Архив за 1988 год

Номер патента: 1395455

Опубликовано: 15.05.1988

Автор: Филатов

МПК: B23Q 7/00

Метки: подачи, цилиндрических

...13к детали 14. Усилие поджатия пружинрегулируется с помощью Винтов 15.Устройство для подачи цилиндрических деталей работает следующим обраэом,В исходном положении гибкие стержни 4 навиты на деталь 14 в пределаходного оборота с максимальным шагомЯ , как это показано на фиг. 3, Приэтом пружина 7 поджимает втулку 5 пооси корпуса В сторону тоРца стакана2 и натягивает стержни 4 в осевомнаправлении, создавая необходимое радиальное давление стержней на деталь14. Колодки 12 под действием пружин13 фиксируют детал.ь 14 на центрирующих призмах 10. Дня перемещения де-тали 1,4 вдоль призм 10 поворачивают ручку (при отсутствии спиральной несамотормозящей канавки 9) или сообщают ей осевое перемещение В направлении подачи (при наличии спиральной...

Номер патента: 1395456

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Агантаев, Колдунов, Титов, Шишулин

МПК: B23Q 7/08

Метки: вибробункер

...действием направленных колебаНий чаши 1, возбуждаемых,вибропривоДом (не показан), болты транспортиРУ ются снизу вверх по винтовому лотку 2, располагаясь сгержнем вдоль его оси и одновременно либо головкой вперед, либо назад. При движении болта головкой вперед его головка находит на выступающую цилиндрическую поверхность штифта 4, В результате этого она отходит от стенки чаши и упирается в свободный конец 5 упругого упора 3. Далее под действием подпора следом идущих болтов данный болт отжимает своей головкой свободный конец 5 упругого упора 3, проходит мимо штифта 4, вновь поджимается головкой к стенке чаши и, не изменив своего положения, поступает на выдачу.При движении болта по лотку голов" кой назад его стержень...

Номер патента: 1395457

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Щербинин, Щербинина

МПК: B23Q 15/00, B24B 49/00

Метки: круглошлифовальным, станком

...привода с той же скоростью и в той же плосКости, что и обрабатываемая деталь, а суммирующий измеритель разницы диаметров выполнен в виде ролика, Расположенного между деталями испособного вращаться силами трения зт детали на подвижной оси, параллельной валам деталей.На чертеже изображена схема устРойства.Устройство содержит привод станка 2 О ,1, эталонную деталь 2, обрабатываемую деталь 3, ролик 4, регулирующий орган 5, фиксирующий перемещения роЬика и управляющий станком.В процессе обработки и измерения 25 Привод вращает эталонную и обрабатываемую детали с одинаковыми скоростями, например, против часовой стрелки. Ролик, зажатый между вращающимися цеталями, вращается по часовой 3 О стрелке. Если обрабатываемая деталь по иаметру...

Номер патента: 1395458

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Буянов, Петрунин

МПК: B23Q 15/00

Метки: зубообрабатывающим, программного, станком, числового

...5 делительного поворота отключается с помощью коммутатора 10 от выхода У устройства При обнулении счетчика 8 на его выходе формируется импульс, по которому происходит запись числа зубьев с переключателя 6 по асинхронному входу.Устройство работает следующим образом.В зубообрабатывающем станке для обработки зубчатых колес с круговыми зубьями формируются два движения. Это движение обкатки, при котором формируется профиль зуба, и движение деления, при котором происходит поворот заготовки колеса на один зуб, При движении обкатки с помощью переключателей 2 и 2 задается постоянхное передаточное движение обкатки. При этом устройством обеспечивается движение координат Х и У с проворциональными скоростями, После обработки заданных на...

