Патенты с меткой «опережения»
Регулятор угла опережения зажигания
Номер патента: 1723349
Опубликовано: 30.03.1992
Автор: Мурашко
МПК: F02P 5/04
Метки: зажигания, опережения, регулятор, угла
...параллельной перезаписи по информационным входам в счетчик 7; Р-триггер 11 служит для выработки интервала вычитающих импульсов и сигнала на систему зажигания,Устройство работает следующим образом.Сигнал с выхода датчика (не показан), деятельность которого зависит от частоты вращения, поступает на вход одновибратора 1 и первый вход первого элемента И 2. Импульс с выхода одновибратора 1 поступает на второй вход первого элемента И 2, на выходе которого, формируется импульс, длительность которого определяется. разностью длительностей импульса на выходе датчика и импульса на выходе одновибратора 1.Сформированный по длительности импульс (см.фиг.2 а) поступает на вход инвертора 3, первый вход второго элемента И 4 и инвертирующий вход...
Система управления углом опережения зажигания по началу детонации
Номер патента: 1733673
Опубликовано: 15.05.1992
Авторы: Куличев, Федянов, Федянова
МПК: F02P 5/145
Метки: детонации, зажигания, началу, опережения, углом
...значение которого выше пикового значения механического шума навходе компаратора 3. При отсутствии сигнала, превышающего пороговое напряжение детектора 4, сигнал на выходе компаратора 3 также отсутствует, Следовательно, не будет сигнала на выходе интегратора 5, а значит момент зажигания остается неизменным,В случае, когда сигнал с выхода фильтра 2 превышает пороговое напряжение детектора 4, на выходе компаратора 3также появляется сигнал, который подается на первый вход интегратора 5 (фиг.2).На второй вход интегратора 5 подаетсядополнительный сигнал во время разгона,который определяется датчиком 7 разряжения и формируется в блоке 6 компенсации ускорения, Этот сигнал, суммируясь с сигналом по первому входу интегратора 5,...
Синхронизатор с постоянным временем опережения
Номер патента: 1737622
Опубликовано: 30.05.1992
Авторы: Гамов, Савенко, Церковный
МПК: H02J 3/42
Метки: временем, опережения, постоянным, синхронизатор
...8 к второму входу второго компаратора 7, подключенного своим выходом к входу исполнительного элемента 9. Выход первого компаратора 4 подключен к воспринимающим частям первого 6 и второго 8 релейных элементов.Синхронизатор работает следующим образом,В формирователе 1 из напряжений сети ОС=Оп 1 зпваиганератора Ог=О зпщл формируется огибающая биений 01 =2 Вп зп т, максимальное2значение которой соответствует углу д между векторами синхронизируемых напряжений, равному 180 О, При д = 0 и д = 360 огибающая обращается в нуль,В преобразователе 2 на основе огибающей напряжения биений формируется разнополярные прямоугольные импульсы одинаковой амплитуды. При этом положительный импульс существует в диапазоне углов 0д 180 О, а отрицательный - в...
Регулятор угла опережения зажигания
Номер патента: 1739067
Опубликовано: 07.06.1992
Автор: Котляров
МПК: F02P 5/145
Метки: зажигания, опережения, регулятор, угла
...прерывателя ДВС происходит запуск одновибратора 5 и на короткое время замыкаетсяключ 8, При этом в АЗУ 9 запоминаетсянапряжение, которое было в этот момент наотводе резистора 6 (в точке "Ь" схемы), Ус 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тановка триггера 11 в "0" и образование искры в ДВС происходит в момент срабатывания компаратора 10, т,е. когда напряжение на движке резистора 6 станет равным напряжению на выходе АЗУ 9.На временной диаграмме (фиг. 2) представлен случай, когда движок потенциометра 6 находится в нижнем (по схеме) положении и напряжение на нем равно напряжению в точке с схемы, т.е, для случая максимального запаздывания по сравнению с положением контактного прерывателя (датчика), При перемещении движка потенциометра 6 вверх (по...
