэируемую ошибку рассогласования как разность между полученной суммой, соответствующей управляющему воздействию для этого же момента времени, и кодом приращения температуры 45 задатчика, корректируют ее на величину ошибки рассогласования, имевшей место к началу интервала программного регулирования, а управляющее воздействие Формируют в виде суммы скор ректированной ошибки рассогласования и управляющего воздействия на предьг дущем интервале программного регули 2. Устройство для программного регулирования,.содержащее генератор импульсов, программный задатчик, распределитель импульсов, первый блок памяти, датчик температуры объекта,716аналого-цифровой преобразователь,первый элемент сравнения, сумматор,цифроаналоговый преобра,зователь, нагреватель, объект регулирования,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности программного регулирования, оно содержитвторой блок памяти, первый и второйумножители, первый, второй, третий,четвертый, пятый, шестой, седьмойи восьмой регистры памяти, Функциональный преобразователь для извлечения квадратного корня из кода,второй элемент сравнения, усилительмощности, выход второго блока памятисоединен с первым входом первогоумножитепя, выход которого подключенк первому входу первого регистра памяти, выход второго регистра памятиподключен к первому входу второгоумножителя, выход которого подключенк первому входу третьего регистрапамяти, выход которого подключен кпервому входу четвертого регистрапамяти, вьпсо 4 которого подключен. кпервому входу второго элемента сравнения, второй вход первого умножителя1,подключен к выходу первого блока памяти, второй вход первого регистрапамяти подключен к первому выходураспределителя импульсов, а выходпервого регистра памяти подключенк первому входу сумматора, первыйвход второго регистра памяти подключен к выходу сумматора, выход второго регистра памяти подключен к".второму входу сумматора, второй входвторого регИстра памяти подключенк второму выходу распределителя импульсов, к третьему выходу которогоподключен второй вход четвертого регистра памяти выход второго элемента сравнения подклкчен к первомувходу второго блока памяти, выходтретьего регистра памяти подключенк второму входу второго элементасравнения, вход функционального преобразователя для извлечения квадратного корня из кода подключен к выходу третьего регистра памяти, а выход - к входу цифроаналогового преобразователя, вход усилителя мощности подключен к выходу цифроаналогового преобразователя, а выход - к нагревате" лю, вход пятого регистра памяти подключен к первым входам сумматора и шестого регистра памяти, выход которого подключен к второму входу пер18 14641 10 15 8/ аа К ТВЮщц)гЦИ б Ю Р ЮИДЧИ 2 ТТ 3Тр 8 У ОРЮЛ 77 17381 вого элемента сравнения, второй входкоторого подключен к выходу аналогоцнфрового преобразователя, вход которого подключен к выходу датчикатемпературы, выход седьмого регистрапамяти подключен к второму входу второго умножителя, выход восьмого регистра памяти подключенк первому входу сумматора, первый вход восьмогорегистра памяти подключен к выходупервого элемента сравнения, второйвход подключен к четвертому выходураспределителя импульсов, пятый ишестой выходы которого подключенысоответственно к второму и третьемувходам второго блока памяти, второй 47о выход которого подключен к входу первого блока памяти, седьмой выход распределителя импульсов подключен к. второму входу третьего регистра памяти, восьмой выход подключен к второму входу пятого регистра памяти, девятый выход подключен к третьему входу пятого регистра памяти и входу программного задатчика, а десятый выход подключен к четвертому входу второго блока памяти, третьим входам первого, второго, третьего, четвертого, шестого и восьмого регистров памяти, а вход распределителя импульсов подключен к выходу генератора импульсов.