Архив за 1991 год

Номер патента: 1689036

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Лосицкий, Нагорняк, Стельмах, Харышак

МПК: B24B 21/04

Метки: станок, шлифовальный

...От ширины ОбраозтываемОГО изделия б и закрЗГленной к кроШтейам 17, установленным,а каркасе 14, Искл:оча. ют ослабление. .е, ссуществляют натяжение бескоечной ле ты шарнир. ыа устройства 18 с противовесами, установленныее по обе сторсгнь ведомого шкива 2, Для обеспечения надежности ста:ха и правильного входа переднего торца издегия 6 межДу верхнеЙ и и)к,ей )абоими ветвям шлифовальной лОы, ,е для исключения возможОго пое реждения торцом изделия кромок верхней и нижней рабочих ветвей ленты, стол 13 снабжен узлом 19 подъема торца изделия 6, выпоиенныв виде установленных под абразивной лентой пеоед ее кромкой подпружиненных кронштейно 20 с расположенной на каждой из них пластиной 21 клиновидно О сечения, Последняя закреплена на корпусе...

Номер патента: 1689037

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Кипчарский, Сергиев

МПК: B24B 31/02

Метки: отделочно-зачистной

...его поочности, Увеличение угла выше 80 приводит к заклиниванию рабочей среды, 2 э.п, ф-лы, 2 ил.(ЛОЯ ДЕ с" 18(3 . . 1 .1- -Оароу.(г, Г 1; Х 3 д.,феКТОВ, Заусе)(36 Е, с(Г)УГГ 8 НИЯ ОСТ,)3)Х Кро8 РХ 5)ВДГОСТИ, 0 ИС К 1поверхности деталаЙ и тд,Цель изобретен; я - подьв)ение проияВодительности прейссд Отделоч 10-;."3"; ч истной обработки аа с 8-, увеличения силр 8 адния.На ИГ, 1 ПОГ",)ВУ,(се Па.81, Чуч8 С.,ение рабо 51 ай 5 каме-ь ус: НОц. 3)а .11 г .": -.ечеНИО Д-У)3 НД фУГУстт)г)йству С 30 гуД, Суан.",1.1ко ГОООЙ .ь 3031 тиоовди п.38) 1) 81 ра 181;:ия ну 1С (ЕМ 1 ) 33 Г) 1 ГЯДД 31 05101,3) с Я Г )3;3,",.ными на них не)Од)1)3ьми ос 31 ми ,.5 1-аосях 3 установлень рь)о ки 4, )оди 111,(УПу)ОГНц)8 ЛИ 6(щи"ац 3, )т 3 )1крышка 4 является...

Номер патента: 1689038

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Бабичев, Кондратюк, Мороз, Пикула

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной

...удерживается падпружиненным фрикцианным элементом 15,Ведущее каническсе колеса 13 находится ваваащении, генерируя неуравновешеннымимзссзмы 18-20 Воэмугцающие силы.Возмущаюшис силы ат неуравновешенных масс 18 и 19 Ведуц:,его 8 и ведамага13 конических колес действуют в горизонтальной плоскости, з вцэмущзащие силы атнеуравновешенных масс 20 сателлитов 9создают момент, напр( влепие вектора катарого изменяется в пространстве, Эта происходит следующим образам.В момент времени, когда центры неуравновешенных масс 20 находятся В осевой плоскости ведущего вала 7, савпадаащей с плоскостью чертежа, Возмущающий момент через водило 11 и ега ступицу 12 передается на платформу 3, вызывая угловые колебания.В положении сателлитов 9, когда центры...

Номер патента: 1689039

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной, контейнер, устройства

...как одинаковь)м так и разным, Гри размещении пластин 2 в контейнере одновременно мокнут быть установлены пластины 2 со щелями 3 в вида прорезей и со щелями 3, выполненными с увеличением ширины к стенкам 5 корпуса 1 контейнера,Контейнер устройсгва для виб,и:лонной Обработки Готов к работе Плас(ины 2 виброконтейнера усганавливают параллельно друг другу, Пластины 2 могут быть изготовлены, например, из стали 65 Г, при этом толщина пластины 2 мо)кет бь)ть 0,5 - 5,0 мм и назначается иэ ус) овия Ооеспечения прочности при с"(ранении наилччших Вибрационных свойств КоличесВО пластин 2, размещаемых в контейнере, ьОжет быть От0 Д 50 ш 11 л( и эав 1 лси Ол ГОба вито в контейнера и Габаритов Обрабатываемых де)алей Г 1 Г)и колино( Ве пл стиьменее...

