Электродинамический привод

Номер патента: 1301687

Автор: Литвиненко

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСО.(ИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) ( 511 , Б 26,),)/00 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТ г; -, НСТТ 5 Т ьство СО; 33/00, )984. О 7 г-,иииС 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) .-).1)(-.КТРОЛР)НЛМИЧЕ(;КИЙ ПВ 0,1 И.об р( те и ие оти Оситс 51 к оотоСхи именно к приводм роботов и мвнип",.Яторов(,ьк 1;(об)Стс 151 5 нЯС 1 с :)"11 си(с м(ССОГб)р(тн ( И(к5 те,)еи нр- во(. При вол 1(с иост 5 ИноО токи :Кр- ицньи н(.тли снир;лен1, (со.г(т ик р;(- кр) ивни( и(.1:(с см э, (крли;)И(- г(ССКК Си,1, Р(,М 1)ТГ( ЕГ .15 Ив) (НИ 1 Р 1- лис,И 1:(тся, и нтоки 3 )е(тс омвми - р 1 с,151 т 5. ПО(,и. (тг,нясни токи нол 5 ейсти(м си,1 )н)ъГоси митср Ил(, иКОГО(и)Г 1 И,н(.н 1 с(рли, нр(ли Г ( К)г"1 а(1(. 1 ,г 1(1 Ь 1(Е 1111( Л,111111, р( этом нпки 3 л(ижуС 5 о встр( (н 1 ни- рени 51),. 3 и,1.1301687 Формула изобретения Сосгавитель Ф. МайоровРедактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор И. ЗрдсйиЗаказ 931/ 8 Тираж 954 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и отк, ип ий13035, Москва, Ж - -35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4 1Изобретение относится к робототехнике, а именно к приводам роботов и манипуляторов,Цюь изобретения - улучшение массо- габаритных показателей привода.На фиг. 1 изображен привод, общий вид; на фиг. 2 - стержень с элементами крепления; на фиг. 3 - схема кручения стержней,Электродинамический привод содержит две группы токопроводягцих петель, ветви которых скручены между собой по спиралям 1 и связаны с источником электрической энергии (не показан). При этом спирали одной группы расположены напротив спиралей другой группы закреплены одним концом в оооймах 2, снабженных штоками 3, а другие концы спиралей соединены между собой. стержнями 4. Привод работает следующим образом.При подаче постоянного тока в закрученныс петли происходит их раскручивание под действием электродипамических сил, в результате чего длина спиралей 1 увеличивается и итоки 3 вместе с обоймами 2 расходятся. После отключения тока под действием сил упругости материала, из которого выполнены витки, происходит их скручивание и уменьшение длин спиралей, при этом штоки 3 движутся во встречных направлениях.Если упругость материала, из которого выполнены петли, недостаточна, то устройство может быть снабжено планками, между которыми располагаются стержни 4 (фиг. 3). При этом планки подпружинены в продольном направлении. Электродинамический привод преимущественно для манипуляторов, содержащий Основную токопроводяцую петлю, связанную с источником электрической энергии, ветви которой скручены между собой по спи рали, закрепленной Одним концом в основной обойме, отличающийся тем, что, с целью улучшения массогабаритных показателей привода, он снабжен дополнительными токопроводящими петлями, образукзщ 15 ми вместе с основной петлей две группы спи 1)алей, расположенных друг против друга, а также дополнительной обоймой, двумя штоками, закрепленными на этих обоймах, и стержнями, при этом одни концы спиралей каждой группы закреплены на соответствуюц 5 ей 25 обойме, а другие их концы, расположенныедруг против друга, соединены между собой стержнями.

Смотреть

Заявка

3963786, 13.08.1985

ВОРОНЕЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ЛИТВИНЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, электродинамический

Опубликовано: 07.04.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1301687-ehlektrodinamicheskijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электродинамический привод</a>

Похожие патенты