Номер патента: 1395459

Опубликовано: 15.05.1988

Автор: Игнатьев

МПК: B23Q 16/02

Метки: подвижного, станка, узла, фиксации

...паза контактируют с образующими базового 3 и одного из фиксирующих 2 пальцев.В исходном (расфиксированном) положении между пальцами 2 и 3 и поверхностями 12 паза образуется некоторый зазор "б", при этом буртик 14 поджат кторцу штока 8, а буртик 15 отстоитот торца корпуса гидроцилиндра 7 нарасстоянииБ", определяемом соотношением Б=В - а,где В - ход поршня гндроцилиндра I;а - зазор между торцом штока 8и буртиком 14,Устройство для фиксации подвижного узла станка работает следующим образом.В исходном положении бесштоковаяполость 17 гидроцилиндра 7 соединена с магистралью слива и упорные элементы 5 с фиксатором б отведены от пальцев 2 и 3 в крайнее положение в сторону от центра планшайбы 1, После грубого поворота планшайбы и достижения...

Номер патента: 1395460

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Брагинский, Земмель, Леонов

МПК: B23Q 16/02

Метки: поворотный, стол, универсальный

...отсутствует, и наклоняемый стол находится в состоянии равновесия,Включением электродвигателя 4 механизма наклона планшайба устанавливается в некоторое положение, характеризуемое углом 8 между вертикальз 13954 ной плоскостью и плоскостью, в которой расположены горизонтальная ось 3 вращения, центр масс планшайбы,с деталью и палец 12 кривошипа 11, При этом кривошип 11, закрепленный на5 поворотной оси 3, поворачивается вйесте с ней и, взаимодействуя пальцем 12 с поводком 13 кулисы, сообщает ее штоку 14 и закрепленному на 10 нем ползунку 16 потенциометра 17 некоторое перемещение, величина которого определяется углом 8 и радиусом кривошипа 11. При этом в полости 8 гидроцилиндра 7 устанавливается зна чение давления, Р, соответствующее новому...

Номер патента: 1395461

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Байдакова, Дмитриева, Феоктистов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, поточная

...позиций 21,Линия работает следующим образом.В исходном положении штанги 7транспортного устройства находятсяв среднем положении (фиг. 2). Обрабатываемая деталь 3 перемещается наследующую позицию с помощью гидроцилиндра 5. Затем от гидроцилиндра6, шток которого перемещается влевочерез тяги 10 и рычаги 8, штанги 7с деталями 3 поднимаются в верхнееположение (фиг, 3), т,е. в приспособление станка 1, не доходя до базирующих поверхностей призм 2 на1-2 мм,Происходит фиксация обрабатываемых деталей 3 в призмах 2 путем поджима прихватами 20. Окончание поджима к призмам дает команду на работусиловых головок (не показаны) и одновременно на опускание штанг 7,При этом движении обрабатываемыедетали 3, расположенные на промежуточных позициях 21,...

Номер патента: 1395462

Опубликовано: 15.05.1988

Автор: Клюев

МПК: B24B 3/00

Метки: заточки, инструмента, канавками, многолезвийного, прямыми, станок

...упор 39 с маховичком 40. Параллельно ходу рейки установлен винт 41 с конечным выключателем 42 и маховичком 43. Шпиндельная бабка 9 связана со станиной 1 винтом 44 с маховичком 35, Рейка 36, регулируемый упор 39 и конечный выключатель 42 образуют узел регулировки положений кулачка 15.Кулачок 15, толкатель 14 и узел регулировки положений кулачка 15 образуют механизм поперечной подачи.Профиль кулачка 15 (развертка которого показана на Фиг, 2), состоит из двух зон: зоны рабочих проходов - с перемещением толкателя 14 (на развертке наклонный участок) и зоны холостых проходов - без перемещения толкателя 14.Для установки параметров автоматического процесса обработки маховичком 40 (Фиг, 1) выдвигается регулируемый упор 39, перемещая рейку...

Номер патента: 1395463

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Влазнев, Володин, Кайгородов, Пономаренко, Чухловин

МПК: B24B 3/24

Метки: заточки, сверл, спиральных

...подъемы рабочих поверхностей от плоскости ЛМ. Угол поверхности 13 меньше угла и поверхности 14.Винтовой механизм 12 служит для регулирования углови р при жесткой связи частей 10 и 11.Для обеспечения возможности независимого регулирования углови р части 10 и 11 могут быть связаны друг с другом шарниром (позиция не обозначена) (фиг.4). В этом случае вводится дополнительный винтовой механизм 15 для независимого регулирования угла наклона части 10 кулачка,Толкатель 9 прикреплен к цапфе 6 сверлодержателя с возможностью поворота относительно оси 1-1 и фиксации его положения винтом 16. Такая установка толкателя позволяет регулировать угол 3 между плоскостью НП, проходящей через контактирующий элемент 17 толкателя и ось 1-1, и плоскостью ГД...