Устройство для регулирования угла опережения впрыскивателя топлива в дизель
Номер патента: 1740753
Опубликовано: 15.06.1992
МПК: F02M 59/00
Метки: впрыскивателя, дизель, опережения, топлива, угла
...20, снабженного обратным клапаном 21, сливным каналом 22 и дросселем 23. Золотник 19 образует с расточкой 24 перепускную полость 25 и задающую камеру 26, соединенную каналом 27 с задающим устройством, выполненным в виде клапана 28, управляемого электромагнитным приводом 29 по сигналу электронного блока управления (ЭБУ),Подвод рабочей жидкости осуществляется через канал 30,Обратная связь выполнена в виде штока 31, размещенного в отверстии 32 ведомой полумуфты 4 и взаимодействующего с поверхностью 33 с профилированным пазом 34 полумуфты 1, поверхностью 35 - с ползуном 36, а между последним и золотником 19 установлена пружина 37, При отсутствии давления рабочей жидкости пружина 37 перемещает золотник 19 вправо до упора, при этом рабочая...
Способ определения угла опережения впрыска топлива двигателя внутреннего сгорания и устройство для его осуществления
Номер патента: 1740759
Опубликовано: 15.06.1992
Авторы: Добролюбов, Дролов, Змановский, Лившиц, Моносзон, Рузанкин, Самойлов
МПК: F02M 65/00
Метки: внутреннего, впрыска, двигателя, опережения, сгорания, топлива, угла
...фиг. 3 - тарировочная зависимость для определения угла опережения впрыска топлива для дизельного двигателя СМЛ.Способ можно осуществлять в следующей последовательности.У работающего на максимальной частоте вращения холостого хода двигателя отключают подачу топлива и в моментдостижения минимально устойчивой частоты вращения коленчатого вала мгновейно увеличивают подачу топлива до максимального значения, при этом непрерывно измеряют производную углового ускорения валапо частоте вращения, в момент смены знака этой производной с плюса на минус измеряют частоту вращения, сравнивают ее с номинальной; определяют разность этих частот, По предварительно полученной дляданной конструкции двигателя тарировочной зависимости угла опережения впрыска...
Устройство регулирования угла опережения
Номер патента: 1745133
Опубликовано: 30.06.1992
Авторы: Дьяконов, Лут, Столяров
МПК: F02P 5/04
Метки: опережения, угла
...а выход - с интегратором с начальной установкой, выход которого соединен с входом регулируемого одновибратора, вход формирователя сигнала сброса интегратора соединен с выходом регулируемогоо одновибратора, входы формирователя сигнала сброса интегратора и регулируемого одновибратора соединены с третьим входом пропорционального формирователя динамики, инвертор логического сигнала восстановления, вход инвертора логического модуля соединен с вторым входом пропорционального формирователя динамики сигнала восстановления,Формула изобретения1, Устройство регулирования угла опережения зажигания двигателя внутреннего, сгорания, содержащее датчик вибраций, по следовательно соединенный с выходным процессором датчика, сглаживающим фильтром...
Муфта автоматического опережения впрыска топлива
Номер патента: 1746041
Опубликовано: 07.07.1992
Авторы: Василевский, Кузнецов, Смирнов
МПК: F02M 39/00, F02M 59/00, F02M 59/20 ...
Метки: впрыска, муфта, опережения, топлива
...5 10 15 20 35 40 45 50 55 ска, длится не более продолжительности нагнетания. Для быстроходных дизелей эта величина не превышает нескольких миллисекунд(10 з с). Это на порядок меньше времени, необходимого для изменения угла опережения впрыска при увеличении скоростного режима. Поэтому скорость движения грузов к центру муфты на порядок выше скорости их движения к периферии. Значит и демпфирующее действие рассматриваемых дросселирующих отверстий при движении грузов к центру будет больше.После окончании впрыска передаваемый крутящий момент через муфту резко падает, вынуждая центробежные грузы 3 резко сдвигаться к периферии муфты под действием центробежных сил, Внутренний объем демпфирующей полости 14 расточки 4 резко уменьшается, вытесняя...
Способ регулирования угла опережения зажигания в двигателе внутреннего сгорания
Номер патента: 1746049
Опубликовано: 07.07.1992
МПК: F02P 5/04
Метки: внутреннего, двигателе, зажигания, опережения, сгорания, угла
...направления проката сердечника под углом 10 О к касательной, проведенной через точку подлета магнита; на фиг,4-то же, под углом 75 О; на фиг. 5 - осциллограмма импульсов датчика при ориентировании направления проката под углом 10 к касательной; на фиг, б - то же, под углом 75 О на фиг. 7 - характеристика угла опережения зажигания при ориентировании направления проката под углом 10 о к касательной; на фиг. 8 - то же, под углом 75 о.Устройство, реализующее описываемый способ, содержит маховик 1, магнит 2, генераторную катушку 3, сердечник 4 датчика, обмотку 5 датчика, точку подлета 6, положительный конденсатор 7, диоды 8 и 9, тиристор 10 и высоковольтный трансформатор 11.Предложенный способ осуществляется следующим...
