Архив за 1993 год

Номер патента: 1811457

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Березовский, Дондоков

МПК: B23K 9/08

Метки: дугой, магнитоуправляемой, сварки

...8. Способ осу тройства следу При включ моток в зоне го ющееся магнществляется при помощи усющим образом,ении источника питания обрения дуги создается вращаитное поле, вращающийся1811457 вектор магнитной индукции которого перпендикулярен оси электрода, При равенстве токов, питающих обмотки, получаеммагнитное поле, перемещающее дугу покруговой траектории, при различных значениях токов, регулируемых переменными сопротивлениями 7, траектория приобретаетэллиптическую форму, Равенство нулю токав одной из обмоток позволяет получить соответственно продольные либо поперечные 10колебания дуги.П ример,Проводилась сварка неплавящимсявольфрамовым электродом в среде аргонапластины из нержавеющей стали толщиной 154 мм, Сварку выполняли постоянным...

Номер патента: 1811458

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Бабиков, Козлов

МПК: B23K 9/14, B23K 9/173

Метки: сварки, чугуна, электродуговой

...чистоту кромок. Толщина переходного слоя составляет, кэк правило, 2-4 мм и определяется глубиной проплавления металла в перемещающейся ванночке в зоне горения дуги.Основным фактором, определяющим получение положительных результатов (отсутствие трещин и зон отбела) при подогреве дугой, является скорость перемещения дуги. Она зависит от толщины свариваемых или восстанавливаемых деталей и, как указывалось выше, от стадии нагрева. Для толщины деталей от 1 до 10 мм во время подготовки кромок скорость перемещения дуги выражается приближенной формулой:ч,150где Ч - скорость перемещения дуги, мм/с;д - толщина детали в зоне сварки, мм,Подготовительные операции (предварительный подогрев, разделку и промывку кромок) проводят г, величиной...

Номер патента: 1811459

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Киселев, Сильникова, Терентьев, Штейнман

МПК: B23K 11/00

Метки: грата, снятия

...зубцатому колесу 8, Зуб- . возвращаются в исходное положение за чатые колеса 11 кинематически связаны с счет последовательного поворота зубчатого рейкой 13 привода 14, В станине 1, корпусе колеса 8, корпуса 6 и зубчатого колеса 11.: 6, зубчатых колесах 8 и 11 выполнены пазы, Производят сьем заготовки с устройства. образующие единый паз 15, который пред Цикл повторяетсяназначен для подачи заготовки 4 в зону об- Применение описанного устройства для работки(снятия грата). Ножи 9 установлены снятия грата позволит расширить технолона образующих поверхностях паза 15. Для гические возможности за счет обеспечения уменьшенияусилий резания при срезании снятия грата с заготовок различных форм и грата с заготовки ножи 9 снабжены режущи...

Номер патента: 1811460

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Мазаник

МПК: B23K 11/14

Метки: рельефной, сварки

...образом.Гайка 1, на которой выполнен рельеф илист 2 размещают между электродами 3 и 4сварочной машины и производят сжатие,при этом усилие на электродах Р 1 = Рг. Далее подается импульс сварочного тока,рельефы плавятся и гайка осаживается клисту, в конце осадки усилие Рг на электроен ся ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(57) Использование: в м рельефной сварке гае лом. Сущность изобре фом укладывают на Размещают их между ной машины и пропуск конце осадки рельефа размещенном на гайке де 4, размещенном на гайкеуменьшают, тем . самым уменьшая деформацию гайки, Величина усилия в конце осадки определяется экспериментально и зависит от размеров рельефов, свойств свариваемых материалов и требований, предъявляемых к сварному...