Номер патента: 1395464

Опубликовано: 15.05.1988

Автор: Воякин

МПК: B24B 7/28, G01M 15/00

Метки: деревообрабатывающих, испытания, станков

...полировального барабана, и тормозной момент М - вследствие трения полировального барабана об обрабатываемый щит, пропорциональный сопротивлению нагружаю- щего элемента 27 нагнетаемой насосом 17 жидкости. По магистрали 25 через регулятор 28 давления жидкость поступает в гидроцилиндр 9, поршень которого, перемещаясь вниз, передает вертикальное усилие на стол станка через платформу 11 с роликами 16 и основание 19, а также на шпиндель станка через шпиндельную насадку, чем обеспечивается имитация усилия прижима Рполировального барабана к обрабатываемому щиту.Величина усилия Р практически постоянная и регулируется рвгулятором 28 давления.В то же время жидкость по магистрали через регуляторы 29 и 30 давления, а также обратные клапаны 31 и...

Номер патента: 1395465

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Геровский, Немировский, Чернявский

МПК: B23D 41/00, B24B 39/02

Метки: деформирующего, остановки, протягивания, процесса

...Во избежание разрушениявтулки до достижения необходимогоместа деформирующим элементом прирасчете дополнительной деформациинеобходимо использовать 0,85-0,95ресурса пластичности. Кроме того,предварительная деформация должнаобеспечить усадку отверстия. Поэтомунатяги на элемент выбирают таким образом, чтобы обеспечйть усадку. обработанного отверстия т.е. чтобыдиаметр обработанного отверстия былменьше диаметра деформирующего элемента. Это обеспечивается в том случае, если высота внеконтактной зоныпосле деформирующего элемента будетменьше упругого восстановления. Использованием деформирующих элементовстабильно обеспечивается усадка отверстия после предварительного протягивания, что обеспечивает наличиесжимающих остаточных напряжений...

Номер патента: 1395466

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Карпов, Каттос, Приходько, Раковщик

МПК: B24B 39/04

Метки: головка, ультразвуковая

...25 имеет внутреннюю резьбу, в которую вставляется винт 38, жестко соединенный с диском 26 винтами 39. На диске 26 крепится линейка 40 со шкалой для установки величины эксцентриситета ползунка- вала 25.Ультразвуковая головка работает следующим образом,Основание 16 с головкой уетанавливают на суппорте токарно-винторез- ного станка и закрепляют болтами 41 так, чтобы ось головки располагалась перпендикулярно оси обрабатываемой детали.Перестройка головки на одну иэ операций - ультразвуковая упрочняюще-чистовая обработка, вибрационная обработка с помощью ультразвуковых колебаний, нанесение всех видов регулярного микрорельефа сводится к следующему1, При ультразвуковой упрочняющечистовой обработке осуществляется прижим и фиксация...

Номер патента: 1395467

Опубликовано: 15.05.1988

Автор: Ефимов

МПК: B24C 1/00

Метки: дробеструйной, металлических, поверхностей

...струи дроби, а именно ее скорости, массы дробинок, длины факела дроби, так и с учетом параметров импульсного электрического поля: частоты следования импульсов. тока, их длительности и амплитуды, уровня напряжения и мощности источника поля,При обработке согласно способу суммарное воздействие рабочей среды на обрабатываЕмую поверхность обусловлено электрической эрозией материала обрабатываемой поверхности с локальным высокотемпературным нагревом разрядом до 10 С, с электростатическим силовым воздействием на пленки окислов и красок, обусловлечным высоким значением градиента электрического поля, а также взрывЪ ным воздействием ударных электро- разрядных волн в зоне обработки, направленных по касательной к поверхности.Превалирование той...

