Патенты опубликованные 07.08.1987

Номер патента: 1328169

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Бирюков, Буюкли, Гранкин

МПК: B24B 33/02, B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...кинематически соединена посредством шестерен 12, установленных а одной оси с возможностью вращения в корпусе станка 13, с шестерней 14, неподвижно закрепленной на шпинделе станка.Головка работает следуюцим образом.В исходном состоянии игпа 3 в верхнем положении, рабочие элементы 4 сжаты. Головка вводится в обрабатываемое отверстие и включаются вращательное и возврати-поступательное движения. Одновременно производится быстрый разжим рабочих элементов до касания с обрабатываемой поверхностью и переход на рабочую подачу. Вышеизложенное осуществляется посредством соответствующих приводов, ьехацизма разжима и системой управ.сниР станка.С момента включения вращения шпинделя начинает вращаться шестерня 14 и планетарно. перемещаться, обкатывая...

Номер патента: 1328170

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Королев, Саликова

МПК: B24B 37/02

Метки: винтовых, доводки, поверхностей

...При относительном вращении винта с частотой пи гайка - притир совершает относительное перемещение вдоль его оси.При плавном изменении момента сил М пропорционально расстоянию от точки контакта в передаче до оси винтовой поверхности 1 К) точка локализации напряжений и максимального съема припуска перемещается вдоль линии боковой грани от впадины, соответствующей радиусу обработки К. н, к вершине профиля витка винта с расстоянием до центра винта Кмакс, В зультате чего снимается на различных участках различный припуск.При приложении момента М=Р.сК и установлении в точке А максимального съема по профилю мгновенный момент времени необходимо выдержать притир 2 в таком положении при относительном движении инструмента и детали несколько проходов...

Номер патента: 1328171

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Богданов, Боровский, Мингажев, Мингажева, Мухин, Саватеев

МПК: B24B 39/00

Метки: восстановления, дефектами, поверхностными

...шарики ф 2 - 3,2 мм; число оборотов вибратора 1460 об/мин; число оборотов приспособления с имитаторами 0,2 об/мин; амплитуды колебаний: вертикальная 3 - 5 мм, боковая 2 - 3,5 мм, осевая 1 - 3,3 мм. Оптимальный режим виброгалтовки обеспечивает максимальный уровень и стабильность жаропрочных свойств.Отжиг осуществляется в вакуумной электропечи: вакуум 6,7 10Па. Оценка качества восстановления производится по результатам испытаний на жаропрочность, в следующих условиях: нагрузка 600 МПа, температура 400 С на машине ВП. Исходные размеры имитаторов составляют: длина рабочей части 25 мм, диаметр 5 мм,Пример, Для оценки качества восстановления жаропрочных свойств деталей из сталей мартенситного класса проведены сравнительные испытания двух...

Номер патента: 1328172

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Лего, Макрушин, Мирющенко, Порфильев

МПК: B24B 39/00

Метки: давления, детали, инструмента, кривизны, переменным, поверхность, радиусом, силы

...режима обработки. Детали задается вращение и платформой 2 подводится инструмент 6 к поверхности детали 10. Исполнительным механизмом 3 создается необходимое давление инструмента 6 на обрабатываемую поверхность детали. Включается автоматическая подача платформы 2 и начинается обработка детали, в процессе которой сигналы от датчиков 8 и 9 поступают на сумматор 11 и блок 12 вычитания. Из сумматора 11 суммированный сигнал поступает во второй сумматор 13, а из блока 12 вычитания разностный сигнал поступает на блок 16 модуля, с выхода которого на вход корректирующего блока 17 поступает сигнал, равнныи абсопютной "сличине сигнала, поступившего на вход блока 16 модуля.В корректирующем блоке 17 сигнал корректируется на определенную величину и...

Номер патента: 1328173

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Слюсаренко, Хохлов, Шашкин

МПК: B24B 39/02

Метки: раскатка

...1 корпуса, с хвостовиком 24 для привода описанной раскатки.При воздействии на толкатель 19 осевой силой Р, превосходящей усилие пружин шток 10 и находяшийся на его винтовой части клин 11 перемещаются в осевом направлении, при котором роликонесушие призмы 12 под действием пружин перемешаются в радиальном направлении один навстречу другому. При этом размер раскатки по деформирующим элементам 14 уменьшается.Усилие, прижимаюшее деформирующие элементы 14 к обрабатываемой поверхности посредством штока 10 пружинами 23, опирающимися на диск 20 с резьбовой частью передается на клин 11, который, перемешаясь своими рабочими гранями, передает усилие на рабочие грани роликонесущих призм 12, в которых на осях 13 расположены деформирующие элементы...