Номер патента: 1689040

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Бодак, Мороз

МПК: B24B 31/073

Метки: вибрационной

...Г)ередэу 30 приводи) Ва вращенлэ корпус 31 с винтами-штокам; "5- 17 и роликами 13,После разгона ,)ргусэ гралзОдитсл лзменение угловой сриентаии диска 12 с активатором 11 с целью придания ек у пространственных колебаний. Дпя зтай цепи включается злектрамуфта 27 и отдельный привод вращения шкива 28. В результате центральному зубчатому колесу 24 задается вращение с угловой скоростьО, не совпадающей с угловой скоростью вращени корпуса 31, приводимого в дви)кение а Г электродвигателя 29, При зтам зубчатые колеса 20 и 21, обкатываяссь Вгкру колеса 24, Воэцэются вокруг сабствен;ай оси Вмес-е с гайками 18 и 19, Поскольку гайки 18 и 19 лмеют резьбу рэзличнаГО нэпГЭвлениЯ, тс 1 такл. винты 15 и 16, образуюцие с Гайка л 18 и 19 пастугэтельные...

Номер патента: 1689041

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Касьянов, Сердюк, Страшко, Шанько

МПК: B24B 31/073

Метки: вибрационной

...винтоВой Втулки 9, которукв 1 ожно годнимать или опускать путем вращения по виткам пружиы 7, 1;их(11 лй конец пруж 111 ы прикрегЛен к корп(су Л, на кОтор 014 установлен дв 4 гаге 11 ь 10 с горизонтальным валом. (,евезь верти кального дебалэнсного вэ 1 э 3 с Валом ДвиГателя Осуцествляеся Гибким валом 11,Пр Врацении девэ 131.Оно О Вег э 3 никают ЦРнтробем(нье "4 лы 4;,014,;, ДебэЛЗНСОВ, ОбрэЗУЮцЕ ГЛЗВНЬЙ Вектор ,ВЛ ИГ Л Э В Н Ь 1 Й М 0 М Р Н Т Л С 4 Л И 118ЦИ, В 811" 1 4 Н 3 И5 Взаимное взспо 10(ен 48 вех 11;вГ,",ООрыхзависит от угх 13 поворота псдвК 11 вгс дебалансз 5 относительна неподв,". 010 Дебэланса 4, На упругий 3716 лент ,", 114 жн йконец которогожестко 3 кр-.,;,л-:.- в .Оопусе,10 двйСтВУЮт ГлаВНЫй МОМ 8 НТ ", :;,11 ИИ л...

Номер патента: 1689042

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Ефремов, Кожуро, Орлов, Савков, Скворчевский, Ящерицын

МПК: B24B 31/112

Метки: инструментов, лезвий, режущих

...лелеия, В релзультатс, происходит постепенное с 1 ижение шерохона- ТОСТИ ПОВ 8 РХНОСТЧ КРОМКИ И ТОЛЩИНЫ КОРНЯ эаусе 11 цэ с двух с) О.Он и 6 ГО Окон"1 ательнае удаление, 3 пластическая деформация металла и ого нь 1 тя Гивс 1 ние спасабстну 1 ат ООээ" эонэни 1 О острой кромки лезвий режущих -,Л 6 Ментов13 ЙДенньй поедел глав Отнаситель ых направлений нраще:- ия магнитно-абра- Ь И В Н О й Ш 6 Т К И И П с) 8 Д Ш 8 С ТВ У К) Щ 6 Й Верохаватасти чЗл етс.1 ОГ 1 тимэльным,51 с г О л ь 3 О н с ь 1 и , 1) э э л и ч н ы х и О Р О ш к О В ри )бг 13 ботке Об, сланлено неабходнмо 5 10 15 20 25 30 35 45 50 55 стью отгибания и Обламынания заусенца;апервом переходе без сьема материалаКРОМКИ, Т 2 К КЭК ДЛЯ ПОЛУЧ 8 НИЯ ПО ВСЕЙ ДЛИН 6лезвия равномерного...

