Архив за 1987 год

Номер патента: 1301663

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Емельянов, Сафин, Туктамышев

МПК: B24B 27/033

Метки: круглого, механической, проката

...в подшипниках 7 на двух направляющих 6, крепится жестко. Прижатие очистных инструментов 8 к очищаемому изделию 10 и их разведение осуществляется перемещением оправок 5 в направляющих 6 с помощью винтов 11 и гаек 12. При вращении водила 4 на одной опоре 2 шарнир 13 крепится к крышке 14 очистного инструмента 8, а при вращении водила 4 на двух опорах 2 шарнир 13 крепится к рычагу 15, закрепленному на оправке 5, Кольцо 6 эксцентрично монтируется на стойке 17 с возможностью вращения на подшипнике 18 и контактирует с шарниром 13. Для возможности перемещения очистного инструмента 8 с шарниром 13, на кольце выполнены пазы для шарниров.Устройство работает следующим образом.Очищаемое изделие 10 пропускают через устройство и заправляют в...

Номер патента: 1301664

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Берков

МПК: B24B 29/00, B24D 17/00

Метки: зачистки, поверхностей

...стороны), и инструмент 4 может про 1 олжать работу при изменении направления его движения ца противоположное (реверсе), что в сочетании с износостойким покрытием 35 увеличивает долговечность инструмента 4. Самозатачивание ворса 34 позволяет повысить производительность обработки.Однако реверсирование можно и не производить. Для того, чтобы инструмент 4 могпродолжать обработку, достаточно переустановить ленту 33 на шкивах 2 и 3, поменяв местами ее боковые стороны, что является одним из преимуществ данной конструкции устройства и зачистного инстру. мента,Конструкция зачистцого инструмента 4 позволяет производить зачистку поверхцос3 О 64510 50 55 тей сложной формы, имеющих неровности, так как упругий ворс 34 в зоцс обработки облегает...

Номер патента: 1301665

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Артемов, Клопов, Тимохин

МПК: B24B 31/027

Метки: планетарно-центробежной

...зажима 36. Вращение диска осуществляется от электродвигателя 5,редуктора 6 и клиноременной передачи 37.Устройство работает следующим образом.На специально оборудованном участкеосуществляется загрузка сферического контейнера рабочей средой и заготовками, подлежащими обработке. В зависимости от выполняемой технологической операции в качестве рабочей среды могут быть использованы аоразивные наполнители различных форм и требуемых размеров: фарфоровые,стеклянные, стальные шарики, деревянные кубики, кожа и др. Закладываются мазеобразные полировальные пасты, заливаются специальные растворы с поверхностно-активными веществами, антикоррозийные растворы.Количество содержимого сферического контейнера должно оыть в пределах 0,5...

Номер патента: 1301666

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Бабичев, Коровайко, Санамян, Сердюков

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной

...сжимают экраном с помощью силового механизма и осуществля ют процесс обработки, Контролируемым параметром являлся металлосьем Я в граммах.Результаты экспериментальных исследований представлены па фиг. 2, где изображен график зависимости производительности 55 процесса от размеров вводимых резиновых гранул 4 е Анализ полученных результатов показывает, что экстремум функции, определяющий взаимосвязь между производительностью процесса и размерами резиновых гранул, вводимых в состав рабочей среды, при равных прочих условиях соответствуют условиям, при которых размеры вводимых резиновых гранул близки или совпадают с размерами частиц используемой рабочей среды.Твердость вводимых резиновых гранул выбрана на основании экспериментов, которые...