Номер патента: 1811461

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Мазаник, Павловский

МПК: B23K 11/30

Метки: контактной, сварки, точечной, электрод

...возможностью взаимодействия с выполненными на держателе и пуансоне коническими поверхностями. 1 ил. охлаждающей жидкости. Держатель 4 и пу- Б ансон 2 кинематически связаны с корпусом 1 через шарики 8, установленные с возможностью взаимодействия с коническими поверхностями 9, 10, выполненными на держателе 4 и пуансоне 2. Корпус 1 снабжен ограничителем осевого относительно него перемещения пуансона 2 и держателя 4, д выполненным в виде ввернутого в резьба- р все отверстие корпуса 1 винта 11, введенного в прорезь 12 пуансона 2 и паз 13акай держателя 4, который также предотвращает и выпадение держателя 4 и пуансона 2 из корпуса 1.Электрод работает следующим обра- ф1811461 Составитель О,Мазаниктор Г.Бельская Техред М.Моргентал...

Номер патента: 1811462

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Гавриш, Джанибеков, Загребельный, Крюков, Лапчинский, Патон, Сапрыкин

МПК: B23K 15/08

Метки: резки, электронно-лучевой

...те й иэ кромок вием на.нее ым наклон и по отноше ие: в сварочнои технике, тения: способ электронно-. колистового металла в усости предусматривает ние выплавляемого металке реза и формирование сти на другой кромке, Это ет, принудительно созданмператур, при перегреве преимущественным возэлектронного луча, достиом электронно-лучевой нйю к разрезаемому издеремещенйе луча и заготовки, причем угол наклона зависит оттолщины и теплопровод- ности разрезаемого металла. Надежное удержание расйлавленного металла на более холодной кромке реза осуществляетсясилами поверхностного натяжения, При этом более нагретая кромка реза остается чистой, пригодной без какой-либо дополнительной механической обработки к последующей сварке.Достижение...

Номер патента: 1811463

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Абильсиитов, Микульшин, Сафонов

МПК: B23K 26/00

Метки: гибкая, лазерная, производственная

...и лазе- распределением энергии по сечению лазер- рами системы транспортировки излучения с ного луча, СО-лазер 2 с диапазоном регулиуправляемыми по команде от системы уп- руемой мощности 0,5 - 5 кВт с равления блоками поворотных зеркал по многомодовым излучением и с равномерзволяет быстро и достаточно просто ным распределением энергии по пятну, СО- подавать излучение от каждого лазера на лазер 3 с диапазоном регулирования любой технологический пост, что позволяет мощности 0,2 - 2,5 кВт с одномодовым излуреалиэовать возможность значительного чением и твердотельный лазер 4 с длиной повышения производительности, Наимень волны 1,06 мкм и диапазоном регулируемой шие потери времени при смене направле- мощности 0,2 - 0,5 кВт. В состав ГПС...

Номер патента: 1811464

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Железняк, Кораблин, Кордов, Подгорный, Полехин, Сыпин

МПК: B23P 6/00

Метки: восстановления, цилиндрических

...втулки плунж предназначена матрица с рабочими кал рованными отверстиями, диаметры кото соответственно равны наружным диам рам втулки минус суммы величины мак мального износа и поля допускасопряжение. Величина максимального износа принимается по максимально изно.шенной втулке из ремонтируемой партии. При прогонке втулки через калиброванную .матрицу наружные поверхности как правило не вцходят из поля допуска, а внутренний диаметр получает припуск, позволяющий при финишных операциях исключить конус- ность и эллипсность отверстия, При этом не требуется термообработка ни до, ни после обжатия детали. Это относится и к деталям, подвергаемым обжатием другими методами. Для приведения партии деталей к одному типоразмеру могут бцть подобным...