Номер патента: 1689043

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Федаравичюс, Янкаускас

МПК: B24B 31/06, B24B 31/112

Метки: ферромагнитных

...вибротурбулизационного оежима повышают до 0,11-0,12 У Па, после чего осуществляется собственно очистка,ил,ющих клапаны 11 и 12, с герметичнымдом 2. Для установления фазировки движения суспензии с движением электромагнитов 4 в сосуде 2 предусмотрен датчик 13 направления движения суспензии, а также имеется фазовращатель 14, вход ко 1 орого соединен с датчиком ";3, а выход - с входом дополнительного вибратора 6,Очистку предлагаемым способом выполяют следующим образом.В сосуд 2 заполненный на 85 - 90 суспензией, загружают очищаемые ферромагнитные изделия 5 и закрывают герметично, Путем включения вакуумного насоса 8 и открытия клапана 12 устанавливают разрежение в сосуде 2 в диапазоне 0,04-0,05 Мпа. При этом клапан 11 закрыт.Затем путем...

Номер патента: 1689044

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Тарун, Хомич, Яркович

МПК: B24B 31/112

Метки: магнитно-абразивным, поверхностей, полирования, порошком

...полюс противоположной нных концентраторами подают электрический рина рабочей (плоской) тратора 2 - 3 мм. В рабочии зазор между торцовыми рабочими поверхностями полюсных наконечников 2 вносят порцию магнитно-абразивного порошка 4 и вводят подлежащее обработке изделие 5. Полюсным наконечникам 2 и изделию 5 придают рабочие движения, причем один из полюсных наконечников вращают со скоростью Ч = (0,5- 0,4) м/с + Ч, где Чп - скорость вращения другого полюсного наконечника, м/с.1689044 Скорость вращения ги ных наконечников,м естным ) 5,8 ч,5, 3 5 ц, 8 б 5,6,03 6,056,1 6 З 5,6 5,6 5.9 65 6,4 6,5 б,б,б 76 62 5,50 5,50 5,70 6,90 6,42 6,3 6,25,5 5,2 4,ОЗ 4,05 4,1 4,24,З 4 Между концентраторами 3 полюсных аконечниов 2 роиооожой полярности...

Номер патента: 1689045

Опубликовано: 07.11.1991

Автор: Лысенко

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...10, Ка рма н ы раэмеш е н ь 1 между прорез ями втулки 6 и внутренние их поверхности опираются на упругие лепестки 11, Между торцовыми поверхностями раэжимного штока 2 и корпуса 1 установлена пружина 12. Шток 2 удерживается в осевом нзправлении с помощью стопорного ксльца 33. На наружных поверхностях корг уса 1 и раэжимного штока 2 выполнены лазы 14 и 15 для передачи крутящего момента От корпуса 1 и штока 2 втулке 5. Окружное положение корпуса 1 и 2 фиксируется шт 1 оккГЙ 16,Инструмент работает следующим образом,Хоничговальная головка, укрепленная на шпинделе станка, вводится в обрабатываемое Оверстие, Головке сообщается вращательное и возвратно-поступательное движение, На шток 2 подается рабочее двиЖЕН 11 Г О 1ИДРГ 1(;О;1,ИЬ l 1 ЗНХЗ,...

Номер патента: 1689046

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Кребель, Редькин

МПК: B24B 39/02

Метки: внутренней, вращения, деформированием, многорядный, пластическим, поверхности, раскатник, тел, чистовой

...О + 0,707 О = 1,707О, Следовательно, при величине зазора между оребренной поверхностью камеры и обрабатываемой поверхностью Ъд появляется возможность укладки шаров в два ряда,Наряду с этим ограничением зазор между наружной поверхностью корпуса 1 и обрабатываемой поверхностью должен быть меньше 0,5 О. В противном случае появляется возможность заклинивания шара между указанными поверхностями.Таким образом, ограничение глубины камеры величиной 1,2 О, как признак относящийся непосредственно к инструменту, является следствием двух предыдущих ограничений 17 О - 05 0=12 О. Определяют предельную глубину камеры, когда шары в рабочем положении располагаются только в один ряд в радиальном направлении, что определяет одинаковые условия работы шаров...