Номер патента: 1301667

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Гик

МПК: B24B 33/02

Метки: хонингования

...осии перемещение вдоль оси обрабатываемогоотверстия, а подачу брусков осуществляютв радиальном направлении (1).Этот способ не обеспечивает повышенной производительности хонингования и улучшения качества обработки.Целью изобретения является повышениепроизводительности и качества обработки.Указанная цель достигается тем, что осьвращения инструмента располагают под углом к оси отверстия и сообщают ему колебания в осевой плоскости относительноцентра кривизны рабочей поверхности брусков,На чертеже представлена схема хонингования по предлагаемому способу.Инструменту 1 с абразивными брусками 2,имеющими криволинейную рабочую поерхность 3, сообщают вращение со скоростьюЧ вокруг собственной оси 4 и перемещение с подачей Ь вдоль оси 5...

Номер патента: 1301668

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Ленченко, Тазетдинов

МПК: B24B 11/00, B24B 33/08, B24B 5/40 ...

Метки: внутренних, поверхностей

...его продольной оси 2, с подпружиненными абразивными инструментами 4. Рычаг 3 подпружинен относительнооправки посредством упругого элемента 5,упирающегося одним концом в уступ 6 на оправке, а другим - в выступ 7 на рычаге 3,исходное вертикальное положение рычага 20определяется упором 8. Кроме того, оправкаснабжена осевым упором 9, определяющимположение центра обрабатываемой сферы вдетали 1 О,Устройство работает следующим образом.Оправку вводят через отверстие детали 1 Ововнутрь сферы до упора 9, причем ось рычага 3 должна совпадать с центром сферы,и сообщают ей вращение при помощи дросселированного пневмодвигателя (не показан)с переменной, изменяющейся по синусоидальному закону частотой, т.е. открывая и закрывая дроссель, периодически...

Номер патента: 1301669

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Живоглядов

МПК: B24B 39/04

Метки: отделочно-упрочняющей, поверхностей, прерывистых

...5, разделяюгцим рабочую полость корпуса на штоковую 6 и противоштоковую 7. В штоковой полости 6 через изолирующую втулку 8 введены электроды 9, связанные с генератором импульсов тока (ГИ) через управляющую систему (УС), Штоковая полость 6 сообщается с подпитывающей камерой 10, выполненной в корпусе 1, через регулируемую дроссельнуюсистему 11 и шариковый обратный клапан 12, установленный параллельно дроссельной системе 11 с возможностью прону скания рабочей жидкости из подпитывающей камеры 1 О в штоковую полость 6. Поршень 13 подпитывающей камеры 1 О размещен подвижно на штоке 2 и поджат пружиной 14. Вниз 15 необходим для выпуска воздуха при заполнении полостей 6, 7 и камеры 10 рабочей жидкостью.Устройство работает следующим...

Номер патента: 1301670

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Давыдов

МПК: B24B 49/00

Метки: круга, режущей, способности, шлифовального

...для твердого сплава Т 15 К 6 (кривая 1), ВК 8 (кривая 2) и линия принятого уровня температуры (линия 3). Для осуществления предлагаемого способа определения режущей способности шлифовального круга осуществляют обработку заготовки с определенным значением продольной подачи (5 прод), Путем изменения глубины шлифования находят зависимость между глубиной резания / и температурой Т в зоне шлифования и фиксируют глубину резания при достижении температурой значения, соответствующего, например, температуростойкости материала заготовки. При этом режущую способность круга К определяют как отношение объема материала а, снимаемого в единицу времени, к температуре при предельно допустимой глубине шлифования, т. е. по зависимости/= Ит...

Номер патента: 1301671

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Каплин, Сорокин

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей, сож

...1 изображено устройство,для осуществления способа, общий вид; на фиг. 2 - взаимодействие режущего инструмента со СОЖ.Устройство для осуществления способа содержит бак 1, установленный на столе 2 станка. В бак 1 помещена СОЖ до уровня 3. Бак 1 снабжен перегородками 4, высота которых равна высоте его боковых стенок 5. Перегородки 4 образуют ячейки для каждого инструмента 6 и вместе с боковыми стенками 5 - опорную поверхность 7 с двумя базирующими штифтами 8 для ориентации обрабатываемой заготовки 9.Уровень 3 СОЖ выбирают из условия обеспечения соприкосновения заходной части 10 инструмента 6 с СОЖ перед моментом 20 начала резания.Способ осуществляют следующим образом.Перед началом работы смазанные окунанием в СОЖ бака 1 инструменты 6...

