Способ шлифования и полирования деталей сложной конфигурации и устройство для его осуществления

;.Вй1,". ,с АТЕНТ шлифования и полирования деталеи сложной конфигурации снабжено силовыми головками 2, 3 для двусторонней обработки плоскостей бесцентровыми приспособлениями 7 качательного движения, а силовые головки 2,3 установлены с возможностьювзаимодействия с бесцентровыми приспособлениями 7, размещенными на Тванспор; тере на одной окружности с приспособлениями непрерывного вращения. За один обороттранспортера обрабатывается одна группа поверхностей деталей соответствующими силовыми головками, затем на позиции загрузки детали переустанавливаются в другие приспособления и за второй оборот транспортера обрабатывается другая груп па поверхностей деталей. 2 с.п, ф-лы, 7 ил,ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Одесское специальное конструкторскоебюро специальных станков(73) Одесское специальное конструкторскоебюро специальных станков(56) Авторское свидетельство СССРЬ 1 1,00075, кл, В 24 В 9/00, 1984.(54) СПОСОБ ШЛИФОВАНИЯ И ПОЛИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ СЛОЖНОЙ КОНФИГУРАЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГООСУЩЕСТВЛЕНИЯИзобретение относится к станкостроению, в частности к производству сантехарматуры.Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей за счет обработки двух групп поверхностей (криво-, линейных и плоских поверхностей).На фиг. 1 показано устройство для шлифования и полирования деталей сложной конфигурации, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3-разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - местона фиг, 2 в увеличенном масштабе,"на фиг. 5 - сечение В-В на фиг,4; на фиг, 6 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг,4.Способ шлифования и полирования реализован на автоматической линии, которая состоит иэ кругового многопоэиционного транспортера 1 по периферии которого установлены в технологической последовательности силовые головки 2-6, Двусторонняя силовая головка 2 служит для предварительного полирования, а силовая головка 3 для палучиставого полирования двух противоположных наружных поверхностей обрабатываемой детали, в данном случае корпуса смесителя типа "елочка", Силовые для двусторонней обработки поверхностей головки 2 и 3 взаимодействуют с бесцентровыми приспособлениями 7 возвратно-поступательного качательного движения, Силовые головки 4, 5 служат для предварительного и получистового полиро. вания поверхностей вращения обрабатываемых деталей.Силовая головка 6 служит для финишной обработки всех поверхностей детали, Силовые головки 4, 5, 6 взаимодействуют с приспособлениями непрерывного вращения 8, Приспособления возвратно-поступательного качательного движения 7 и приспособления непрерывного вращения 8 установлены на каждой позиции кругового транспортера 1, Число позиций транспортера 1, как минимум, на одну больше, чем количество силовых головок 2, 3, 4, 5 и 6, данная позиция является загрузочной,Кольцевая направляющая 9 бесцентрового приспособления возвратно-поступательного качательного движения 7 закреплена на опоре 10, которая в свою очередь закреплена к рабочей поверхности транспортера 1. Каретка 11 приспособления 7 смонтирована на кольцевой направляющей 9 на роликах 12, 13, 14 и шариках 15, при этом ролик 12 смонтирован на подпружиненном рычаге 16. В верхней части каретки 11 закреплена неподвижная зажимная губка 17 и подпружиненный рычаг 18 с по движной эажимнай губкой 19, В растачке45 50 55 И позиция - операция М 1 в приспособлении 7 силовой головкой 2,И позиция - операция М 3 силовой головкой 4 в приспособлении 8,Ч позиция - операция М 2 силовой головкой 3 в приспособлении 7;Ч позиция - операция М 4 силовой головкой 5 в приспособлении 8,Ч позицияоперация % 5 силовой головкой 6 в приспособлении 8,Таким образом, комплексная обработка одной детали осуществляется эа два оборота кругового мнагопозиционного транспортера 1 в следующей последовательности;Первый оборот транспортера (обрабатывают первую группу поверхностей: плоские поверхности),каретки 11 находится гильза 20, в которойпроходит толкатель раэжима детали 21.Центр радиуса О кольцевой направляющей 9 совмещен с осью поворота обраба 5 тываемой детали. Приводной эксцентрик 22смонтирован на рабочей поверхноститранспортера 1 и взаимодействует с двуплечим рычагом 23, который тягой 24 соединенс приводным рычагом 25, в пазу которого10 располагается гильза 20. Рычаг 22 такжесвязан со штоком гидроцилиндра 26, который шарнирно закреплен на рабочей поверхности транспортера 1, Двуплечий рычаг 27взаимодействует с тол кателем 21 и рычагом15 28, сидящим на валу 29, на котором установлен также двуплечий рычаг 30. Ролик 31двуплечего рычага 30 контактирует с неподвижным копиром 32 одним из своих плеч,другим плечом рычаг 30 контактирует с про 20 межуточным рычагом 33, который предназначен для воздействия на толкатель 34приспособления 8. Приспособление 8 закреплено на шпинделе 35 и состоит из корпуса 36, закрепленной на нем неподвижной25 зажимной губки 37 и подпружиненного рычага 38, несущего подвижную губку 39. Звездочки 40 и 41 связаны общей цепью 42 врабочей позиции и служат для привода приспособлений 7 и 8,30 Способ осуществляют следующим образом.