Номер патента: 1689047

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Ермаков, Иванов, Фомин, Цыбин

МПК: B24B 41/06

Метки: абразивной, кассета, станка

...для абразивной обработки торцовым инструментом, Цель изобретения - повышениепроизводительности и качества обработки хрупких материалов. Для этого кассета станка содержит упоры по высоте установки, выполненные в виде звездочки с числом лучей по числу гнезд, установленной по оси кассеты, приспособление для крепления деталей выполнено в виде стакана установленного с воэможностью свободного перемещения в гнезде кассеты и соединенного с устройством нагружения, 2 ил. нагружения,Каждое устройство навыполнено в виде рычага 7, перепротивовеса 8, установленногорыЧаге, другой конец которого зстакан, который снабжен зажимно9 по размеру детали и гайка 10, нной на резьбовой конец цанги ипроточку 11 для взаимодействия свом чагружения,Рычаг...

Номер патента: 1689048

Опубликовано: 07.11.1991

Автор: Нефедов

МПК: B24B 47/10

Метки: вращения, круга, преимущественно, привод, шлифовального, шпинделя

...электродвигателя превьппает в 2-4 раза ,.расстояния В от оси электродвигателя до плоскости гибкой пластины 13.Лривод работает следующим образом.Колебания электродвигателя 3 демп" фируются (гасятся) совместным действи-ем дискретных частиц 9, заполняющих коробку 8, и пластины 15. Пластина 13 и шарнир 14 обеспечивают ограниченную подвижность электродвигателя, а также фиксацию положения оси двигателя 3 и шкива 4, Лривод позволяет даже без балансировки ротора электродвигателя 3 и использования прецизионных подшипников существенно уменьшить вибрацию .Возможны различные модификации, Так, горизонтальное расположение может быть заменено наклонным на угол до + 20 при сохранении горизонтальной ориентации осей шкивов 4 и 6, перорированная...

Номер патента: 1689049

Опубликовано: 07.11.1991

Автор: Лопатин

МПК: B24B 53/00

Метки: круга, правки, шлифовального

...вставляют шлифовэльный круг 1 (фиг, 3). Поворотом шлифовальной головки располагают круг 1 параллельно оси 2 бабки 3 изделия. Алмазный карандаш 4 закрепляют на алмазодержателе 5. Ллмазодержатель установлен на шпинделе б бабки изделия на подшипниках 7 качения, имеет зубчатцй риуцЗфи может свободно арам"щаться.Осуществляют жесткую сз алмэзодержателя со шпинд лем изделия путем перемещения зубчатой муфты 9.Вершину элмаза пО шаблону выставляют на расстояние В От оси бабки изделия. Шлифовальный круг вертикальным перемещением колонны станка и перемещением его стола с бабкой изделия вводят в контакт с алмазом (фиг. 3, положение 1). Система программного управления станка, па команде оператора, придает вращение шпинделю 6 изделия вместе с...

Номер патента: 1689050

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Архипов, Буванов, Вовк, Галанин, Мамонов, Маслов, Портнова

МПК: B24B 53/12

Метки: инструмент, поверхности, полировальника, правки, рабочей

...на нем деталей,П р и м е р . Инструмент изготавливают по известной технологии, принятой при производстве керамических материалов Включающей ОПОрэции дозировэния порош ковых компонентов заданного грануломат"т в, юа Натериал инструменталля правки Показания Время стабильноя работы, ч 2 г 1 О" 1 1 в Ситалл СО 11511 1 ОО о,ав в Полировальникменяет Формуиз-за повьапеяия температуры 22 10 4,ОЗ 1 О " 4,О,О З,5 1 О Керамика: 22 ХСА 1 Н 61 с 51 Н",о11, О О 1 12 О,15 О,ЗО Зг О,В 41 15ЗО,2во,о60,0 зоо З 4 З 400 15 О Оптимальные характеристики правильникаСлокно получить заготовкубольиого циаметраНизкая зффективность.10 55 10 071 24,5 0,05 6 Кварцевое стекло Составитель Н.БалашоваТехред М,Моргентал Корректор С.Черни Редактор Н.Гунько Заказ 3770...

Номер патента: 1689051

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Агасарян, Аракелян, Каленчьян

МПК: B24C 1/00

Метки: струйно-абразивной

...калия), перемещаясь вдоль изделия, обрабатывает ее поверхность,Траектория движения струи 12 по поверхности изделия 2 зависит от соотношения частот ИГи,При отношениях Гс " и в виде дроби а/и, при условии лЭ==Н, рисунок траектории аналогичен рисунку, полученному при дроби пуггп, повернутому на Ю Несмотря на аналогичность рисунковтраекторий при Гсйи=п/и и Гс/.;=и/щ, они существенно отличаются с точки зрения сохранения исходной круглости изделия.Теоретически условия сохранения исходной точности могут быть одинаковы в двух случаях, когда Ги бесконечно велика, а 1 с близка к нулю и когда 1 с бесконечно велика, а Ьи близка к нулю., что практи чески неосуществимо, В остальных случаях отношения Гс к ти формируют поперечные сечения изделия...