Номер патента: 1301672

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Макаров, Яркович

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подвода, смазочно-охлаждающей

...стенок вдоль рабочей поверхности лунки 4, причем поверхность 8 буртика 7 выполнена криволинейной с кривизной противоположногО знака, по отношению к кривизне лунок 4. Корпус 1 связан с системой 9 подачи сжатого воздуха.Устройство работает следующим образом,СОЖ от системы охлаждения станка подводится к соплу 2, из которого, выходя в виде полосы и взаимодействия с периферией круга 10, разбивается ею на мелкие катки, которые при периодическом отражении от поверхности лунок 4 и периферии круга 10 смачивают, очищают поверхность круга 10 от налипшего металла и покрывают ее окисной пленкой и пленкой СОЖ. Воздух, поданный от внешней пневмосети в корпус 1 устройства при колебании параллелепипедов 5 и 6 от действия потоков в зазоре круг 10 -...

Номер патента: 1301673

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Благовещенский, Диченко, Притченко, Яценко

МПК: B24C 1/00

Метки: абразивоструйной, внутренних, поверхностей

...схема явления, возникающего при воздействиидвух теоретически равных по интенсивностиспиралевидных потоков энергоносителя напорцию абразивного материала, находяцегося в полости обрабатываемой детали; нафиг. 2 - принципиальная схема изменения интенсивностей спиралевидных потоков зуя разряжение вблизи оси детали 5. При встрече этих потоков осевые составляющие их скоростных напоров противодействуют друг другу и уравновешиваются в зоне, называемой зоной динамического равновесия.Абразивный материал 6, находящийся в полости обрабатываемой детали, приводится во вращение спиралевидными потоками 1 и 2 сжатого воздуха и концентрируется в зоне динамического равновесия в виде вращающегося кольца свободного абразива некоторой ширины Ь, зависимой...

Номер патента: 1301674

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Давыдов

МПК: B24C 3/26

Метки: действия, дробеметная, непрерывного

...бандажей 6 и состоит из пластин 7, прилегающих краями друг к другу. Одним концом каждая пластина связана роликом 8 с криволинейной направляющей 9, профиль которой воспроизводится при движении пластин 7, Другим концом каждая пластина связана с бандажом 6 посредством скалок 10, защищенных отражателями 11. Пластины 7 барабана выполнены с перфорацией для просыпания дроби. Криволинейные направляющие устанавливаются с возможностью регулировки положения отверстия, через которое дробеметный аппарат подает дробь. Регулировка производится поворотом направляющей относительно оси вращения барабана.Установка работает следуюгцим образом.Детали загружаются через загрузочный лоток 3, находящийся на одной из торцовых стенок барабана 1,...

Номер патента: 1301675

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Окенов

МПК: B24D 5/06

Метки: абразивный, инструмент

...прерывистых поверхностей в виде режущих кромок инструмента, что также приводит к повышению качества обработки.Инструмент работает следующим образом, В процессе обработки затачиваемую деталь перемешают вдоль рабочей поверхности абразивного инструмента в направлении от места крепления абразивонесушего элемента 2 к его свободному концу. При этом рабочая поверхность инструмента деформируется от нормальной силы резания тем больше, чем болыпе отходит зона контакта от точки крепления элемента 2, так 5 10 15 20 25 30 35 40 45 как его жесткость плавно уменьшается в указанном направлении.Наибольшая жесткость рабочей поверхности инструмента будет тогда, когда зона обработки будет находиться на месте крепления элемента 2 к корпусу 1, так...