Муфта изменения угла опережения начала подачи топлива
Номер патента: 1749530
Опубликовано: 23.07.1992
МПК: F02D 1/04, F02M 39/00
Метки: изменения, муфта, начала, опережения, подачи, топлива, угла
...масла, просочившегося из напорной полости 18 в полость 32, Полость 34, образованная мембраной 28 и крышкой 29 гидроцилиндра 1, сообщается каналом 35 с впускным трактом дизеля, В результате обеспечивается подвод воздуха под давлением Р, к мембране 28,10 15 20 30 50 Муфта работает следующим образом.При работе двигателя крутящий момент передается от шестерни 7, выполненной за одно целое с гидроцилиндром 1, через поршень 3 хвостовика 5 кулачкового вала топливного насоса. В зависимости от частоты вращения двигателя изменение угла опережения начала подачи топлива происходит следующим образом, При пусковых частотах вращения усилий от центробежных сил грузов 9 еще недостаточно для преодоления усилия предварительно поджатой возвратной пружины...
Муфта автоматического изменения угла опережения впрыска топлива
Номер патента: 1758269
Опубликовано: 30.08.1992
Авторы: Березин, Тихонов, Федорочев
МПК: F02M 39/00
Метки: впрыска, изменения, муфта, опережения, топлива, угла
...2, и через цилиндрический с вырезом палец 8. расположенный в ведомой полумуфте 3. Ведущая 2 и ведомая 3 полумуфты имеют соответственно направляющие поверхности 9 и 10 для перемещения между ними центробежных грузов 11, В пальце 8 закреплен регулируемый упор 12 в виде винта со шлицем, регулирующий расстояние между ними и торцом ограничителя 13 углового смещения, выполненного в виде стержня.Ведомая полумуфта 3 через дистанционную втулку 14 жестко крепится гайкой 15 на приводном валу 4, имеющем лыску 16.Для регулирования длины возвратных пружин 6 предусмотрен винт 17, имеющий сферический торец для контактирования с подвижным полусферическим сухариком 7.Цилиндрический с вырезом палец 8 вставлен в цилиндрическое отверстие 18 ведомой полумуфты...
Устройство регулирования угла опережения зажигания для двигателей внутреннего сгорания
Номер патента: 1758277
Опубликовано: 30.08.1992
Автор: Ильин
МПК: F02P 5/04
Метки: внутреннего, двигателей, зажигания, опережения, сгорания, угла
...характерная форма напряжения при двух частотах вращения вала двигателя (500 и 5000 об/мин) в зависимости от времени и угла поворота вала двигателя, Линией МЗ обозначен установленный момент зажигания при малых частотах вращения ( 500 об/мин). С выхода датчика 1 напряжение (сплошная линия) поступает на вход однополярного преобразователя 2 напряжение-код, где оно сравнивается с набором опорных уровней (Е 1,Еп). 8 результате сравнения формируется код, который подается на управляющий вход мультиплексора 5, и импульс, который начинается в момент превышения минимального опорного 5 уровня Е 1 напряжением 0(т), подается на второй вход элемента И 3, через который иэ генератора 2 импульсов, вырабатывающего тактовые импульсы с периодом 1 о, на...
Регулятор угла опережения зажигания
Номер патента: 1758278
Опубликовано: 30.08.1992
Авторы: Ивановский, Ильин
МПК: F02P 5/04
Метки: зажигания, опережения, регулятор, угла
...управления, первый и второй реверсивные .счетчики 10, 11, каждый их которых имеетпервый и второй информационные входы,вход направлениясчета, выход переноса ивход разрешения записи, Вхол направления счета первого реверсивного счетчика 10соединен с выходом первого ВЯ-триггера 6,а выход переноса соединен с первым входом первого ВЯ-триггера 6. Вход направления счета второго реверсивного счетчика11 соединен с выходом второго ВЯ-триггера7, а выход переноса соединен с первым входом второго ВЯ-триггера 7, Первые информационные входы первого и второгореверсивных счетчиков 10, 11 соединенымежду собой и подключены к выходу тактового генератора 8, а вторые информационные входы первого и второго реверсивныхсчетчикоз 10, 11, имеющие возможность...