Номер патента: 1328174

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Весницкий

МПК: B24B 41/04

Метки: инструмента, крепления

...коэффициентом трения, чем диск 9. Радиальное и угловое положение цилиндрической опоры задается роликами 10, контактирующими через упругие вставки 11 с осями 12, установленными на вилках 13 симметрично продольной ее оси. Цилиндрические участки вилки3 помещены свободно во втулках 14, положения которых относительно полого корпуса 1 фиксируется сухарями 15 и 16 и гайкой 17. К цилиндрической поверхности оправки 5 ролики 10 поджимаются пружинами 18, установленными на цилиндрических участках вилок 13. Угловое положение вилок 13 относительно втулки 14 определено положением винта 19.Вилки 13 установлены соосно друг другу с возможностью фиксированного углового перемещения в плоскости оси шпинделя 4. Для отсчета углового положения...

Номер патента: 1328175

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Сивачек

МПК: B24B 51/00

Метки: копировально-шлифовальный, станок

...в соответствующих крайнихположениях. При отсутствии таких участковна профиле копира 7 выстои копировального суппорта 3 в крайних положенияхмгновенные.Вращение шпинделя 9 по отношениюк копировальному процессу является задающим движением (задающей подачей),а качательное движение копировального суппорта 3 - формообразующим (копировальным) движением, Благодаря описанному выше сочетанию задающего движения шпинделя и формообразующего движения копировального суппорта, шлифовальный круг 2формирует на обрабатываемом кулачке 26профиль, аналогичный профилю копира 7профили копиров 7 и 8 и соответствующих им деталей 26 и 27 изображенывзаимно совпадающими). 35 Положение копировального суппорта 3 в процессе качательного движения определяется углом...

Номер патента: 1328176

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Васильев, Рык

МПК: B23F 5/02, B24B 55/02

Метки: зубчатых, колес, подачи, силовом, сож, шлифовании

...воздушные потоки 5, отжимает их благодаря углу встречной подачи от абразивного круга 4 и воздействует с усилием, которое сильно возрастает из-за сложения встречных векторов скоростей струи СОЖ из сопла 1 и шлифоального круга 4, на рабочую поверхность абразивного круга, глубого проникая в его поры, смачивая и пропитывая круг. Затем под влиянием центробежной силы СОЖ изменяет свое направление и попадает в зону шлифования, что обеспечивает надежное охлаждение и уменьшение трения между заготовкой 3 и шлифовальным кругом 4.Щелевидное сопло 2 направляет струю СОЖ на рабочую поверхность круга 4 в конце зоны шлифования под углом а встречной подачи относительно плоскости резания.Струя СОЖ из сопла 2, обладающая большой кинетической силой и не...

Номер патента: 1328177

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Карев, Муслина, Худобин

МПК: B24D 17/00, B24D 5/06

Метки: комбинированного, шлифования

...через плунжеры 8 (сферические концы которых установлены в пазах. втулки 7) подвижные элементы 9 с мелкозернистым абразивным слоем 1 О во втянутом положении. Шлифование осуществляется с режимом, соответствующим предварительному или чистовому шлифованию, После снятия основной части припуска по сигналу контролирующего устройства включается электромагнит 11, сердечник которого втягивается, затормаживая через ленту гайку 13, вращающуюся вместе со шпинделем станка, поворачивая ее тем самым относительно шпинделя. При повороте гайки (не имеющей возможности осевого перемегцения) перемещается вдоль оси винт 14, жестко соединенный с конусной втулкой 7. Втулка при перемещении вправо, освобождает плунжеры 8. Подвижные элементы 9 под действиемния...

Номер патента: 1328178

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Булавин, Гусев, Клубович, Ткаченко

МПК: B24D 13/00

Метки: абразивной

...обрабатываемого изделия, в полости оболочки создают разрежение, При этом, под действием атмосферного давления оболочка дополнительно деформируется, плотно и равномерно охватывает (облегает) обрабатываемую поверхность. Усилие прижатия оболочки к обрабатываемой поверхности регулируют степенью разрежения и усилием прижима обрабатываемой поверхности к стенке оболочки с абразивом в период установки детали в полость оболочки и закрепления ее.Обработку ведут с подачей СОЖ в зону обработки.На фиг. 1 изображена схема создания деформационного напряжения в инструменте; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - обрабатываемая лопатка с углом с закрутки; на фиг. 4 - устройство для реализации предлагаемого способа; на фиг, 5 - сечение А - А на...