Номер патента: 1689052

Опубликовано: 07.11.1991

Автор: Чукалин

МПК: B24C 3/22

Метки: пневмодробеструйное

...с выходом дроби, под углед к оси), так и с малым входным Отверстием (невращающееся сопло с выходом дроби пс оси),В пневмоприводе 15 предусмотрена сьемная перегородка 22, обеспечивающая раздельное или совместное перемещение кантоватепя 8 и запирающего элемента 14, Для автоматического управления рабочимиузлами устройства она содержит управляющую пневмосистему 23, выключающую трубопроводы, элементы пневмоавтоматики, блок 24 управления и синхронизации работы всех элементов системы и вентили 25 - 27 для подачи сжатого воздуха из пневмомагистрали в пневмодробеструйные головки ипневмоприводы запирающих элементов, кантователей и сброса давления.Пневмодробеструйное устройство работает следующим образом.Подлежащие очистке детали шаговым...

Номер патента: 1689053

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Стихов, Хмелевская

МПК: B24D 3/06, C22C 33/02, C22C 38/16 ...

Метки: алмазного, железа, инструмента, металлическая, основе, связка

...изобретенич является повышение работоспособности инструмента и улучшение технологичности связки.Металлическая связка на основе железа для алмазного инструмента имеет следующий состав, мас.: никель 3,0-5,0; медь 2,0-7,0; углерод 0,5-1,5; железо остальное, причем с целью повышения работоспособности инструмента при обработке материаДля приготовления связки ошки карбонильного желе- , карандашного графита и1689 Ьз, уплотнение алмазоносной шихты на гидравлическом прессе при удельном давлении 300 кгс/см, Пресс-форму подвергают индукционному нагреву до температуры 800 С с одновременным приложением давления. Выдержка под давлением и при нагреве 3 мин. После этого охаждают под давлением до температуры 300400 С и затем без давления, на...

Номер патента: 1689054

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Гнилица, Иванов, Никулкин, Никулкина

МПК: B24D 13/00, B24D 18/00

Метки: инструмента, полировального

...к перифеоийнай повеохности, Затем их укладывают с чередованием в окружном наплавлении в виде мноГОзаходных винтовь 1 х погос, например, трехзяходных полось,Я 9 И 2 4,6 ийи полосы 1,3,5 и 2,4,9. Причем дополнительную пропитку расплаеом отвердевающего:рЯническсго ПАР, Яламином-, ОсущесВРяк)т бОлее.".естких В радиальном направлении Винтовьх ЛОлОс 1, 3, 5 из сизалевой ткани.Повторная дОпОйнительная поопи Гка Отдельных винтовых участков 7, . 9 круга фиг, 1) расплавом отвердеваюшего органического состава ПАВ, содержащего парафин и меламин, модифицированный жирными кислотами, придает полируощей основе антистатические свойства и увег;ичивает плотность и, повышает до 2,5 Оаэ радиальнуюХ(8 СТКОСТЬ МНОГОЗВХОДНЬХ В 1.4 ТОВЫХ УЧЯСТ ков...

Номер патента: 1689055

Опубликовано: 07.11.1991

Автор: Чахонадских

МПК: B25D 17/04

Метки: внутри, воздуха, комфортной, корпуса, металлического, пневмоинструмента, поверхности, подводом, поддержания, полость, ручного, сжатого, температуры

...имею- духа через полостьрпуса и эксплуатиеннцх темпера 1 Ур струмента, не имею налов для турбули воздушного потока условиях таких низ торых расхода пот лами сжатого воз статочно для обесп ловий удержания и ках оператора. асширение облаидов ручного инОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР 21) 4444193/2822) 03.05.8846) 07,11.91, Бюл, Ф 4175) В, И. Чехонадских53) 621.974(088,8)56) Авторское свидетельство СССРМ 1207749, кл, В 25 О 17/04, 1983. Изобрегение относи моинструменту и может для всех видов такого и щих подвод сжатого аоз внутри металлического ко руемых в условиях пониж окружающей соеды,Цель изобретения -сти применения для всех1689055 А 1 щих дополнительных казации и саморазогрева или эксплуатируемых в ких...