Номер патента: 1811465

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Горохов, Горячев, Куликов, Мешайкин, Шипилов

МПК: B23P 6/00

Метки: восстановления, штампов

...толщи.не, мм Толщина полотна ммСьем металлапри вес.твновле.нии Масс, кг Площидьпроекции,см Сплав Способ Шифр из. делилдо вос. после 1- после 2- становле- го восста- га восстания новления новлвния средняя минны заготовки готов. из.делия 4,0 2.5 1,6 зо 700 600 11,О в,о 4,42 6,91 АК 6МАГ.1 19,0гз 3010 7060 МПЦПГния новой с общим съемом по высоте 60мм,Кроме того проводили восстановлениештампа по предлагаемому способу, т,е, путем удаления части фигуры с учетом профиля прогиба на глубину до 1,8 мм и удалениячасти штампа в плоскости боя за пределамифигуры на ту же величину. Стойкость штампа с частично удаленной увеличилась в 1,86раз (1300 штамповок), а при повторном восстановлении со съемом до 1,8 мм в 3 раза(2100 штамповок). Результаты...

Номер патента: 1811466

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Чеботкин

МПК: B23Q 1/16

Метки: поворотный, стол

...45 Производственно издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в делительных устройствах металлообрабатывающих станков, в том числе в револьверных головках,Целью изобретения является упрощение конструкции, уменьшение осевого габарита и металлоемкости.На чертеже показан общий вид поворотного стола.Предлагаемый поворотный стол содержит планшайбу 1, приводной вал 2 и соединительную муфту в виде упругой мембраны 3, которая установлена своей центральной частью на приводном валу с помощью гайки 4, а периферией жестко закреплена к план- шайбе 1. Планшайбэ 1 опирается нэ корпус 5 стола через опору качения 6.Предварительный натяг в опоре качения 6 осуществляется...

Номер патента: 1811467

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Богуцкий, Сорокин

МПК: B23Q 3/00

Метки: установки

...деталей и их базиро вание по элементам симметрии, Для базирования деталей по реальным поверхностям муфту 15 отключают, а вращением одного из винтов 13 и 14 обеспечивают перемещение требуемой ползушки 8 или 9 и 50 соответствующей камеры 2 или 3, Для вакуумирования полостей камер и фиксации их поверхностей камеры снабжены трубопроводами 16 и 17, соединенными с вакуум-насосом (на чертежах не показан). 55Сущность способа заключается в следующем.Деталь 1 размещают между камерами 2 и 3 (фиг,2). Если при установке детали требуется обеспечить ее базирование по элементам симметрии (плоскости, оси, центру, линии или точке симметрии), то включают муфту 15 и вращением одного из винтов 13 или 14 перемещают ползушки 8, 9 одновременно и...

Номер патента: 1811468

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Кондратьев

МПК: B23Q 3/06

Метки: самоцентрирующие, тиски

...части В фиксатора 7 соответствует ширине "С" пазов 6.Наладка самоцетрирующих тисков происходит следующим образом,Гайки 4 и 5 крепятся крепежными винтами 12 к ползунам 2 и 3, Через отверстия 13 в ползунах 2 и 3 осуществляется фиксация гаек 4 и 5 от углового поворота, Резьбовые отверстия 14 в фиксаторах 7 обеспечивают возможность извлечения последних из ползунов и гаек, Наладка самоцентрирующих тисков происходит следующим образом, Производится регулирование оси зажимаемой технологической оправки 8 в горизонтальном направлении зажимными элементами 9 поочередным вращением на ходовом неподвижном винте ье 4 ь. (Ь Ш ба)10 гаек 4 и 5, установленных в ползунах 2 и 3, Затем производится фиксация гаек 4 и 5 относительно ползунов 2 и 3 от...

Номер патента: 1811469

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Ганов

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочное

...содержащее ху. ,":"неподвижный корпус, накопитель, перпенЗагрузочное устройство содержит не-дикулярно ему расположенный приемный йодвижный корпус 1, направляющие, вы- . канал, подпружиненный относительно корполненнь 1 е ввиде роликов 2; толкггель 3 с пусатолкатель, установленный с возможно- буртом 4 и проточкой 5, пружину 6, меха стью возвратно-поступател.ьного низм рвг 1 глировки усилия пружины, выпол- перемещения по направляющим вдоль приненный в виде втулки 7, механизм емногоканала,кулачок,установленный под регулировкй хода толкателя, выполненный толкателем с возможностью вращения и в виде втулки 8, кулачок 9 с йриводом 10, взаимодействия с толкателем, и механизмы установленный с возможностью вращения, 20 регулировки усилия пружинь...