Номер патента: 1328179

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Коломиец, Лубнин, Максименко, Полупан

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивного, инструмента

...на сите зернистостью 500/400. Затем алмазы и соль смешивают в соотношении 75 и 25 Я. Смесь алмазов и соли наносят на поверхность модели и предварительно прикрепляют клеевым составом. Затем модуль погружают в электролит гальванической ванны. Заращивание производят электролитическим никелем в сульфаминовокислом электролите с плотностью тока 1 А 1 дм Закрепление абразивных зерен и изготовление алмазоносного слоя тол 1 циной 2,0 мм по предложенному способу составляет 138 ч.Полученную модель с алмазоносным слоем соединяют с корпусом при помо 1 ци клеевого соединения. Механической обработкой удаляют модель, производят вскрытие зерен и получают готовый инструмент. Параллельно изготавливают правящий ролик по известному способу, т. е. перед...

Номер патента: 1328180

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Гладков, Годлевский, Коротков, Латышев, Никитина, Оношин, Пирогов

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивного, инструмента

...использовано в области машиностроения для изготовления абразивных кругов для лепесткового полирования. 5Целью изобретения является снижение шероховатости поверхности деталей из нержавеющих сталей путем введения в зону обработки веществ, способствующих адсорбционному и химическому пластифицированию и обеспечению высокого смазочного эффекта.Способ заключается в том, что абразивный инструмент пропитывают импрегнатором - Аламин С, который содержит 25 Я парафина и 75 Я меламина, модифицирован ного жирными кислотами.Это кристаллическое вещество серого или желтоватого цвета с температурой плавления 1=42 С и температурой вспышки 1=179 С, обладает слабым, не вызывающим раздражения органов дыхания, запахом. Относится к 4-му классу опасности...

Номер патента: 1328181

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Потемкин, Фридьев

МПК: B25B 1/10

Метки: тиски

...поршневой двигатель, включаюций цилиндр 12, поршень 13 и шток 14, который выполнен с несамотормозящейся резьбой на конце, входяцей в резьбовое отверстие винта 5. Шток 4 зафиксирован от п ро ворота фи ксато ром 15. На цил и ндре 12 жестко закреплены стержневые толкатели 16, прн этом цилиндр 12 подпружинен относительно неподвижной губки 2 пружинами 17. В корпусе 1 установлен подпружиненный палец 18, посредством которого стержневые толкатели 6 через маховик 7 связаны с неравноплечим рычагом 9.Тиски работают следующим образом.Рабочая среда подается в подштоковую полость цилиндра 12, и шток 14, перемещаясь влево вместе с поршнем 13, посредством резьбы начинает поворачивать винт 5 и перемещать подвижную губку 3 до тех пор, пока...

Номер патента: 1328182

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Потакин, Семенов, Семенченко

МПК: B25B 13/06

Метки: ключ, торцовый, трубопроводов

...делакая н е, г. У 1 роизводст Изобретение относится к ручному инструменту для сборки и разборки трубопроводов.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности при демон таже изношенных накидных гаек.На фиг, 1 изображен торцовый ключ для трубопроводов, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 торцовый ключ, вид снизу,10Торцовый ключ для трубопроводов содержит две быстросъемные детали - корпус 1 и вставку 2, Корпус 1 имеет внутренний шестигранный зев 3 и выходящую в него осевую прорезь 4, которая образует упругие щеки 5 и 6, имеющие два овальных отверс тия 7 и 8, расположенные симметрично относительно оси корпуса 1, причем оси этих отверстий параллельны оси корпуса 1. Вставка 2 представляет собой...

Номер патента: 1328183

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Бабаев, Кулиев, Пазин

МПК: B25B 13/46

Метки: автомобилей, гаек, заворачивания, колес, отворачивания

...для взаимодействия с поводком 33. Силовой цилиндр 1 и золотниковый распределитель О закреплены на траверсе 25. Угол а секторных пазов 22- - 24 равен сумме углов, один из которых равен углумежду осями двух близко расположенных отверстий, например, 4 и 15 корпуса 11, а другой - равен половине угла 7 между двумя упорами 30 и 31. Траверса 25 выполнена с рукояткой 35. Упо ры 30 и 31 ограничивают поворот поводка ЗЗ в пределах положений, соответствуюгцих положениям золотникового распределителя 10, при этом перевод поводка 33 из одного положения в другое осугцествляется вилкой 34. Секторные пазы 22 - 24 соединяют поочередно полости 19 и 20 с системой подвода сжатого воздуха и атмосферой, а уголвилки 34 равен углу р между осями двух близко...