Номер патента: 1689056

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Кукоба, Чмут

МПК: B25H 1/00

Метки: пакета, разметки, текстильных

...несущей и разметочнай рамок - вверху над столом 1, чта достигается регулировкой натяжения пружин 2 и 4.Ва время рабсты на столе 1 укладывают стопку 12 аазмечаемых деталей иэ ткани да упора слоев В штыри 10, а в глубине в штырь 11, Далее оператор нажимает на рукоятку 13, при этом сначала опускается на стопку 12 рамка ". Зто обеспечивается тем, чтапружина 4 натянута с большей силой, чем пружина 2, Затем на стопку деталей укладывается рамка 5 с линейками 6, Оператор мелком в зазоре между прутками разметочных линеек б наносит метки, после чего отпускает рукоятку 13, Рамки 3 и 5 поднимаются в исходное верхнее положение, Оператор снимает верхнюю разметочн 1 ло деталь, устройство готово к разметке следующей детали. При необходимости...

Номер патента: 1689057

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Долгов, Онищенко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, ручным, управлением

...иприводит к пропорциональному увеличе 15 20 25 30 35 40 45 50 нию давления на выходе распределительного клапана 21,Выходное давление с распределительного клапана 21 поступает в пневмоцилиндр 9 и приводит в движение каретку 10 со стрелой 5,При прекращении воздействия на рукоятку 11 управления она возвращается автоматически в нейтральное положение: В это время прекращается поступление сигнала с камеры суммирования элементов 24 сравнения, что приводит к равновесию входного и выходного сигналов элемента 23 сравнения и в пневмоцилиндре 9 создается рабочее давление, равное массе груза.Одновременно сигнал от элемента 23 сравнения через реле 26 и 27 коммутации сигналов и усилитель 25 мощности поступает в привод 16. Сигнал от датчика 8 усилия...

Номер патента: 1689058

Опубликовано: 07.11.1991

Автор: Колесников

МПК: B25J 9/12

Метки: линейного, перемещения, привод

...привод содержит устройство фиксации положен:ия втулок 5 и связанных с ними электромагнитов, которое содержит расположенную в корпусе привода камеру, разделен;,уо на две части 7 и 8 эластичной перегородкой 9, при этом часть 7 сообщается с атмосф;:рой, а часть 8 заполнена рабочей средой и через каналы 10 с клапаном 11 сообщается внутренней полостью втулок 5, Клапан 11 выполнен в виде электродвигателя с Ограниченным углом поВОрота ротора 12, в котором выполнены сквозные отверстия ,3, совпадающие с отверстиями какала 10 в одном из крайних положений ротора 12, Ограничение угла поворота Оотора обеспечивается за счет уста новки пружин 14, служащих для возвоата ротора в исходное положение при отключении двигателя.Привод работает следующим...

Номер патента: 1689059

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Бражников, Свиридов, Шаповалов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...8, 9 жестко закреплены зубчатые колеса 10, 11 эубчатореечных передач, рейки 12, 13 которых связаны со штоками силовых цилиндров 14, 15 механизмов поворота схвата 5.Манипулятор работает следующим образом,При срабатывании силового цилиндра 14 поступательное перемещение рейки 12 осуществляет вращение зубчатого колеса 10 на угол 90, которое передает вращение на аналогичный угол стакану 8 и верхнему водилу 3 вокруг оси 6 шарнирной опоры. Схват 5 совместно с водилом 4. совершает внецентровый поворот влево от продольной оси руки. Срабатывает схват 5, после чего он возвращается в исходное положение,При срабатывании силового цилиндра15 аналогично поворачивается водило 4 с захватом 5 на угол 90 относительно оси 7 другой шарнирной опоры, но...

Номер патента: 1689060

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Анисимов, Ульянов

МПК: B25J 13/00

Метки: местоположения, объекта, подвижного

...позиции 1 при движении робота слева или справа соответственно, причем группа 1 Ч эквивалентна группе И 11, группа Ч - группе И 1, группа И (старшая) - общая,Группы Ч - И 11 расположены симметрично относительно центра соответствующей позиции 1,Отсутствие пластины в группе отмечено на фиг. 4 пунктиром, для примера на фиг. 4 изображены позиции 1, 11, 11 с адресами 6261, 6262, 6263 соответственно, предпалагая, что пластинам сверху вниз присвоены "веса" 2 2, 2, 2Принцип контроля местоположения подвижного объекта осуществляется аналогичным образом, как и в известном устройстве, но технически значительно и роще.ДейСтвительно, адрес последней пройденной позиции определяется числом, которое формируется на выходе регистров 10-12...