Номер патента: 1811470

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Каленский, Кац, Письман

МПК: B23Q 41/00, B24B 7/04

Метки: конфигурации, полирования, сложной, шлифования

...Приспособление 8 закреплено на шпинделе 35 и состоит из корпуса 36, закрепленной на нем неподвижной25 зажимной губки 37 и подпружиненного рычага 38, несущего подвижную губку 39. Звездочки 40 и 41 связаны общей цепью 42 врабочей позиции и служат для привода приспособлений 7 и 8,30 Способ осуществляют следующим образом.В позицииосуществляют загрузку детали, Из приспособления 8 окончательнообработанную в предыдущем цикле деталь35 убирают и на ее место устанавливают частично обработанную деталь из приспособ. ления 7, находящегося в.той же позиции, Наосвободившееся в приспособлении 7 местоустанавливают заготовку, Одновременно в40 позициях И, И, Ч, Ч и Ч силовые головки 2,3, 4, 5 и 6 осуществляют обработку находящихся в данных позициях...

Номер патента: 1811471

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Жиргалов, Лушников, Резников, Розенблюм, Свирский, Урин

МПК: B24B 5/04

Метки: заготовок, круглошлифовальном, станке, тяжелых, установки

...опоры-поджимы 7 до полного ослабления канатов. При этом поджимы 7 опускаются вниз иэ своего верхнего положения, между буртами паджимов 4 пластинами-упорами 10 появляются зазоры, а пружины 9 через поджимы 7 воздействуют на подушки 2 валка 1, уравновешивая его,причем при правильном выборе величин жесткости и предварительного поджатия пружин 9 поджимов 7, ось валка 1 должна . приближенно совпасть с осью центров станка, После ослабления канатов 14 осевым надвижением пинали задней бабки 3 с центрам 4 осуществляется зажим валка 1 в центрах 4 и 5, т,е. заготовка окончательно установлена на станок в рабочее положение для шлифовки. В этбм положении, крайнем нижнем для поджимов 7, устанавливается зазор и между буртами поджимов 7 и огра,...

Номер патента: 1811472

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Бараб-Тарлэ, Волков, Клигман, Смелянская, Яцко

МПК: B24B 5/48

Метки: волоках, отверстий, полирования, станок

...поэтому отверстия в них приходится периодически перешлифовывать на больший размер с целью восстановления формы, после чего их можно использовать для волочения проволоки большего диаметра. Волоки 2 сортируют по виду повреждений для уточнения характера последующей обработки, после чего устанавливают в волокодержатели 2, где их центрируют соосно шпинделям 14 и фиксируют с помощью воска, а в шпиндели 14 вставляют иглодержатель 16 с иглами 21 соответствующего размера, которые входят в обрабатываемые отверстия волок 20. После . этого включают вращение 20 от привода 3,сообщающего каждому волокодержателю 2 индивидуальную скорость вращения, и вра Формула изобретения Станок для полирования отверстий в волоках, содержащий основание,...

Номер патента: 1811473

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Контиевский

МПК: B24B 13/00

Метки: оптических, параболических, поверхностей

...16, вращающейся во втулке 17. Ножевой 3инструмент 10 через кронштейн 9 крепится Ык стороне 8 параллелограммного механиз. ма, Стороны 8 н 8 параалеаны между собой фи соединены со сторонами 6 и 7 (также параллельными между собой) шарнирами 4.Сторона 5 кронштейном 3 крепится. к ползуну 19, Ножевой инструмент 10 устанавливают параллельно оси 16. В плоскостиножегого инструмента располагают диски 12; 24, 25. Диски устанавливают с возможностью вращения вокруг их осей 13 во втулках 11, Ось 13 диска 12 располагают в плоскости, проходящей через ось 16 и перпендикулярной плоскости ножевого инструмента .10. Ползун 19 устанавливают с возможностью перемещения по направляющей 18 перпендикулярно оси 16, Двигатель 1 через муфты 2, 21, 23, редуктор 20 и...

