Кантователь

1 О 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамдля переноса с поворотом изделий содной позиции на другую в технологических линиях механообработки,Целью изобретения является эко, номия электроэнергии за счет использования потенциальной энергии поворотных рычагов и изделия на частитраектории их перемещения,На фиг.1 показан кантователь,план,на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, нафиг.З - то же, при верхнем положении поворотных рычагов, на фиг.4 -разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг.5 - разрез А-А на фиг.1 (при повернутом положении рычагов),Кантователь содержит основание 1,привод 2, кинематически связанный сприводом вал 3, управляемую муфту 4сцепления и закрепленную на валу раму 5, в которой на оси 6 шарнирносмонтированы поворотные рычаги 7 ижестко закреплены ограничивающие поворот этих рычагов упоры 8 и 9, атакже установлены датчики 10 и 11,На валу 3 с возможностью поворотаРазмещен кривошип 12 с упорами 13 и14 и жестко закреплен поводок 15.Силовой цилиндр 16 с поршнем 17, штоком 18, дросселем 19 и обратным клапаном 20 шарнирно закреплен на осно"ванин кантователя, причем его штокшарнирно связан с кривошипам 12. Вконструкцию кантователя входят зажимы 21 для закрепления транспортируемого изделия 22,Кантователь работает следующим образом,После закрепления изделия 22 наповоротных рычагах 7 зажимами 21включается привод 2, который черезмуфту 4 вращает вал 3, одновременнос которым начинает поворачиватьсярама 5 с рычагами: 7 и изделием 22,при этом рычаги 7 своей опорной поверхностью прижимаются к упору 8 исоставляют единое целое с кантующей рамой (фиг.2).Кривошип 12 в начале поворота рамы 5 неподвижен (фиг.4). Когда изоделие повернется на угол 70поводок 15 подходит к упору 13 и далееначинает поворачивать кривошип 12,при этом поршень 17 со штоком 18 начинает перемещаться вверх и вытес"нять рабочее тело из верхней полости цилиндра 16 в нижнюю через дроссель 19. После прохождения центром тяжести рычагов 7 с изделием 22 поло жения равновесия (фиг.З) создается момент, поворачивающий рычаги 7 с изделием относительно оси 6, при котором опорные поверхности этих рычагов отрываются от упора 8, рычагивместе с иэделием поворачиваются наугол 2 - 3 и доходят до упора 9,при этом датчик 10 отключает двигатель и электромагнитную муфту. Далее под действием веса рычагов 7 с изделием 22 рама 5 продолжает поворот иопускает изделие (фиг.5). В этом положении изделие 22 освобождается отзажимов 21,Из нижнего положения (фиг.5) привод 2 возвращает рычаги 7 в исходноеположение (фиг.4). Вначале вал 3 поворачивает с помощью привода 2 раму5 и рычаги 7 до положения равновесия, далее под действием веса ихопорные поверхности отрываются атупора 9 (фиг.З), совершают поворотна 2 - 3 и упираются на упор 8, воздействуя на датчик 11, при этом двигатель привода 2 отключается от сети, а электромагнитная муфта 4 разрывает кинематическую цепь, и рама 5 с рычагами 7 опускается под действием собственного веса в исходное положение, при этом в начале возврата рычагов кривошип 12 остается на месте, а далее поводок 15 нала 3 входит во взаимодействие с упором 14, поршень 17 со штоком 18 начинает опускаться, и ра" бочее тело через обратный клапан 20 перетекает из нижней полости цилиндра 16 в верхнюю обеспечивая плавное возвращение рычагов 7 в исходное полажение. Формула изобретенияКантователь, содержащий основание с установленным в нем валом, связанным с кривошипам, поворотные рычаги, взаимодействующие с этим валам, силовой цилиндр, корпус которого шарнирно связан с основанием, а шток - с кривошипам, привод и систему управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что с целью экономии электроэнергии за счет использования потенциальной энергии поворотных рычагов и изделия на части траектории их перемещения на валу закреплена рама, между боковыми стенками которой параллельно валу расположена ась, а настенках - два упора, а привод снабженуправляемой муфтой сцепления, причемкаждый поворотный рычаг шарнирно смонтирован на оси рамы и размещен междудвумя упорами, кроме того, на боковойстенке рамы закреплены два датчика,чувствительные элементы которых расположены с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом при его контакте с указанными упорами, а самидатчики через систему управления связаны с приводом.451/17 Тираж 908ПВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытии113035, Москва, Ж, Раушская наб. Зака дписно СССР