Устройство для контроля допустимого времени опережения синхронизатора
Номер патента: 1767693
Опубликовано: 07.10.1992
Автор: Широков
Метки: времени, допустимого, опережения, синхронизатора
...2" 8 -ступаетнатретийвходиндикатора 15,через 10 сигнал логической единицы, а на второмвторой светодиод 20 проходитток,.величи.-входе-сигналлогического нуля; на выходе.на которого ограничивается резистором 22,. формируется сигнал логической единицы,исветодиод 20 светится,информируяотом, .: поступающий на вторые входы второго,.что автоматический выключатель синхрони-третьего й четвертого элементов И соответ зируе 1 иого .генератора замкнулся раньше;, 15 ственно.12,9 и 10,чем произошло совпадение фаз напряже-;:.Сигнал логической единицы с выходаний сети и генератора, .:., . ; . ,: третьего элемента И 9(на его входах - сигУстройство для контроля допустимого.;налы логической единицы) поступают навремени опережения синхронизатора рабо.-:...
Центробежный регулятор опережения зажигания для распределителя зажигания
Номер патента: 1768038
Опубликовано: 07.10.1992
МПК: F02P 5/06
Метки: зажигания, опережения, распределителя, регулятор, центробежный
...расположенные симметрично относительно оси вала 1 и установленные с возможностью поворота на осях 4, закрепленных на пластине 2 основания перпендикулярно ее поверхности, установочный диск 5, расположенный с возможностью поворота и взаимодействия с центробежными грузами 3, по меньшей мере, одну возвратную пружину 6, связанную одним концом с пластиной основания, а другим концом - с одним из грузов 3, и упругий вкладыш 7, жестко установленный между центробежным грузом 3 и установочным диском 5, вкладыш 7 имеет выступ 8 в виде ориентирующего ребра, разделяющего установочный диск 5 и центробежный груз 3 в исходном положении, причем вкладыш 7 снабжен дополнительным выступом 9, размещенным между пластиной основания 2 и установочным диском 5, а...
Синхронизатор с постоянным временем опережения
Номер патента: 1771034
Опубликовано: 23.10.1992
Авторы: Гамов, Григоров, Кононов, Церковный
МПК: H02J 3/42
Метки: временем, опережения, постоянным, синхронизатор
...эталонных импульсов предназначены для подключения на синхронизируемые напрякения, выходы формирователей подключены, соответственно, к четвертым входам первых усилителей первого и второго активных фильтров, являющимся входами первого и второго активных фильтров, первый выход второго активного фильтра подключен к инверсному входу первого суммирующего усилителя, выход которого подключен к первому входу соответственно второго и третьего суммирующих усилителей, вторые выходы активных фильтров подключены, соответственно к прямому и инверсному входам четвертого суммирующего усилителя, выход которого через интегрирующий операционный усилитель подключен к третьему входу третьего суммирующего усилителя и непосредственно - ко вторым входам,...
Муфта автоматического изменения угла опережения впрыска топлива
Номер патента: 1772399
Опубликовано: 30.10.1992
Автор: Филатов
МПК: F02M 59/00
Метки: впрыска, изменения, муфта, опережения, топлива, угла
...из ведомых 4 и ведущих 5 пластин, сухарями 6 и пальцами 7, запрессованными в ведущую полумуфту 1. В грузах 3 со стороны ведомой полумуфты 2 выполнены пазы Е, с помощью которых грузы тангенциальной частью пазов входят в зацепление с ведущими пластинами 5 и наклонной частью пазов контактируют с пальцами 7 ведущей полу- муфты 1.Со стороны упора 8 грузы имеют радиальные пазы Ж, благодаря которым с по.б мощью направляющих шпонок 9, входящих также и в радиальные пазы упора 8, зафиксированного от проворота относительно ведомой полумуфты 2, обеспечивается радиальное перемещение грузов. Связь грузов друг с другом осуществляется с помощью г.ружин 10 и стержней 11.Для передачи крутящего момента от ведущей полумуфты 1 к ведомой полумуфте 2...
