Устройство для дистанционного программного управления электроприводными механизмами

СОЮЗ СОВЕТСКИХ ЦИАЛИСТИЧЕСКИ ПУБЛИН Е) 0 05 В 9/О ЕТЕН 2 портными си тения - чпр кретных датчиков чество входных1 ил блок ерву л етных да ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-изыскательский институт трубопроводного гидротранспорта(56) Авторское свидетельство СССР )1 1071999, кл. О 08 С 19/16, 1982.Авторское свидетельство СССР У 1257614, кл. 0 05 В 19/08, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ(57) Изобретение относится к система автоматики и может использоваться в автоматизированных гибких системах управления поточными линиями трансИзобретение относится к системамавтоматики и может использоватьсяв автоматизированных гибких системахуправления поточными линиями, транспортными системами и т,д,Целью изобретения является упрощении уменьшение необходимых линий связимежду дискретными датчиками и входнымб оком устройства.,На чертеже представлена функциональная схема устройства для дистанционного программного управленияэлектроприводными механизмами с ипользованием для примера трех дискемамии т,д, Цель иэобр щение и уменьшение необ ходимых линий связи между дискретнымидатчиками и входным блоком устройства, 3 а счет введения в устрой ствовторого счетчика импульсов, блокасогласования, триггера, элементов Ии ИЛИ, первой и второй групп ячеекпамяти, дешифратора импульсов и усйлителя-преобразователя происходитс.огласование по тактам и циклам работы устройства с периодическим опросом и запоминанием значений информационных сигналов и параллельной обработки этих сигналов в соответствующихблоках по заложенной в программномблоке программе, При этом количестволиний связи равно п=1 од(ш+1)+1, гдеп -количество линий связи; ш - колиУстройство содержит входной 1, первый дешифратор 2 тактов, п группу ячеек 3 памяти, вторую группу ячеек 4 памяти, второй дешифратор 5 тактов, элементы И 6, элемент ИЛИ 7блок 8 коммутации, вычислительный блок 9, блок 10 оперативной памяти, буферный блок 11, программный блок 12, первый счетчик 13 импульсов, генератор 14 импульсов, второй счетчик 15 импульсов, усилитель-преобразователь 16, блок7 согласования, элементы И 18, дешифратор 19 импульсов, элемент ИЛИ 20, дискретные дат чики 21, триггер 22, .лемент И 23,Устройство работает спедующимобразом,10 Перед началом работы все выходы первого счетчика 13 импульсов и второго счетчика 15 импульсов и выход триггера 22 обнуляются, При этом на выходе программного блока 12, соединном с элементом И 23, появляется единичный сигнал,15 На первом такте, т,е, прохождения первого импульса с выхода генератора 14 импульсов, на выходах второго счетчика 15 импульсов появляются логические сигналы "1", "0", "0" и активизируются первый выход дешифратора 19 импульсов блока 17 согласования и первый выход дешифратора 5 тактов входного блока 1, Поэтому выходной информационный сигнал а с выхода первого дискретного датчика 21 проходит через первый элемент И 18 и 30 элемент ИЛИ 20 блока 17 согласования и поступает на информационный вход первой группы ячеек 3 памяти входного блока 1 и под действием команды с пеРвого выхода дешифратора 5 тактов записывается в первую ячейку 3 первой группы памяти, После прохождения второго импульса с выхода генератора 14 импульсов, т,е. на втором такте, на выходах второго 40 счетчика 15 импульсов появляются логические сигналы 0 1О, При этом активизируются второй выход дешифратора 19 импульсов блока 17 согл асования и Втор ой выход дешифр а 45 ,тора 5 тактов входного блока 1, выходной инФормационный сигнал а с выхода второго дискретного датчика 21 пос" тупает из блока 17 согласования в входной блок 1 и записывается во вторую ячейку 3 памяти первой группы,50 Аналогичным образом на третьем такте при появлении на выходах второго счетчика 15 импульсов логических сигналов , "1", "0" пройсходит55 запись значения входного информационного сигнала а в третью ячейку 3 памяти первой группы входного блока 1, На четвертом такте работы на 3 149931На чер теже обоз наче ны ССС - выходные команды пограммного блока 12; а а, а " выходные информационные сигналы дискретных датчиков 21,выходах второго счетчика 15 импульсов появляются .логические сигналы О, О, 1 и единицый сигнал с третьего выхода второго счетчика 15 импульсов поступает на вход триггера 22, одновременно на выходах первого счетчика 13 импульсов появляются логические сигналы "0", "0" и активизируется выход программного блока 12, связанный с вторым входом элемента И 23, При этом на выходе триггера 22 появляется постоянный единичный сигнал, разрешающий работу первого счетчика 13 импульсов, За счет логической единицы на выходе триггера 22 и единичной команды С с выхода элемента И 23 происходит перезапись значений информационных сигналов а, а и аз из ячеек 3 памяти первой группы в ячейки 4 памяти второй группы, Затем цикл работы второто счетчика 15 импульсов и связанных с ним элементов повторяется, но уже во втором и последующих циклах, причем значение логической еди,ницы на выходе триггера 22 не меняется до окончания работы устройства,Далее рассмотрим процесс подачи значения сигналов а а и а в блок 8 коммутации, вычислительный блок 9, блок 10 оперативной памяти и буферный блок 11, Обработка информации осуществляется, начиная с второго цикла после начала работы устройства и проводится по результатам записи сигнанов аад и а в ячейки 4 памяти второй группы входного блока на первом цикле работы устройства,На первом такте второго цикла, т,е. после прохождения первого импульса генератора 14 импульсов", на выходах первого счетчика 13 импульсов появится сочетание логических сигналов "1", "0" и на выходе, программного блока 12 в соответствии с заложенной программой появится единичная команда С, остальные комаццы С, С - С равны логическим нулям, Под действием сочетания команд С(1) и С(0) активизируется первый выход дешифратора 2 тактов и значение информационного сигнала а, через первый элемент И б и. элемент ИЛИ 7 входного блока 1 поступит на вход бпока 8 коммутации, где под действием команд С 0(1) и Сз(0) значение сигнала а запишется в ячейку памяти, входящую в состав блока 8 коммутации, После149931 9 6 прохождения следующего импульса,т. е, на втором т акте, на выходах первого счетчика 13 импульсов появляются сигналы "0", "1", на выходах программного блока 12 - единичные команды С, С - С, Под действием командСз(1) и С(0) значение сигнала а через второй элемент И 6 и элементИЛИ 7 подается в блок 8 коммутации8 и далее под действием команд С(0)и С(1) значение сигнала а(ранеезаписанное в ячейку памяти блока 8коммутации) и значение сигнала а 2подаются в вычислительный блок 9,где под действием команды С(1) происходит логическое умножение информационных сигналов; аи а и полу"ченный результат по команде С (1)записываются в блок 10 оперативнойпамяти,5 10 15 20 На третьем такте на выходе первого счетчика 13 импульса появляются логические сигналы "1", "1", при этом 25 на выходе программного блока 12 появляются единичные команды С - Сб, С, Под действием команд С(1) и С(1) значение сигнала аз поступает на первый вход блока 8 коммутации и З 0 одновременно по командам С 4(1) и С(О) с выхода блока 10 оперативной памяти значение произведения сигналов а, х а подается на второй вход блока 8 коммутации, под действием команд З 5 С(1) и С(1) значения сигналов а и а х апопадаются на входы вычислительного блока 9, При этом под действием команды С 6( 1) происходит логическое умножение аь х (а х а), 40 полученный результат по команде С(1) записывается в буферный блок 11 и, если результат умножения равен логической "1", буферный блок 11 выдает сигнал на включение электропривода, 45 50 Одновременно на втором цикле. идет запись новых значений сигнала а, а й а 3 в ячейки 3 памяти первой группы входного блока 1, На четвертом такте второго цикла на выходах первого счетчика 13 импульсов появляются логические "О, на выходе программного блока 12, связанном с вторым входом элемента И 23, появляется единичная команда, проходящая через элемент И 23 на входы ячеек 4 памяти второй группы входного блокаПри этом происходит запись значений а, а 1 и ав ячейки 4 памяти второй группы из ячеек 3 памяти первой группы. Затем работа устройства повторяется.Таким образом за счет введения второго счетчика 15 импульсов, бло" ка 17 согл асования, три г гер а 22, элемента И 23, первой 3 и второй 4 групп ячеек памяти происходит согласованная по тактам и циклам работа устройства с периодическим опросом и запоминанием значений информационных сигналов и параллельной обработкой этих сигналов в соответствующих блоках по заложенной в программномблоке 12 программе, При этом количество линий связи равно п=1 о(ш++1)+1, где п - количество линий связи, ш - количество входных дискретных датчиков,формула из обр ет ения Устройство для дистанционного программного управления электроприводными механизмами, содержащее дискретные датчики, входной блок, состоящий иэ первого дешифратора тактов, выходами соединенного с первыми входами элементов И, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого явпяется выходом входного блока и соединен с первым входом блока коммутации, второй вход которого со единен с блоком опер ати в ной памяти, а выходы блока коммутации соединены с входами вычислительного блока, выход которого соединен с входами буферного блока устройства и с входом блока оперативной памяти, первый вход первого счетчика импульсов соединен с выходом генератора импульсов, выходы первого счетчика импульсов соединены с программным блоком, выходы которого соединены с входами соответствующих блоков устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и уменьшения необходимых линий связи между дискретными датчиками и входным блоком, в него введены триггер, элемент И, второй счетчик импульсов, усилитель-преобразователь, блок согласования, элементы И, элемент ИЛИ и дешифратор импульсов, входЫ которого через усилитель-преобразователь соединены с первым и вторым выходами второго счетчика им4993 Составитель М,ЛюбисткТехрец М.Ходанич Корректор М.Лар едактор атилл 692/4 ираж 788 тета ло и ва, Ж,П одпи сноетиям при ГКНТ СССР4/5 ак бретениям и отк аушская наб., д ВНИИПИ осупарственного ко 113035, Мооизвод гввнно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,1 пульсов, выходы дешифратора импульсовсоединены с первыми входами элементовИ, вторые входы которых соединены сдискретныьж датчиками,. а выходы элементов И через элемент ИЛИ соединеныс общим информационным входом входного блока, в который введены перваяи вторая группы ячеек памяти, а также второй дешифратор тактов, соединенный входами с первым и вторым вы"ходами второго счетчика импульсов,а выходы второго дешифратора тактовсоединены с входами синхронизациипервой группы ячеек памяти, информационные входы которых являются общим 198информационным входом входного бло.ка, выходы ячеек памяти второй группы соединены с .вторыми входами элементов И входного блока, вход триггера соединен с третьим выходом второго счетчика импульсов, выход триггера соединен с вторым входом первого счетчика импульсов и с первымвходом элемента И, второй вход которого соединен с соответствующим выходом программного блока, а выходэлемента И соединен с входами синхронизации ячеек памяти второй груп.пы входного блока,