Номер патента: 1328184

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Пенкин

МПК: B25B 23/14

Метки: крутящего, момента, тарированного

...путем установки устройства на стенд, затем проворачивают за лыски 26 вал 1 и замеряют крутящий момент, при котором происходит расцепление кулачков муфты. Если крутящий момент оказывается меньше чем требуется, то увеличивают толщину набора регулировочных колец 20, если больше, то уменьшают число колец. По достижении требуемого крутягцего момента нажимной винт 19 фиксируют шайбами 22, 25 и винтом 19.2 ил. 19, который через регулировочные кольца 20 взаимодействует с пальцем 16, Для фиксации положения нажимного винта 19 в резьбовом отверстии 14 размещены стопорные элементы - винт 21, шайба 22 с выступом 23 на наружной поверхности, входящим в шпоночный паз 24, и пружинная ша й ба 25. На цил и ндри чес кой поверхности ведущего вала со...

Номер патента: 1328185

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Абраменков, Богаченков, Ким

МПК: B25D 9/00

Метки: молоток, пневматический

...сечения впускного канала 13, то при сообщении камеры 9 рабочего хода с атмосферой, давление воздуха в ней сразу же установится близким по величине к атмосферному, Камера 10 холостого хода с атмосферой разомкнута и в ней происходит45 50 55 Одновременно ударник 8 открывает продольные сквозные щели 7 со стороны камеры 10 холостого хода, в которой начинается процесс плавного выпуска. При этом меняется пропускная способность выпускных отверстий 3 корпуса 1 в зависимости от координаты ударника 8 за счет создания упругоэластичного участка гильзы 4, образованного продольными сквозными щелями 7 и выпускными отверстиями 6.При рабочем ходе ударника 8 рабочий процесс пневматического молотка и функциональные особенности работы гильзы 4 с...

Номер патента: 1328186

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Давыдов, Каминский, Языков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...посредством несамотормозящейся винтовой передачи, винтовая передача снабжена средством ее блокировки, а направляющая выполнена в виде установленных с возможностью свободного вращения роликов, оси которых параллельны оси подвижного звена. ЗО 2 Фиа 2ВНИИПИ Заказ 3436/ 9Производственно-полиграфическо Тираж 952дприятие, г. Ужгород, ул Подписное роектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам и манипуляторам, и может быть использовано для автоматизации загрузки технологического оборудования, преимущественно кузнечно-прессовых установок.Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг. 1 показана схема манипулятора; на фиг. 2 - то же вариант выполнения.Манипулятор содержит корпус 1, привод 2...

Номер патента: 1328187

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Звонарев, Кудряшев, Ли

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...7 передается через блок зубчатых колес на зубчатое колесо 9, главный вал 8, на пазовый кулачок 20 и кулачок 1 О. Последний обеспечивает при своем врагцении вертикальное перемещение плеча 2 манипулятора вверх с помощью ролика 11, обкатывающего профиль кулачка 1 О, и толкателя 12, при этом сжимается пружина 3, а от вращения толкатель 12 удерживается пальцем 14, чем обеспечивается правильное взаимодействие ролика 11 с кулачком 10, при котором ось ролика 11 должна быть параллельна оси главного вала, При подъеме плеча 2 вверх упор 31 плеча скользит по дополнительному упору 33. Условие параллельности поверхностей этих упоров относительно оси поворота плеча 2 обеспечивает необходимую точность позицио нирования. Вращение пазового кулачка 20...

Номер патента: 1328188

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Ганин, Дьяченко

МПК: B25J 9/00

Метки: позиционный, привод

...сообщены с атмосферой. Шток поршня 5силового цилиндра 3, находящийся под давлением, втянут, при этом коромыслос валом 2 повернуты в крайнее положение.Штоки 1 О и 11 зафиксированы шариками17 в выдвинутом положении, при этом шарики 17 заперты подпружиненными втулками 14. Поршень штока 12 гидравлического демпфера 6 находится в крайнем положении.При включении распределителя 20 рабочие полости с малым ходом силового цилинлра 3 и поршня 18 штока1 соединяются с источником 22 давления. Втул Формула изобретения 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 ка 14 штока 11, преодолевая усилие пружины, перемещается до упора на шарики фланца 16, а шарики фланца 15 освобождаются, расфиксируя шток 1. В результате разности давления в силовом цилиндре 3 шток поршня...