Номер патента: 1301676

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Гинкул, Онищенко

МПК: B24D 11/06

Метки: концов, ленты, соединения, шлифовальной

...ул. Г роектна я, 4 Редактор Л. ВоровЗаказ 930/18ВИИИПИ Госуда113Производственно 1Изобретение относится к области изготовления шлифовальных лент.Цель изобретения - повышение долговечности шлифовальной ленты путем упрочнения зоны стыка концов ленты при их склеивании.На фиг. 1 показана зона стыка; на фиг. 2- один из зачищенных концов ленты.Соединение абразивной ленты осуществляется следующим образом,На одном из концов абразивной ленты 1 по всей ее ширине удаляют абразивный слой на длине В= (0,3-0,4) В мм где В - ширина ленты. На защищенный от абразива конец наносят клеющее вещество 2 с добавлением порошка бария 3. Затем стык прессуется, в результате чего частицы магнитного порошка бария 3 внедряются в тканевую основу. Частицы порошка...

Номер патента: 1301677

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Окенов

МПК: B24D 13/00

Метки: абразивный, инструмент

...является повышение качества обработки деталей клиновидной формы.На фиг. 1 показан предлагаемый абразивный инструмент в сборе; на фиг. 2 - схема обработки инструментом.Абразивный инструмент содержит армированный эластичный баллон 1 с абразивным покрытием 2, охватываемый обжимным элементом 3, выполненный в виде волнистого кольца с направлением волн, параллельно оси вращения инструмента, ниппель 4 и цангу 5, установленные на переходнике 6, Обжимной элемент 3, выполненный в виде волнистого кольца, надевается на эластичный баллон 1 перед его заполнением, а затем 20 по направляющему корпусу - на кольцевую канавку цанги 5. Надежное фиксирование положения обжимного элемента в радиальном и осевом направлениях обеспечивают центробежные...

Номер патента: 1301678

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Шестопалов

МПК: B24D 13/00

Метки: инструмент, полирования, шлифования

...Внутри изделия размещена эластичная камера 3 совместно с опорной трубой 4. Стенка камеры на отдельных участках имеет утолщения - приливы 5 с продольными пазами и гофры 6. Приливы 5 предусмотрены для закрепления абразивного гибкого элемента 7 (фиг. 2) и жесткого (фиг. 3), а гофры 6 - для обеспечения растяжения стенки до соприкосновения с обрабатываемой поверхностью изделия 1,На опорной трубе 4, имеющей отверстия 8 для входа воздуха, с помощью хомутиков 9 и 10 закреплена камера 3. Торец трубы 4 герметизирован пробкой 11.Для подачи воздуха через трубу 4 в камере 3 используется трубопровод 12, Выпускной кран 13 и трехходовый дросселирующий кран 14 соединяют камеру 3 с системой сжатого воздуха и атмосферой.Величина давления в камере...

Номер патента: 1301679

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 13/04

Метки: круг, лепестковый, полировальный

...собой в рабочей зоне. На фиг. 1 показан предлагаемый круг; на фиг. 2 - вид на собранный круг с торца лепестков; на фиг, 3 - часть развертки лепестков и перемычек до их перегиба.Лепестковый полировальный круг содержит цен 11 ральный стержень 1, ступицу 2 с закрепленными на ней абразивными лепестками 3, выполненными в виде абразивных полотен. Противоположные боковые поверхности смежных лепестков, соединены перемычками 4 с длиной, равной ширине лепестка 3, при этом рабочая поверхность круга образована при перегибе таким образом, что все абразивные полотна направлены в одну сторону, а перемычки в другую. По торцам круга лепестки 3 закрыты фланцами 5 и скреплены гайкой 6 и контргайкой 7. Сборка лепесткового полировального круга...