Номер патента: 1811474

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Раховский, Сафонова, Чалый, Чурюмова, Шур

МПК: B21D 26/06, B24B 39/02

Метки: отверстий, упрочнения

...упрочнения металла в зоне болтового отверстия в рельсе устройство устанавливают на головке рельса таким образом, чтобы диски с пуансонами располагались соосно с обрабатываемым отверстием с противоположных торцов отверстия, находящегося в шейке рельса. После этого устройство закрепляют на головке рельса. Диски, выполненные из алюминия, а также плоские катушки имеют следующие размеры: наружный диаметр О = 160 мм, внутренний диаметр 01 = 30 мм, высота Н = 3 мм. Число витков катушки чЧ = 35, Рабочая зона пуансона выполнена в виде радиуса Й = 3 мм, При замыкании ключа происходит разряд батареи конденсаторов емкостью 700 мкф и номинальным напряжением 5.кВ на катушки, Возникающий в катушке ток индуцирует образование токов Фуко в...

Номер патента: 1811475

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Агапов, Боев, Гаврилов, Горбунов, Израилович, Лазарев, Пеккер, Перфильев

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивного, инструмента

...Основа может быть также выполнена иэ материала, который после нанесения рисунка в местах, им не занятых, удаляется химичЕ- ским путем, Такая основа может быть выполнена из, полимерных пленок, металлической фольги и т.д. Способ, позволяет также регулировать концентрацию абразива в различных участках инструмента (например, постепенно по заданному закону увеличивать концентрацию абразива от центра к периферии у кругов большого диаметра). При необходимости увеличить толщину волокон-квазинитей (квазипроволок) рисунок может быть нанесен на обе стороны листа (в этом случае клеевой рисунок может быть нанесен поверх абразивного рисунка), В тех случаях, когда линии абразивного рисунка последующего листа пересекают линии абразивного рисунка...

Номер патента: 1811476

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Бривко, Костенко, Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...жидкостью позволяет упростить конструкцию захватного устройства, обеспечить хорошуюприспосабливаемость поверхности захватак форме детали, особенно при наличии мелких конструктивных элементов.Магнитные свойства композиции, возможность затвердевания композиции поддействием магнитного поля и фиксации детали обеспечивается наличием ферромагнитной составляющей, упругаясоставляющая обеспечивает возможностьприспосабливаемости к форме поверхностидетали, гибкость и упругость элементов захватывающей втулки,Содержание ферромагнитной составляющей в композиции, из которой выполненазахватывающая втулка, находится в преде. лах 50 - 70(по объему). При увеличениидоли ферромагнитной составляющей более70 снижаются упругие свойства компози 20...

Номер патента: 1811477

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Гринберг, Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...следующим образом.После позиционирования схвата на катушку 4 подается сигнал на захват, в виденапряжения постоянного тока, при этоммагнитное поле, созданное катушкой, втягивает во внутрь подпружиненный плунжер 5,передающий через рабочую среду 6 силовоевоздействие на зажимной элемент 7 в видеэластичной камеры (мембраны), воздействующей на поверхность объекта манипулирования 8, зажимая его совместно ссимметрично расположенным вторым паль.цем. При снятии питания с катушки системавозвращается в исходное положение, отпуская объект, манипулирования,Возможно исполнение (фиг. 2), когдаобъект манипулирования фиксируется одним зажимным пальцем 3 на ложе плоского10 (фиг, 2, а) или клинообразного 11 (фиг, 2,б) упора, что повышает точность...