Синхронизатор с постоянным временем опережения
Номер патента: 1775794
Опубликовано: 15.11.1992
Авторы: Григоров, Кононов, Самойленко, Толубко
МПК: H02J 3/42
Метки: временем, опережения, постоянным, синхронизатор
...второго и третьего интегрирующихоперационных усилителей только величиной, определяемой составляющей уг и коэффициентом и.В первом. втором и третьем блоках вычитания производится подавление сигналов, определяемых составляющей у 1, врезультате чего устраняется ее влияние наизмеряемые значения величин текущего угла, скорости и ускорения скольжения.Введение новых элементов и связеймежду ними позволяет получить положительный эффект, заключающийся в повышении точности работы синхронизатора.Сущность изобретения состоит в повышении точности работы синхронизатора путем подавления влияния свободныхсоставляющих на результат определениязначений текущего угла между синхронизируемыми напряжениями, скорости и ускорения скольжения,На...
Способ формирования опережения зажигания в двс
Номер патента: 1798530
Опубликовано: 28.02.1993
МПК: F02P 5/04
Метки: двс, зажигания, опережения, формирования
...конец второго временных интервалов устанавливают равными времени сгорания топлива; а конец первого и начало второго временных интервалов устанавливают совпадающим с временем, равным повороту коленчатого вала ДВС на половину углового расстояния между ВМТ, что позволяет повысить точность,интервала устанавливают с помощью стандартного ждущего мультивибратора, формирующего сигнал длительностью, равной . ф времени сгорания топлива в цилиндре. Конец первого временного интервала фиксируют с помощью датчика положения в момент прохождения коленчатым валом половины углового расСтояния между сосед- сО ними В МТ, П ри этом длител ь ность первого временного интервала, зависящую от ско- у рости вращения коленчатого вала, фиксируют стандартным...
Измеритель угла опережения зажигания в двигателе внутреннего сгорания
Номер патента: 1815405
Опубликовано: 15.05.1993
МПК: F02P 17/00
Метки: внутреннего, двигателе, зажигания, измеритель, опережения, сгорания, угла
...вновь поступают в первый счетчик 5. Такимобразом, в счетчик 5 поступают пачки импульсов, число импульсов в которых пропорционально конкретному углу опережениязажигания в каждом цилиндре двигателя.15 Процесс поступления пачек импульсовв счетчик 5 происходит до момента поступления импульса от формирователя импульсов записи 8 на вход записи блока памяти 9.Во время действия этого импульса инфор 20 мация из первого счетчика 5 записываетсячерез информационные входы в блок памяти 9, Информационные выходы блока памяти 9 соединены с блоком индикации 11, вкотором осуществляется индикация среднего значения угла опережения зажигания вградусах угла поворота коленчатого валадвигателя, осредненное зэ время междудвумя последовательными импульсами...
Синхронизатор с постоянным временем опережения
Номер патента: 1820442
Опубликовано: 07.06.1993
Метки: временем, опережения, постоянным, синхронизатор
...д 12 - м з дсп.твкл, (1)где гЪкл - время включения генераторного выключателя,Если вв вздоп. - зонана фиг, 2, - то к моменту времени, когда угол д приблизится к да напряжение 08 на выходе интегратора 8 превысит уровень 082 и вызовет срабаГывание третьего 10 и четвертого 11 пороговых органов.Третий пороговый орган 10 фактом своего срабатывания фиксирует выполнение условий синхронизации по частоте скольжения. По переднему фронту напряжения 01 о переводится в единичное состояние первый триггер 13, который подает разрешающий потенциал на первый вход элемента И 15.После прохождения углом д значения д 12 интегратор 8 переводится в режим разряда, напряжение 08 на его выходе уменьшается ниже уставки 082 и вызывает срабатывание четвертого...
Муфта автоматического изменения угла опережения впрыска топлива
Номер патента: 1830426
Опубликовано: 30.07.1993
МПК: F02M 39/02
Метки: впрыска, изменения, муфта, опережения, топлива, угла
...внутненнюю полость топливного насоса 7, а посредством паза 21 сообщает внутреннюю полость 22 муфты с внутренней полостью топливного насоса 7, Внутренняя полость топливного насоса 7 через систему централизованной смазки и картер двигателя сообщена с атмосферой;ВМуфта работает следующим образом.Ведущая полумуфта 1 через систему привода получает вращение от коленчатого вала двигателя. Через пальцы 12 ведущей полумуфты 1, проставки 13 и грузы 9 вращение передается на ведомую полумуфту 3, прикрепленную на валу 6 топливного насоса 7, При увеличении частоты вращения центробежные грузы 9, преодолевая сопротивление пружин 10, разворачиваются; Проставки 13, скользя по опорным поверхностям 15 грузов, приближают оси 8, связывающие грузы 9 с...