Номер патента: 1395468

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Коваль, Осипов

МПК: B24C 5/06

Метки: аппарат, дробеметный

...манометр 12(например, контактный).50Дробеметный аппарат работает следующим образом,Дробь попадает на вращающиеся ло,патки 3 ротора 2 и под действиемцентробежной силы выбрасывается сбольшой скоростью на обрабатываемуюповерхность в виде Факела. Часть дроби в виде непроизводительного потока ударяет по облицовке защитногокожуха дробеметного аппарата. Взамкнутую полость между кожухом 1 ибрусками 6 вентилятором высокогодавления через штуцер 11 постояннонагнетается воздух.Воздух, выходя с большой скоростью через сужающиеся щели между брусками Ь, охлаждает их и одновременноотбрасывает от брусков 6 летящуюдробь непроизводительного потока.Таким образом, на поверхности облицовки, составленной иэ трапецеидаль"ных брусков 6, создается как бы...

Номер патента: 1395469

Опубликовано: 15.05.1988

Автор: Еремин

МПК: B25B 1/24

Метки: зажимное

...связан с подвижной губкой 7. Корпус 5 имеет фиксатор 9. Корпус 5 на осно" вании 1 установлен шарнирно с возмож ностью вращения вокруг оси 10, совпадающей с линией пересечения фронтальной 2 и боковой 3 опор.Устройство работает следующим образом. 30Обрабатываемая деталь 11 устанавливается на горизонтальную опору 4, досылается до фронтальной и боковой опор 2 и 3.Корпус 5 поворачивают в положение, при котором геометрическая ось толкателя 12 зажимного механизма 8 сов-. мещается с диагональю а"а, устанавливаемой по детали 11.40Корпус 5 фиксируется в этом положении посредством фиксатора 9, для чего завинчивается винт 13, который опирается на шип 14Затем вращая винт 15, перемещают толкатель 12 вдоль оси а-а, вместе с которым перемещается губка...

Номер патента: 1395470

Опубликовано: 15.05.1988

Автор: Обшивалов

МПК: B25B 13/08

Метки: гаечный, ключ

...с ограниченным угломповорота.На фиг. 1 изображен гаечный ключ,общий вид; на фиг.2 - сечение А-А нафйг.1 (рычаги сомкнуты), на фиг.З -тф же (рычаги разомкнуты); на фиг.4 -сечение Б-Б на фиг.1.Гаечный ключ содержит головки 1 и2 рычаги 3 и 4, имеющие на обращеннцх друг к другу поверхностях 5 рифлзния, причем рычаг 3 шарнирно соединен с головкой 1, а рычаг 4 - с головкой 2, звено 6, шарнирно соединяющйе рычаг 4 с головкой 1, и звено 7шарнирно соединяющее рычаг 3 с головкой 2, рукоятку 8 с осевым овальнымотверстием 9, которым она установлена на рычаги 3 и 4, имеющие пружинные фиксаторы ТО (Фиг 4).Гаечный. ключ работает следующимобразом. устан авлив ае тся в любом положенииотносительно оси рукоятки 8 и затемфиксируется в ней поворотом...

Номер патента: 1395471

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Борисов, Данилов

МПК: B25B 13/46

Метки: ключ, фрикционный

...от заплечиков 17 и 18 имеетцилиндрическую наружную поверхность 19.Концы скобы 8 вьполнены в виде пальцев 20 и 21, охвагывающих хвостовик 3, имеющих разную длину и периодически взаимодействующих с заплечиками 17 или 18. Поверхности пальцев 20 и 21 для взаимодействия с хвостовиком 3 ответны ему.Фрикционный ключ работае следующим образом.Головка 1 ключа устанавливается на круглую гайку (не показана.) затягиваемого резьбового соединения так,чтобы она вошла в отверстие 2.Затем прикладывают усилие к рукоятке 7 и начинают вращать головку 1по часовой стрелке. При этом рычаг 6со скобой 8 начинает поворачиватьсявокруг оси 5, палец 20 внутреннейповерхностью начинает давить на пи.линдрическую поверхность 19 хвостовика 3, одновременно с этим...