Номер патента: 1301680

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Савенко, Слезкин

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...гребешки ступицы 1 от радиального, а лепестки 2 и 3 от осевого смещения,Соединительный стержень 5 и гайка 6 об 1 зединяют все части инструмента в целое.Ширина лепестков в смежных пазахсоставляетв. где 1 и Ь - соответственно ширина лепестков 2 и 3 в смежных пазах;В - высота инструмента;и и (и - 1) - количество лепестков по высотете в смежных пазах.Использование предлагаемого лепесткового абразивного круга позволит сократить расход шлифовальной шкурки в среднем на один лепесток по его длине на величину, равную а количество лепестков в круге, определяющее в конечном итоге его плотность, возрасвнутренний радиус гребенчатого того обода ступицы;толщина замка, равная четырем толщинам шлифовальной шкурки;-и - - соответственно...

Номер патента: 1301681

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Онищенко, Шахов

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивный, гибкий, инструмент

...инструмента и производительность обработки.На фиг. 1 изображен инструмент общий, вид; на фиг. 2 - то же, развертка,Инструмент выполнен в виде гибкого шланга, образованного сочлененными друг с другом профильными кольцами, имеющими выступы 1, заходящие во впадины 2 соседнего кольца. На выступах 1 расположен абразивный слой 3, Между впадиной 2 и выступом 1 помещен упругий элемент 4 для повышения упругости шланга.В качестве источника магнитного поля в инструменте использованы постоянные магниты в виде набора колец 5, установленных в полости металлического шланга одноименными полюсами друг относительно друга.Для сохранения гибкости инструмента определено, что диаметр магнитного кольца с 1 должен быть равен Э - Ы", где 0 - диаметр шланга...

Номер патента: 1301682

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Бояршинова, Данекина, Литвинцев, Савинов, Хайлов, Чуриков

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивного, инструмента

...для круга 500 Х 150 Х 305 ширина ленты должна быть 100 мм.Лента клиновидного сечения может быть изготовлена прокаткой, экструзией или другим известным способом,Пример 1. Изготавливают шлифовальные круги 500 Х 63 Х 305 14 А 12-Н СТ В по предлагаемому способу. Лента клиновидного сечения имеет размеры 6=10, 62= 6,6 мм. Ленты-заготовки клиновидного сечения одну за другой внахлестку в виде непрерывной ленты подают в межвалковый зазор конических валков. При этом ленту подают утолщенной стороной, обращенной к большему диаметру конических валков.Полученную на выходе из конических валков спиральную ленту толщиной 8 мм плоскими витками укладывают на вращающийся стол формовочной машины до высоты 80 мм. После образования 10 полных витков ленту...

Номер патента: 1301683

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Фридман

МПК: B25B 23/14

Метки: гайковерт, электромеханический

...Я 1)иров 11 иной зятяжки групповых рсзьбовых соединений электромеханический гайковерт может бьггь включен в состав мпогошпицдсльного сборочного станка )иг. 1).Электромеханический гайковерт работает с,сдуюцим образом.Затяжка гайковертом группового рсзьбового соединения (не показано) производится в два этапа. На первом этапе обеспечивается предварительная затяжка соединения до момепа М 1, необходимого для равномерной опрсссовки стыка стягиваемых деталей резьбового соединения. Нд втором этапе производится окончательная затя)кка соединения моментом Мь большим М 1.Перед установкой рабочих головок 4 гайковертов ца резьбовое соединение осуществлякп настройку конечных выключателей 11 и 12 ца заданные моменты затяжки.Настройка производится...

Номер патента: 1301684

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Джолдасбеков, Иванов, Параскевопулос, Слуцкий

МПК: B25J 1/06

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...зубчатые колеса 33 (сателлиты), а внутри корпуса 29 жестко смонтировано зубчатое колесо 34 (солнечное или центральное колесо) с внутренним зацеплением. Колеса 32 - 34 и платформа 1 образуют планетарный механизм. Элемент 35 фиксации соединяет между собой поворотну платформу 1 с корпусом 29,Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом.Двигатель 17, передавая крутящий момент через муфту 18 ведущего вала и колесо 19, поворачивает зубчатые колеса 20 и 21. Последние передают вращение колесам 22 и 23, жестко связанным с соответствующими ведомыми валами. Дальнейшая работа исполнительного органа манипулятора зависит от режимов включения муфт 24 - 27 и от последовательности подключения силовых ци линдров 4 - 7 и 10 - 13. В...