Номер патента: 1689061

Опубликовано: 07.11.1991

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захват, манипулятора

...манипулятора работает следующим образом.Для захвата детали за наружную поверхность штоковая полость цилиндра 4 соединяется с атмосферой, а в бесштоковую полость подается избыточное давление. В результате чего поршень 12 займет крайнее нижнее положение. При этом клапан 13 откроется и сжатый воздух через отверстие 10 и каналы 9, 8 и 7 будет поступать в эластичную камеру 6, которая, находясь в нижнем положении, начнет раздуваться и разведет нижние плечи захватных рычагов 3. Затем захват устанавливают над деталью. Бесштоковую полость цилиндра 4 соединяют с атмосферой, После выхода избыточного воздуха из эластичной камеры 6 в штоковую полость цилиндра 4 подается избыточное давление, что вызывает перемещение поршня 12 и эластичной камеры 6 в...

Номер патента: 1689062

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Завербный, Кодра, Малицкая, Малицкий

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для зрвата полых деталей,Цель изобретения - повышение надежности. 5На чертеже показан схват манипулятора, общий вид.Схват содержит корпус 1, трубки 2 Бурдона с захватными губками 3 и 4, снабженными контактными площадками 5 и 6. Одна 10из трубок 2 соединена с атмосферой черезуправляемый дроссель 7 с элементом 8 управления, выполненным в виде заслонки переменного сечения, Элемент 8 управлениячерез тягу 9 жестко связан с губкой 4. В 15корпусе 1 выполнен воздухопровод 10 сдросселем 11. Детали 12 захватываются завнутреннюю поверхность,Схват работает следующим образом.Губки 3 и 4 позиционируют в отверстии 20детали 12, после чего в трубки 2 подаютсжатый воздух, что приводит к...

Номер патента: 1689063

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Дарда, Дровников, Нуждин

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, захватный, модуль, промышленного, робота

...минимальной и максимальной величинами, то привод 2, проворачиваясь относительно оси крепления, воздействует на эапорно-регулирующий элемент дроссел я 4 (умен ьшает его и роводимость), то в свою очередь приводит к увеличению давления в поршневой полости и ривода 2 и, следовательно, к перемещению поршня со штоком вправо и увеличению усилия зажатия объекта манипулирования Поскольку выход делителя давления одновременно соединен с поршневой полостью привода 8, то шток последнего переместится влево, При этом с помощью пары рейка 9 - зубчатое колесо 12 происходит поворот и осевое перемещение винта задатчика 13 давления, в результате чего на его выходе устанавливается давление РП 2, пропорциональное давлению Рп 1, Так как одна из губок...

Номер патента: 1689064

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

....на захватываемую деталь 7 и напряжение на электромагните 5 понижает:я до величины, обеспечивающей возможность горизонтального перемещения присосок 2, Полости присосок 2 через отверстия 4 подключаются к источнику вакуума. При этом те присоски, полости которых плотно закрыты деталью 7, присасываются к детали 7 и теряют возможность перемещения, Присоски 2, попадающие на отверстия детали 7, не присасываются и сохраняют свою подвижность. На электромагниты 6 последовательно подаются импульсы напряжения и присоски 2 перемещаются в горизонтальной плоскости до момента плотного перекрытия полостей присосок 2 деталью 7, Затем напряжение с электромагнитов бснимается, а напряжение на электромагни 5 те 5 увеличивается, Насадки 3 притягиваются к...

Номер патента: 1689065

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работегибких производственных систем,Цель изобретения - расширение технологических возможностей схвата манипулятора." а- ф еНа фиг, 1 показанзахват манипулятора,осевой разрез; на фиг, 2 - сечение А-А нафиг. 1.Схват содержит полый корпус 1, установленную на нем электромагнитную обмотку 2 и стакан 3 с отверстиями 4. Полостькорпуса 1 каналом 5 связана с пневмомагистралью,Схват работает следующим образом, . 15Схват опускается на деталь, которая накрывается при этом стаканом 3, Полостькорпуса 1...