Номер патента: 1811478

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, центрирующее

...катушка 2, Корпус охватывает подпружиненное ферромагнитное кольцо 3, на торце которого укреплен захватный элемент, выполненный в виде упру гой втулки 4 с частичными прорезями вдоль оси из немагнитного материала, например технической резины. Вторым торцом втулка укреплена у окончания корпуса на упоре 5.Центрирующее захватное устройство 25 работает следующим образом.Захват размещается во внутреннем объеме захватываемой детали и центрируется корпусом 1, затем подается питание постоянного тока на катушку 2. Под дейст вием магнитного потока созданного ею и протекающего по сердечнику вокруг ее поверхности и ферромагнитному кольцу 3 электромагнитное усилие Р преодолевает противодействующую силу пружины Ря и 35 через торец упругой втулки...

Номер патента: 1811479

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...которой расположена вблизи у выхода из паза, а расстояние Л до ее наружной поверхности не лимитирует принцип действия захвата и точность позиционирования, при этом в рабочем положении (фиг. 2) обеспечивается уравнение давления в объеме выходного баллона. Для улучшения магнитного потокораспределения вокруг наружной поверхности катушки, включая ее торцы (фиг. 3), может быть установлен магнитопровод 12, связанный, как и корпус, с рукой робота 11.Схват работает следующим образом, При введении рукой робота кольцеобразного паза 6 в отверстие объекта манипулирования - детали 10 на катушку 7 подается постоянное электрическое напряжение, в результате чего вокруг нее создается магнитный поток Ф, который30 35 ства Формула изобретения Схват...

Номер патента: 1811480

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, центрирующий

...аи дополнительно фиксируется в области Ьупорного фланца 8, являющегося частьюмагнитопровода 10, охватывающего катушку 4, расположенную вблизи торца корпуса2. Для улучшения позиционирования длинных деталей 7 (фиг. 5), фиксирующихся вустройстве "на проход", могут применятьсясдвоенные захватывающие элементы 9 с одной управляющей обмоткой 4, закрытой наружным магнитопроводом 10, которыеобеспечивают захват детали по двум линиямаис,Захватное устройство работает следующим образом,В исходном положении захват (фиг. 1)доставляется и размещается рукой робота в зоне позиционирования, охватывая с зазором деталь, Затем подается постоянный ток 5 на катушку 4, под воздействием магнитногополя кольцо 5 втягивается в область, занимаемую обмоткой, и...

Номер патента: 1811481

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...8; а со стороны открытой части магнитопровода тонкостенным немагнитным диском 5. На корпусе магнитопровода шарнирно размещены 25 подпружиненные двуплечие рычаги, на одном из плечей которого установлена,пластина 6 измагнитного материала, выполняющая функцию подвижного якоря перекрывающего частично путь магнитного 30 потока в открытой зоне магнитопровода. На втором плече рычага установлена зажимная губка 7, которая может осуществлять у поверхности фланца 8 магнитопровода соответственно (рис. 3) поддержание объекта 9, 35 поджатие его поверхности или дополнительную магнитную блокировку маломощными постоянными магнитами,Электромагнитное захватное устройство работает следующим образом,После подачи питания на катушку 4, под воздействием...

Номер патента: 1811482

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Костенко, Любчик

МПК: B25J 15/04

Метки: захватное, мягких

...детали 12.Между торцом катушки 3 и мембраной 5 установлен упорный элемент 7, магнитопроводящая часть которого частично внедрена в катушку, а эластичная прокладка 8, 35 например, из технической резины, обращена к мембране 5; В центре мембраны крепежными элементами 9 зафиксирован направляющий немагнитный шток 10, связанный с ферромагнитным стержнем 11, 40 внедряющимся через отверстие в корпусе 2 во внутреннюю полость катушки 3. Микро- иглы 6 обращены к стопе мягких деталей 12 (фиг, 2).Захватное устройство работает следую щим образом.В исходном положении (фиг. 2) мембрана 5 прогнута вниз до устойчивого положения, обеспечивающего через шток 10 соответствующее положение стержня 11 на 50 упоре 7. При этом иголки 6 обращены к...