Номер патента: 1395472

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Сибогатов, Таранов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, гидроимпульсный

...глубину и устанавливают нарезьбовое соединение, подлежащее сбор ке или разборке. В исходном состоянии при отсутствии давления в напорной магистрали 43 гидродвигатель 2 не вращается, поршень 18 вместе со связанным с ним промежуточным элементом 10 выдвинут под действием пружины 20 до вэаимбдействия с рабочими кулачками 7 наковальни 6.55Вода, окружающая гидроимпульсный гайковерт, через каналы 40 и 41 в корпусе 1 и канал 36 и паз 14 в промежуточном элементе 10 свободно за 4724полняет полость 49 между промежуточным элементом 10 и наковальней 6.При включении насоса 44 под действием давления жидкости в напорной магистрали 43 поршень 18 поднимает 1промежуточный элемент 10, выводя его из зацепления с наковальней 6, сжимая пружину 20, и...

Номер патента: 1395473

Опубликовано: 15.05.1988

Автор: Ценев

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...разъемного ,корпуса 1., в котором размещены об,мотка 2 возбуждения, рабочая храповая 15 головка 3 с наружными зубьями и приводной механизм, выполненный в виде магнитопроводящего основания 4, жестко скрепленного с корпусом 1, магнитострикционных стержней 5 и маг нитопроводящего ярма б с подпружиненными толкателями 7 и захватом 8. При этом магнитострикционные стержни 5 выполнены в виде многослойных выпуклых биметаллических пластин 9 с 25 различными по знаку коэффициентами удлинения, т.е. в стержнях 5 удлиняющийся слой 10 расположен с внутренней стороны, а укорачивающийся слой 11 - с наружной с.гороны. Стержни 5 30 закреплены на основании 4 и ярме б при этом ярмо б своим топкателем 7 и захватом 8 входит в зацепление с зубьями 12 рабочей...

Номер патента: 1395474

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Каганский, Цукерник

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...валом (на чертежах не показан) редуктора 5, служит для переда 1 и крутящего момента на навинчивае".мую гайку (не показана).Гайковерт работает следующим об 1 азом.При нажатии на курок сжатый воздух проходит через дроссель 2 и пневмоклапан 6 и попадает в пневмодвигатель 3, заставляя его вращаться. Еговращение передается планетарным редукторам 4 и 5, а от них - на шпиндель 15. 45При наворачивании гайки на болт(не показан) крутящий момент, создаваемый пневмодвигателем 3, передается на шпиндель 15 посредством планетарных редукторов 4 и 5. Реакцияколеса 7 планетарного редуктора 5 посредством рычага 8 воспринимаетсякоротким плечом двуплечего рычага 9который, находясь на оси 10, передает уменьшенное усилие на регулировочную пружину 11. Усилие,...

Номер патента: 1395475

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Лойко, Нефедов

МПК: B25B 29/02

Метки: растяжения, резьбового, соединения, элемента

...затяжки. 10На фиг, 1 изображено устройстводля растяжения элемента резьбовогосоединения, общий вид, на фиг. 2 -сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 -сечение Б-Б на фиг, 115Устройство содержит корпус 1 стехнологическим кольцом 2, на торцеоторого выполнена кольцевая дорожка,образованная участками винтовой ловерхности 3 с числом заходов не мейее двух, втулку 4 с рукояткой 5,на торце которой выполнена такая жекольцевая дорожка, образованнаяучастками винтовой поверхности 6,эквидистантными участками 3, т. е.цмеющими тот же шаг и направление,шарики 7, размещенные на кольцевыхдорожках кольца 2 и втулки 4 междуучастками винтовой поверхности 3 и 6,опору 8 качения, установленную насвободном торце втулки 4, на которуюотирается через кольцо 9 тяга...