Номер патента: 1301685

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Колискор

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...структуры Р; координат, которая необходима для определения (описания) положения твердого тела в пространстве с помощью Р-координат (для образования пирамид аАВС, СаЬс и ЬаВС).Ньютонометр работает следующим образом. При движении конечного звена 5 с ускорением инерционный элемент 7, связанный с корпусом 8 пружиной 9 известной жесткости, смещается вдоль оси чувствительности из нейтрального положения, при котором пружина 9 не сжата и не растянута. Величина смещения инерционного элемента 7 определяет ускорение, с которым движется точка схвата 5 (точка измерения), связанная с ньютонометром, в направлении оси его чувствительности. Совокупные показания ньютонометров, расположенных по схеме, 301685показанной на фиг. 2, позволяют...

Номер патента: 1301686

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Климанов, Резников

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...установлена втулка 7 с закрепленной на ней механической рукой 8, двапромежуточных вала 9 и 10, кинематически связанные между собой зубчатой передачей 11 - 12, и шатун 13, шарнирно связанный с кривошипами 14 и 15, закрепленнымисоответственно на валах 10 и 6.На валу 9 закреплен крест 16 мальтийского механизма. На основании 1 шарнирносмонтирован двуплечий рычаг 17, один торецкоторого размещен в пазу кулака 4, а другой, выполненный в виде вилки, размешенво втулке 7,Манипулятор работает следующим образом,При включении привода начинает вращаться вал 3 и через мальтийский механизм5, 16, валы 9, 10 и кривошипно-шатунныймеханизм 14 поворачивается вал 6 с механической рукой 8. В момент выстоя креста Форму,га изобретения ВиЯА Изобретение...

Номер патента: 1301687

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, электродинамический

...и манипуляторов,Цюь изобретения - улучшение массо- габаритных показателей привода.На фиг. 1 изображен привод, общий вид; на фиг. 2 - стержень с элементами крепления; на фиг. 3 - схема кручения стержней,Электродинамический привод содержит две группы токопроводягцих петель, ветви которых скручены между собой по спиралям 1 и связаны с источником электрической энергии (не показан). При этом спирали одной группы расположены напротив спиралей другой группы закреплены одним концом в оооймах 2, снабженных штоками 3, а другие концы спиралей соединены между собой. стержнями 4. Привод работает следующим образом.При подаче постоянного тока в закрученныс петли происходит их раскручивание под действием электродипамических сил, в результате чего длина...

Номер патента: 1301688

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Витюк

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...Гтл) 3 и цсрсЛачи ницт -- гайка, ;рцчсм выходИ)й вдл двигателя 13 жестко свя;яц с гапкой 14 псрелачи, а винт 15 этой 1)с 15 и св 5 здц рз пОлцицикОВыи узел 16 и т и 1 со звеньями 8 параллелограммов.Об)1 остлц)демос изделие 18 расположс- ИО В до деЙст 551 исцОЛитсльОГО ОРГ 13.Мациулятор работает следуощим образом.помои;шо тележки 1 заводят штацгу , . И. ЦОЛЦИТ)ЬЦЫЧ ОГ)Г 1 ОЫ В ОЛОСТЬ 06- рябгь 5 асмого излсли) 18. Затем вклочяют двидтсль 10, которьЙ через зубчатые колеся 11 ц 12 вращает штдцу 3. ОлцоврсмсцО с;)игятслсм 10 включают лвигд гель 1 , кгорьй помошьк вицтовой яры и.- р,тяги;рицолит лвижсцнс механизм цсремещеция исполнительного органа 9, который совершает перемецецие параллельно образующей лцища излелия 18 по спирали Архимеда.5...