В позицииосуществляют загрузку детали, Из приспособления 8 окончательнообработанную в предыдущем цикле деталь35 убирают и на ее место устанавливают частично обработанную деталь из приспособ. ления 7, находящегося в.той же позиции, Наосвободившееся в приспособлении 7 местоустанавливают заготовку, Одновременно в40 позициях И, И, Ч, Ч и Ч силовые головки 2,3, 4, 5 и 6 осуществляют обработку находящихся в данных позициях деталей:5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 Позиция- загрузка заготовки в приспособление 7Позиция- выполнение операции М 1 в приспособлении 7.Позиция- деталь проходит данную позицию без обработки.Позиция И - выполнение операции В 2 Позиции Ч,Ч - деталь проходитданные позиции без обработкиВторой оборот транспортера 1 (обрабатывают вторую группу поверхностей: криволинейные поверхности),Позиция- переустановка детали из приспособления 7 в приспособление 8.Позиция- деталь проходит данную позицию без обработки,Позиция- выполнение операции М 3 в приспособлении 8.Позиция Ч - деталь проходит данную позицию без обработки.Позиция Ч - выполнение операции М 4, Позиция И - выполнение операции М 5,После второго оборота транспортера 1 деталь вновь приходит в позициюв приспособлении 8 и ее в окончательно обработанном виде снимают с него, Позиции, в которых силовые головки 2, 3, 4, 5 и 6 взаимодействуют с приспособлениями 7 и 8, а также их количество при необходимости могут меняться.В позициидеталь укладывают на неподвижную зажимную губку 17. В начале поворота кругового многопозиционного транспортера 1 ролик 31 двуплечего рычага 30 прокатывается по неподвижному копиру 32, В результате эа счет поворота вала 29 и поворота рычага 28 и двуплечего рычага 27 толкатель раэжима детали 21 опускается и освобождает подпружиненный рычаг 18, который с помощью подвижной зажимной губки закрепляет деталь.При продолжении поворота транспортера 1 звездочка 40 входит в зацепление с цепью 41, благодаря чему приводится во вращение приводной зксцентрик 22, который сообщает возвратно-поступательное перемещение двуплечему рычагу 23, который тягой 24 передает движение приводному рычагу 25. Пневмоцилиндр 25 осуществляет прижим ролика двуплечего рычага 23 к эксцентрику 22. Приводной рычаг 25 воздействует на гильзу 20 и сообщает возвратно-качательное движение каретке 11 приспособления 7. Траекторию движения приспособления 7 определяет кольцевая направляющая 9, по которой движутся ролики 13, 14 (по две штуки). Поджим роликов 13, 14 к кольгевой направляющей 9 осуществляется подпружиненным замыкающим роликом 12,Все элементы приспособления 7 расположены вне оси качания детали (приспособления 7 бесцентровые), что позволяет осуществить подвод силовых головок 2, 4 как сверху, так и снизу.Приспособление 8 работает следующим образом,Деталь устанавливают между разжатыми неподвижной и подвижной эажимными губками 37 и 39, В начале поворота транспортера 1 при обкате двуплечего рычага вдоль неподвижного копира 32 рычаг 30 взаимодействует с промежуточным рычагом 33 и отпускает толкатель 34, позволяя подпружиненному рычагу 38 повернуться по часовой стрелке и осуществить зажим детали подвижной зажимной губкой 39 относительно неподвижной зажимной губки 37. При дальнейшем повороте транспортера 1 звездочки 40 входят в зацепление с цепью 41. При этом начийается вращение приспособления 8. При изготовлении предлагаемой автоматической линии достигается сокращение металлоемкости за счет исключения отдельно стоящего от линии оборудования для обработки плоских поверхностей деталей,Формула изобретения 1. Способ шлифования и полированиядеталей сложной конфигурации, заключающийся в загрузке деталей в приспособления, кругового транспортера и последовательной их обработке силовыми головками,расположенными вокруг транспортера, отл ичающийся тем,что,сцелью расширения технологических возможностей за счет обработки двух групп поверхностей, криволинейных и плоских, сначала за один оборот транспортера обрабатывают одну группу поверхностей соответствующими силовыми головками, затем на позиции загрузки детали переустанавливают в другие приспособления и за второй оборот транспортера обрабатывают другую группу поверхностей.2. устройство для шлифования и полирования деталей сложной конфигурации, содержащее круговой многопозиционный транспортер, размещенные вокруг негов технологической последовательности силовые головки для обработкикриволинейных поверхностей и приспособления непрерывного вращения, установленные на транспортере, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических всзможностей, оно снабжено силовыми головками для двусторонней обработки поверхностей и бесцентровыми приспособлениями качательного движения, при этом силовые головки установлены с возможностью взаимодействия с бесцентровыми приспособлениями, размещенными на транспортере на одной окружности с приспособлениями непрерывного вращения,1811470 Редактор Г,Бельская орректор А.Коз Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарин ставитель Э.Тобак ред М,Моргентал квэ 1460 ТиражВНИИПИ ГосУдарственного комитета по и113035, Москва, Жгг О Подписноеретениям и открытиям при ГКНТ СССРшская наб 4/5