Номер патента: 1328189

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Казак, Ярковой

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робото-технологический

...После окончания обработки и выноса заготовки схватом 3 промышленного робота 1 из рабочей зоны металлорежущего станка робот 1 движением механической руки 2 совме 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 щает ось механической руки 2 с осью зубчатой полумуфты 15 (фиг. 4) поддона 8 и захватывает схватом 3 поддон 8 за сменную накладку 9. Затем втягиванием меха нической руки 2 промышленный робот 1 выносит поддон 8 из рабочей зоны металлорежущего станка 6, Далее поддон 8 со стружкой в нем переносится к емкости 5 для сбора стружки и останавливается в позиции, когда ось механической руки 2 совпадает с осью кантователя 4. Выдвижением механической руки 2 в сторону кантователя промышленный робот 1 стыкуется с кантователем 4, автоматически соединяя зубчатую...

Номер патента: 1328190

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, стержневой

...и трех промежуточных зубчатых колес 6, 7 и 8, причем последние два колеса смонтированы на поворотном рычаге 9 который зафиксирован относительно корпуса стопором 1 О. Механическая рука 2 снабжена захватом, состоящим из неподвижной губки 11 и шарнирно связанной с ней и подпружиненной подвижной губки 12.Механическая рука шарнирно связана с двумя стержнями 13 и 14, Стержень 14 совместно с двуплечим рычагом 15 образует механизм подъема руки 2. Стержень 13 шарнирно связан с корпусом и выполнен полым. В его центральном отверстии размещен гибкий элемент 16, связанный одним своим концом с подвижной губкой 12 захвата, а другим - с рычагом 17. В средней своей части стержни 13 и 14 размещены в отверстиях сферических шарниров 18 диаметрально...

Номер патента: 1328191

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Николаев, Трунов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...стержни 7 в исходное положение. Затем подается рабочая среда в полость обратного хода силовых цилиндров 4. Штоки 6 силовых цилиндров перемещаются, увлекая за собой губки. После чего схват готов к дальнейшей работе. 1 13281Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в качестве захватного устройства адаптивного робота, предназначенного для выполнения сборочных операций, в частности установки деталей типа резисторов, конденсаторов на монтажную плату.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 - то же, видсбоку; на фиг. 4 - вид А на фиг.1; нафиг. 5 - губка, вариант выполнения 15(стержень утоплен).Схват содержит...

Номер патента: 1328192

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Ботез, Жук, Замятин, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...З 210 каретки 4. Полупризмы 11 и 12 связаны с дополнительным приводом 15 с помощью выходного вала 16, имеющего соответственно резьбовые участки с противоположным направлением винтовой линии. А полупризмы 13 и 14 таким же образом связаны с дополнительным приводом 17 с помощью выходного вала 18, имеющего соответственно реэьбовые участки с противоположным направлением винтовой линии. Валы 7 и 8 и выходные валы 16 и 18 расположены во взаимно перпендикулярных направлениях. На каждой полупризме закреплена по крайней мере одна зажимная губка, звенья 19 которой установлены на упругом элементе 20, В каждом звене 19 выполнена отверстие 21, через которое . пропущен трос 22, имеющий на обоих концах упор 23. Спомощью блока 24, жестко соединенного с...

Номер патента: 1328193

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Гениевский, Далакян, Ковалев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...перемещенияподпружиненного. пружиной 9 корпусацилиндра 10, на наружной поверхности которого выполнена винтовая нарезка 11, на валу 3 центрального зубчатого колеса 2 установлено червячноеколесо 12, взаимодействующее с винто- З 0вой нарезкой 11 корпуса цилиндра 10.Схват работает следующим образом.Среда, например воздух, через цент.ральный канал 8 попадает в полость 13корпуса цилиндра 10, выполненного ввиде червяка, корпус цилиндра 10 под35действием давления среды перемещаетсявправо, сжимая пружину 9. Поступательное перемещение корпуса цилиндра10 приводит во вращение червячное ко Олесо 12 и жестко связанное с ним центральное зубчатое колесо 2. Вращениецентрального зубчатого колеса 2 передается через шестерни 4 на рычаги 5,которые...