Номер патента: 1301689

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Джолдасбеков, Кантемиров, Лукьянов, Параскевопулос, Слуцкий

МПК: B25J 9/08

Метки: исполнительного, манипулятора, модуль, органа

...нарузку, с помощью которой через него можно передать крутящий момент на винт 25, который установлен в опорах качения, размещенных во внут 13016892реннем цилиндре 18 и может приводиться в движение от конического колеса 21.Винт 25 выполнен пустотелым. Причем сквозь него свободно пропущен телескопический вал 8. Винт 25 через гайку 265 связан с внешним цилиндром 19. Телескопический вал 8, расположенный по оси симметрии телескопической трубы, одним своим концом на подшипниках качения вмонтирован в центре корпуса 3, а другим, также на подшипниках качения, закреплен во фланцевой части внешнего цилиндра 19 и имеет шлицевый выход, соответствующий шлицевому входу ведущего вала 5.Модуль исполнительного органа манипулятора работает следующим...

Номер патента: 1301690

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Богданов, Гуслиц, Титов

МПК: B25J 9/10

Метки: автоматической, заготовок, оборудование, подачи, технологическое

...9. При этом привод 1 через разветвляющуюся передачу 2 передает движение механизмов 3 - 6 и через суммирующий механизм 7 на рабочий орган (схват) 8. Для обеспечения горизонтального участка траектории движение через устройство поперечного смещения передаваться не должно, что осуществляется путем выстоя выходного звена механизма 6, Наклонный участок траектории формируется, когда после выстоя механизм б начинает передавать движение на механизм 7, геометрически складывающий скорости выдвижения и поперечного смещения; горизонтальный участок в зоне обработки образуется при повторном выстое выходного звена механизма б, вертикальный участок траектории с окончанием в точке а, соответствующий движению введения и выведения детали и заготовки из...

Номер патента: 1301691

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Кузик, Смоляк

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...2.Манипулятор состоит из самоходной тележки 1, ня которой установлено новоротнос основание 2 со стойкой 3, гидравлической станцией 4 и электронкафом 5. (врхнсй части стойки 3 через устройство 6онрокидывания кренится корпус 7, в щекахкоторого размспены горизонтальные 8 и вертикдлшые 9 направляющие. В вертикальныхнаправляющих 9 на двух нарах роликов Ос возможностью перемещения от силовогоцилиндра 11 размещена каретка 2 стрелы 3с цснлнитсльным оргдюм 4.Устройство 6 опрокидывания состоит издвух корпусов 15, закрепленных на стойке 3,в которых в подшипниках 16 установленвал 7, соединенный с приводом 8 с помощью муфты 9. .а валу 7 с помоцьюНнонки 20 установлена втулка 21, жесткосоединенная с корпусом 7 ребрами 22. Привод 8 смонтирован на...

Номер патента: 1301692

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Житомирский, Кочетков, Лапа, Молоканов, Стерин, Фаустова, Фишевская, Харламов, Шмидт

МПК: B25J 11/00

Метки: качества, манипуляторов, оценки, стенд

...пробы воздуха из указанных объемов камер через пробоотборники, включающие очистительные фильтры 28 и 29 и ротаметры, связанные с вакуумными системами 26 и 27. Для определения усилия перемещения шпаги 4 на ее конце, связанном с приводом, установлен динамометр 36.Измерительно-регистрирующая аппаратура 37 для определения температуры, влажности, расхода воздуха и перепада давления в испытательной камере, подчехольной зоне и в операторском помещении вынесена на панель и связана с указанными емкостями посредством трубопроводов и патрубков. Средства фиксации испытуемых элементов манипулятора выполнены в виде профильных стаканов под шаровую опору 3.Исходя из условий производственных испытаний, максимально допустимый перепад давления в...