Номер патента: 1395476

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Зима, Ищенко, Кравец, Оверко, Селивра

МПК: B25D 15/00

Метки: действия, ударного

...рабочий инструмент 34 не соприкасается с объектом разрушения,то бойки 24 и 25 пружинами 30 и 31прижаты к рабочему инструменту 34 иутоплены. Шаровидный элемент 23 несоприкасается с бойком 24, а реактивное сопло 4 находится в нижнейчасти камеры 21 реверса, в которойне может развернуться на 180 , Жидкость, истекающая иэ реактивногосопла 4, отводится через штуцер 37 ишланг 38 из корпуса 1 в атмосферу.Машина ударного действия работаетвхолостую.При соприкосновении рабочего инструмента 34 с разрушаемым объектомбойки 24 и 25 перемещаются в камерах 26 и 27 до упора в ограничители 28 и 29 хода, сжимая при этом буртиками 32 и 33 пружины 30 и 31. Боек24, перемещаясь вверх до упора, входит в соприкосновение с шаровиднымэлементом 23 и приподнимает...

Номер патента: 1395477

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Жабко, Завгородько, Кулаженко, Рольшуд

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...осевого перемещения, одноплечий рычаг 28, под" пружиненный к торцу 29 одного из концов толкателя посредством тарирванной пружины 30 и закрепленный основании 1 датчик 31. Толкатель установлен в направляющих 32, заке,:. ленных на понодке 19, а на его другом конце ЭЭ установлен ролик 20, контактирующий с кулачком 21. Одноплечий рычаг 28 одним концом шарнирно связан с поводком 19, а пружина 30 установлена на его свободном конце 34 и штиФте 35 закрепленном на направляющих 32, На основании 1 шарнирно смонтирован днуплечий рычаг 36, одно плечо 37 которого размещено с возможностью воздействия с чувствительным элементом датчика 31, а другое плечо 38 расположено над рычагом 28 на расстоянии, равном величине рабочего хода поводка 19.Манипулятор...

Номер патента: 1395478

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Горелик, Гуревич, Стельмах

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00, B25J 9/06 ...

Метки: манипулятор

...параллелограммов, образованных соответственнорычагами 2,5 и рычагами 3,6,7 и захватом 8, и двух дополнительных веДущих рычагов 9 и 10, образующих срычагами 2 и 6 дополнительный шарнирЙо-рычажный параллелограмм. Общий 25шарнир рычагов 9 и 10 связан с приводами 11 и 12 соответственно горизонтального и вертикального перемещейий рабочего органа. Рычаги 2 и 5размещены на валу 13, смонтированномв корпусе 1 и связанном с помощьювилки 14 с осью 15 с приводом 16 поворота захвата 8.Манипулятор работает следующимобразом,При включении привоцов 12 и 11Происходит, соответственно, подъембпускание и радиальное перемещениезахвата 8. Изменение углового положения захвата 8 относйтельно корпуса 1 произ водится включ е ни ем привода 16, При...

Номер патента: 1395479

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Барсуков, Ефремов, Жданов, Зуев

МПК: B25J 11/00

Метки: кантователь

...вверх и вытес"нять рабочее тело из верхней полости цилиндра 16 в нижнюю через дроссель 19. После прохождения центром тяжести рычагов 7 с изделием 22 поло жения равновесия (фиг.З) создается момент, поворачивающий рычаги 7 с изделием относительно оси 6, при котором опорные поверхности этих рычагов отрываются от упора 8, рычагивместе с иэделием поворачиваются наугол 2 - 3 и доходят до упора 9,при этом датчик 10 отключает двигатель и электромагнитную муфту. Далее под действием веса рычагов 7 с изделием 22 рама 5 продолжает поворот иопускает изделие (фиг.5). В этом положении изделие 22 освобождается отзажимов 21,Из нижнего положения (фиг.5) привод 2 возвращает рычаги 7 в исходноеположение (фиг.4). Вначале вал 3 поворачивает с...

Номер патента: 1395480

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий, Зиновьев

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, схват

...упругости пружины 34 в сжатом состоянии. Эта же величина давления Р устанавливается в рабочей полости 31 пневмопривода локального подъема, однако начальное натяжение пружины 8 больше, чем сила давления на поршень 3. Поэтому пор- шень 3 пневмопривода локального подъема остается в исходном положении, а поршень 13 привода зажима начинает движение. При этом очувствленная губка 14, установленная на штоке 12, также начинает движение в сторону детали, и за счет рычажной системы 15 синхронно с ней по направлявшей 9 начинает движение и губка 10. Движение губок 10 и 14 происходит до зажима детали в губках. При этом происходит утапливание ролика 20 вместе с рамкой 19 эачет двиз 13954 жения ее по направляющим 17 внутренней полости 16 губки 14....