Способ определения угла опережения начала подачи топлива
Номер патента: 1837117
Опубликовано: 30.08.1993
МПК: F02M 65/00
Метки: начала, опережения, подачи, топлива, угла
...плунжера не перекрывает вса- ной магистралью 42.сывающее окно во втулке плунжера, что и не Угол опережения начала подачи топлипоэволяет достовермо определить угол опе- ва определяют следующим образом.режения начала подачи топлива моменто- Послеустановки моментоскопа на штускопом по способу согласно прототипу. цер насоса ставят рейку насоса в положениеВ предлагаемом способе с помощью полной подачи топлива. Поворачивают вомоментоскопа определяется момент пере- ротком коленчатый вал с частотой не более крытия всасывающего окна во втулке с за мин и вал привода насоса через промеданной точностью шкалы, фактически жуточную шестерню до появления в стек- определяется геометрическое начало под- лянной трубке моментоскопа топлива без ачи...
Устройство автоматического регулирования угла опережения зажигания в карбюраторном двигателе
Номер патента: 2002097
Опубликовано: 30.10.1993
Автор: Ерохин
МПК: F02P 5/04
Метки: двигателе, зажигания, карбюраторном, опережения, угла
...Г - импульсы 02 блока синхронизации, Д - импульсы 0 з блока синхронизации, Е - состояние прямого выхода триггера блока синхронизации, Ж - импульс порога детонации, 3 - состояние прямого выхода триггера блока анализа порога детонации, И - состояние инверсного выхода триггера блока анализа порога детонации, К - импульс увеличения УОЗ, Л - импульс уменьшения УОЗ, М - пакет импульсов угла поворота коленчатого вала, соответствующих текущему УОЗ. Н - выходной импульс вычитающего счетчика.Устройство работает следующим образом.Предварительно на тумблерном регистре 20 набирается код УОЗ в градусах согласно инструкции по эксплуатации. Тумблерный регистр введен в устройство для установки начального УОЗ, необходимого для облегчения пуска...
Цифровой задатчик угла опережения зажигания
Номер патента: 2002976
Опубликовано: 15.11.1993
Автор: Дорохов
МПК: F02P 5/145
Метки: задатчик, зажигания, опережения, угла, цифровой
...переходит из режима вычитания в режим сложения к оставшемуся всчетчике числу (Ивах - Кх), После заполнения счетчика до Ивах на его выходе Р выделяется второй импульс, который ставит40 триггер 7 в устойчивое состояние с сигналом"1" на его выходе О. При этом на выходе.элемента 2 И-Н Е формируется сигнал 1 Ч, положение заднего фронта которого относительно ВМТ означает угол опережения45 зажигания. При подаче сигнала 1 Ч, например, на катушке зажигания искра образуется в момент, обозначенный точкой 1 на фиг,2,При уменьшении пд вычитание числа Изаканчивается при меньше угле поворота50 коленчатого вала, число Йх увеличивается иточкасдвигается к ВМТ (вправо на.фиг,2),что означает уменьшение а, и наоборот - вслучае увеличения пд,Угол а...
Устройство для регулирования угла опережения впрыска топлива
Номер патента: 1552727
Опубликовано: 27.12.1995
Авторы: Евстратов, Мелентьев, Мерсизанов, Штейников
МПК: F02D 1/16, F02M 59/00
Метки: впрыска, опережения, топлива, угла
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛА ОПЕРЕЖЕНИЯ ВПРЫСКА ТОПЛИВА, содержащее ведущую шестерню, соединенную с валом двигателя, кулачковым валом насоса и валом электрического тормоза, возвратную пружину, противодействующую электротормозу, и датчики угловых перемещений, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, ведущая шестерня выполнена в виде дифференциального волнового механизма, содержащего две жесткие шестерни с наружными и внутренними зубьями, гибкого колеса и двухволнового генератора, соединенного с электрическим тормозом, причем двухволновый генератор размещен внутри гибкого колеса, гибкое колесо расположено коаксиально внутри жестких шестерен с возможностью взаимодействия с их внутренними зубьями, одна из жестких...