Номер патента: 1811483

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Костенко, Любчик, Мурзин, Провоторов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватывающее, электромагнитное

...устройство (фиг, 1) промышленного робота крепится на руке робота 1 и состоит из корпуса, выполненного в виде тонкостенной немагнитной втулки и двух проходных фланцев или стакана 2 с проходным фланцем 3, на котором укреплена намагничивающая катушка 4, со стороны внутренней поверхности которой между корпусом и объектом манипулирования (де. талью) 5 расположен зажимной элемент 6, выполненный в виде цилиндрического баллона, состоящего из упругой оболочки, наполненной магнитной жидкостью или другим ферромагнитным наполнителем затвердевающим под воздействием магнитного потока ф, проходящего по объему наполнителя и по магнитопроводу 7, охватывающему наружную поверхность катушки, В дне стакана как и в проходном фланце предусмотрены...

Номер патента: 1811484

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: магнитный, схват

...Немагнитные прокладки 7, расположенные на концах шунта 4 (фиг, 2), предотвращают магнитное залипание шунта к полюсам магнита и уравновешивают торцовые магнитные силы, что облегчает процесс перемещения его вдольповерхности полюсов. На поверхности шунта укреплен трос 6 и выполнены пазы 8 подконцы пружин,При использовании в устройстве захвата (фиг. 3) пакетов с фиксирующими пластинами 9 они размещаются на дополнительных осях 10(фиг; 4 а), укрепленных на полюсах магнита 2 с возможностью свободного их перемещения в пределах продольного паза 11 пластин (фиг. 4 б). При этом пакеты пластин под действием силы тяжести размещаются адаптивно к различ 5 10 15 20 ным поверхностям на участках объекта манипулирования 5(фиг. 3) вне зависимости от...

Номер патента: 1811485

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Барабанов, Голованов

МПК: B25J 15/06

Метки: головка, манипулятора

...иэделия, с которым необходимо манипулировать. Количество схватов определяется в зависимости от массы и габаритов иэделия, После подключения присосок 5 к независимому источнику вакуума посредством штуцеров 6 или каналов 7 схват 2 окажется закрепленным на коопусе 1, Если все схваты 2 закреплены надежно, то планка 9, поджатая пружиной 10 к присоскам 5 находится в верхнем положении(фиг, 4) и не вызывает срабатывания датчика 8. В случае недостаточного уплотнения какой- либо присоски 5 и вследствие этого, слабого разрежения в них, или при захвате изделия с массой превышающей расчетную, одна или несколько присосок 5 удлиняются (показано пунктиром), т.е. стремятся оторваться от корпуса. При этом планка 9 перемещается вниз под действием...

Номер патента: 1811486

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Барабанов, Голованов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, магнитно-вакуумный

...иэделия осуществляется перестановкой функциональных мо-дулей 2, регулировкой положения электромагнита 4 и вакуумной присоски 5 в корпусе 3,По сравнению с прототипом и аналогами предлагаемый захват имеет более простую конструкцию и дополнительно обладает возможностью переналадки налюбую форму плоских деталей или имеющих хотя бы одну плоскую поверхность, Сохраняя от прототипа свойство переналадки по высоте функциональных модулей для ступенчатых деталей), он благодаря устройхвата. В зависимости от варианта установкифункционального модуля 2 на державку 1контрольный датчик 9 будет контактироватьлибо с державкой 1, либо с изделием 10,5 контролируя или надежность крепленияфункционального модуля; или захват изделия,Магнитно-вакуумный захват...