Номер патента: 1328194

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Максимович

МПК: B25J 15/06

Метки: предохранительное

...шлицевым валом 4 шлицевое соединение и имеет сферическую поверхность, контактирующую с внутренней45поверхностью наружной втулки 9. Приэтом последняя зафиксирована относительно корпуса, например, фиксирующими элементами 7. Шлицевой вал поджат к наружной втулке 9 полэуном 6,50установленным с возможностью взаимодействия с чувствительным элементом датчика аварийного положения. Кфланцу шлицевого вайа 4 жестко кре"пится рабочий орган 1 О,Предохранительное устройство ра 55ботает следующим образом.При рабочей нагрузке поджатый пружиной 4 ползун 6 своим внутренним конусом удерживает за сферический конец шлицевой вал 4, а следовательно, и прикрепленный к нему рабочий орган в нужном зафиксированном положении,.При аварийной ситуации, когда рабочий...

Номер патента: 1328195

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Запольский

МПК: B25J 18/00

Метки: робота, рука, транспортного

...на основании 1 с возможностью срабатывания в крайнем положении каретки 11 относительно основания 1.50Упоры 13 и 14 устанавливаются так, что после их взаимодействия ползун 3 останавливается, а рука 4 еще не дошла до своего номинального значения хода на величину, превышающую возможное55 отклонение станции выгрузки.Рука транспортного робота работает следующим образом. При включении привода 2 в ту или другую сторону (фиг, 1) приводится в движение каретка 11, которая, в свою очередь, с помощью канатиков 6 перемещает в ту же сторону ползун 3 и руку 4. Благодаря введению каретки 11 и соединению с ней привода и конца канатиков 6,. а также благодаря установке пружин 12 между кареткой 11 и ползуном 3 рука транспортного робота плавно...

Номер патента: 1328196

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Апушкинский, Макаров

МПК: B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, схват

...для захвата детали 6,имеющей форму тела вращения. На губке 4 установлен электрический контакт 7, который электроизолирован отматериала губки изолятором 8, К контакту 7 подсоединен провод 9. В призматической губке 5 выполнена прорезь1шириной С (фиг. 2 и 3), в которойустановлена пластина 10 с размещенными в ней электрическими контактами11-13, Последние электроизолированыодин от другого и от стенок губки изолятором 14 и к ним подсоединены провода 15-17. Пластина 10 зажата в прорези винтом 18 и может быть легко заменена на другую,.Провода 9, 15-17 подключены к управляющему устройству 19.Если изоляторы 8 и 14 выполнитьиз упругого материала, то при зажатиидеталей усилие зажатия воспринимаетсяглавным образом не контактами 7, 1113, а...

Номер патента: 1328197

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Хориков

МПК: B26D 3/18

Метки: продуктов, разрезания

...продуктов, находящихся в пластичном состоянии.Цель изобретения - повышение на 5дежности в работе.На Фиг.1 изображено устройстводля разрезания продуктов, общийвид 1 на фиг.2 - то же, поперечныйразрез,Устройство содержит подающий транспортер 1, горизонтально расположенный над ним валок 2 с набором дисковых ножей 3, подпружиненные пластинчатые ножи 4, установленные с возмож"ностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении,два диска 5,. каждый из которых имеетфигурный паэ 6 и жестко укреплен наодной из торцовых сторон валка 2, ножи-сбрасыватели 7, установленные между дисковыми ножами 3,На поверхности валка 2 выполненыпродольные пазы 8 и на свободнЫх концах пластинчатых ножей 4 укрепленыцапфы 9, размещенные в...

Номер патента: 1328198

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Семенов

МПК: B27C 3/04

Метки: сверления, станок, шпал

...упоров б приспособлениями 8 фиксирования крепежныхэлементов, которые выполнены в видешарнирно закрепленных на основании 9 ф о р м у л а и з о б р е т е н и ястанины 1 между упорами 6 попарносмонтированных двуплечих рычагов 10,причем внешние концы 11 их выполненыгоризонтальными и подпружинены относительно станины 1 пружинами 2, авнутренние концы рычагов 13 выполненыьертикальными и имеют зеркально установленные направляющие кулачки 14,30Станок работает следующим образом.Шпалу 5 укладывают на подъемный стол 3 и закрепляют ее с помощью прижимов 4, затем устанавливают на упоры 6 крепежные элементы 7 и с помощью приспособления 8 фиксирования, а35 именно направляющих кулачков 14,ориентируют крепежные элементы 7 соосно сверлильным головкам...