Устройство числового программного управления зубообрабатывающим станком

/О 1)4 В 2 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕПЬСТВУ АВТОРСКОМ ющих ССР.72.РАММНО ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(21) 4135252/25-08 (22) 15, 10.86 (46) 15,05.88. Бюл. 9 18 (71) Саратовское специальное конструкторское бюро зубообрабатыва станков (72) А,Ф,Петрунин и Н.М,Буянов (53) 621.91(088.8) (56) Авторское свидетельство С В 485419, кл, С 05 В 19/18, 19 (54) УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГ ГО УПРАВЛЕНИЯ ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИИ СТАНКОИ (57) Изобретение относится к области станкостроения и предназначено для управления зубообрабатывающим станком, рабочий цикл которого включает движение деления (многократный поворот заготовки на один зуб), Цель изобретения - повышение точности работы станка эа счет уменьшения накопленной погрешности при делительном повороте заготовки. Устройство содер жит интерполятор 1 и блок ввода 2, выполненный в виде панели,с двоично-закодированными десятичными переключателями, В цепь между интерполятором 1. и блоком ввода 2 включен мультиплексор 3, управляющий вход которогб. подключен к блоку управления 4, Блок 5 делительного поворота состоит иэ переключателя 6 цикла зубьев, первой схемы И 7, счетчика 8, второй схемы И 9 и коммутатора 10 с координатным выходом устройства. Переключатель 6 связан с первым входом коммутатора 10 последовательно через первую схему И 7 и счетчик 8. Второй вход коммутатора 10 соединен с блоком управления 4 и одним входом второй схемы И 9, Интерполятор 1 соединен с входом блока управления 4 и через другой вход второй схемы И 9 со счетчи- С ком 8, выход которого подключен к стробирующему входу второй схемы И 9. Б 2 ил.Изобретение относится к числовомупрограммному управлению и предназначено для управления зубообрабатывающим станком, где необходимо такназываемое движение деления (многократный поворот заготовки на одинэуб),Целью изобретения является повышение точности работы станка за счетуменьшения накопленной погрешностипри делительном повороте заготовки,На фиг. 1 показана структурнаясхема устройства; на Фиг. 2 - схемаблока управления.Устройство (Фиг, 1) содержит интерполятор 1, блок 2 ввода (панель)с двоично-закодированными десятичными переключателями величины передаУточного отношения обкатки 2 , 22, мультиплексоры 3, блок 4 управ 20ления, блок 5 делительного поворота,состоящий из переключателя 6 номеразуба, первой схемы И 7, счетчика 8,второй схемы И 9, коммутатора 10.Интерполятор 1 имеет координатные выходы Х и У, Блок 4 управления может бытьвыполнен, например, в виде распределителя уровней. Блок 4 управления (Фиг, 2)содержит счетчик СТ 2 и дешифратор.ДС.,Счетчик 8 - вычитающий с асинхронной. 30записью числа.В переключатель 2 устанавливается число, соответствующее поворотузаготовки на один оборот, Для приведенного числового примера это число360, С переключателей 2 ", 2 задаютсявеличины перемещений по координатамХ и У интерполятора 1, С переключателя 2 ф задается величина перемещенийпо координате У, соответствующая пол ному оборотузаготовки (360 ), Перехключатели 2 , 2 и другие предназначены для обеспечения движения обкатки в зубообрабатывающем станкеи, для других движений (например,установка начального положения рабочих органов бабки и люльки станка). При включении устройства происходит обнуление элементов памяти интер-." полятора 1, блок 4 управления и счетчика 8 (цепи обнуления не показаны). При обнулении блока 4 управления блок 5 делительного поворота отключается с помощью коммутатора 10 от выхода У устройства При обнулении счетчика 8 на его выходе формируется импульс, по которому происходит запись числа зубьев с переключателя 6 по асинхронному входу.Устройство работает следующим образом.В зубообрабатывающем станке для обработки зубчатых колес с круговыми зубьями формируются два движения. Это движение обкатки, при котором формируется профиль зуба, и движение деления, при котором происходит поворот заготовки колеса на один зуб, При движении обкатки с помощью переключателей 2 и 2 задается постоянхное передаточное движение обкатки. При этом устройством обеспечивается движение координат Х и У с проворциональными скоростями, После обработки заданных на переключатели 2 " и 2" перемещений блок 4 управления подключает к интерполятору 1 переключатель 2, а на выходе Направление движения" меняет уровень сигнала. При этом осуществляется возврат инструмента в исходную точку. Одновременно на другой координате для обеспечения движения деления подключается переключатель 2". С блокг 4 управления сигнал подключает выход У ннтерполятора 1 к выходу У устройства через элемент И 9, счетчик 8 и коммутатор 10 блока 5 делительного поворота. Действительно, уровень на выходе блока 4 управления разрешает прохождение чигнала через схему И 9 и верхний элемент И коммутатора 10 и запрещает - через нижний элемент И коммутатора 10.В первом цикле деления с интерполятора 1 (координата У) на вход счетчика 9 поступает 360 импульсов. Счетчик 8 со схемой И 7 представляет собой управляемый делитель частоты с коэффициентом, задаваемым от переключателя 6. Число импульсов на его выходе за первый цикл будет равно 6, При этом в счетчике 8 остается (5718) единиц, В следующем цикле на выходе будет также 6 импульсов, а остаток составит (57 - 36) единиц. Таким образом, остаток импульсов после предыдущих циклов деления хранится в счетчике 8 и накапливается, Нетрудно подсчитать, что после 4-го цикла деления на выходе устройства сформируется не 6, а 7 импульсов, а остаток составит (57 - 15) едйниц. В конце последнего цикла деления остаток будет равен нулю. Таким об584ком, содержащее блок управления, блокввода и интерполятор, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в устройстве введЕнывключенный между блоком ввода и интерполятором мультиплексор и блокделительного, поворота, включающийпервую и вторую схемы И, переключатель номера зуба, счетчик и коммутатор., выход которого является координатным выходом устройства, при этомвыходы первой и второй схемы И связаны со счетчиком, входы первой схемыИ связаны с выходами переключателяномера зуба и выходом счетчика,входы второй схемы И соединены с выходом блока управления и выходом интерпслятора, а входы коммутатора связаны с выходом блока управления, выходом счетчика и выходом интерполятора, причем выход блока управлениясвязан с мультиплексором, а входблока управления - с выходом интерполятора,13954 Кнуитм ефруЗРйялммдммЬраяе 8 Составитель А. СеменовРедактор Л. ПовханТехред И,Дидык Корректор А. Обруч з 2329/1 Поднисноитета СССРкрытийнаб., д. 4/5 к с роизводственно-полиграфическое предприят разом, при использовании предложенного устройства погрешность формируемого им движения деления не превышает единицы дискретности.5Схема и работа блока 4 зависят от разновидности цикла работы зубообрабатывающего станка, Например, в цикле присутствуют только два движения. Поэтому потребуется только два 1 О такта счетчика СТ 2, два выхода дешифратора ДС в блоке 4, если не считать третьего выхода 0 3, возвращающего счетчик в нулевое состояние. И, поскольку движение деления фомиру ется во втором такте, то выход блока 4, идущий к блоку 5 делительного поворота, подключается к выходу2. В более сложных циклах, где требуются другие движения, которые задаются на 20 переключателях (например, обозначенных точками на фиг, 1), требуется большее, чем 2, число выходов ДС.Формула изобретенияУстройство числового программного, 25 управления зубообрабатывающим стан 6 Тираж 921 ВНИИПИ Государственнопо делам изобретений 13035, Москва, Ж, Ра Ужгород, ул. Лроектная