Номер патента: 1395481

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий

МПК: B25J 13/08, B25J 15/00

Метки: измерительный, схват

...с эластичными прокладками), Таким образом, работа данного схвата инвариантна к взаимному положению детали и схвата и к радиусу кривизны внутреннего отверстия захватываемой детали, 4 О т.е, данный схват обладает свойствами адаптации к изменению параметров внутреннего отверстия и взаимного положе-ния детали и схвата. где Р Г ЭЧтобы выполнить это условие при постоянных Р , Р , Р и Р, необходимо уменьшить Р . Из уравнения 45Так как радиус кривизны пластин 6 соответствует радиусу кривизны отверстия детали, то показания тензадатчиков 22 соответствуют радиусу кривизны отверстия детали. Следовательно, мож но произвести измерение радиуса детали и передать эту информацию в систему управления манипулятора для выбора траектории движения...

Номер патента: 1395482

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Алдакушин, Руденков, Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...промышленных роботах для автоматизации и механизации технологических5 процессов .Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет установки пальцев на лепестковой пружинной пластине, что обеспечивает возможность захвата заготовок как за внутреннюю, так и за наружную поверхности.На фиг, 1 показан захват манипулятора со сведенными пальцами; на фиг, 2 - захват с разведенными пальцами, удерживающий заготовку за внутреннюю поверхность; на фиг, 3 - захват со сведенными пальцами, удерживающий заготовку за наружную поверх- ность,Захват манипулятора состоит иэ корпуса 1, прикрепленной к нему трех- лепестковой пружинной пластины 2 с опиранжгимися на нее пальцами, состоящими из звеньев 3 в виде цилиндров с пропущенными сквозь них...

Номер патента: 1395483

Опубликовано: 15.05.1988

Автор: Рыкунин

МПК: B27B 1/00

Метки: бревен, пиломатериалов

...Если поставы 1, 111 и 11 имеют характеристики НН, Нз,(Н - рсоние между пилами, фирмирующими пласти двухкантного бруса), а диаметр бревна с, то Ь рассчитывают следующимер й робразом:гце 1 с -коэффициент, изменяющийся от0,6 до 0,8.Тогда, если Е д рН , то бревно распили ают поставом 1 е если 1 амбр Н,е то бревно распиливают поставом 111, если Е Й( Н, то бревно распиливаЕрют поставом 11. При этом дефектоскоп 3 или оператор определяет качество бревна и корректирует решение датчика 2. После прохождения бревна 1 через блок 14 смежных поставов получается брус 7, размеры ширины пласти которого и качество определяют сканирующим устройством 10 по следующеI му принципу (фиг,З). Поставы 1 , 111, 11 имеют характеристики ш , ш, ш е (ш - сумма толщин...

Номер патента: 1395484

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Кунтыш, Мелехов, Михайлова, Соловьев

МПК: B27B 3/10

Метки: пильная, рамка

...Контур 4 содержит постав пил 1 с захватами 8 и проушины 9 для крепления привода возвратно-поступа-. тельного перемещения пильной рамки (не показан). Расстояние между растяжками 5 соответствует свободной длине пил.Поперечное сечение контура 4 пильной рамки в зоне верхней и нижней поперечин 1 и 3 и боковых стоек35 2 неодинаково и выполнено с,раэличНым смещением центра тяжести внутреннего отверстия, что позволяет более рационально использовать материа 40 лы и снизить общий вес пильной рамки. Пильная рамка работает следующим образом.Регулируемыми растяжками 5 создается предварительное напряжение верх -ней и нижней поперечин 1 и 3 пиль-,ной рамки. После этого устанавливают пилы 1 и дают им начальное натяжение с помощью захватов...