Красневский
Способ стендовых испытаний авто-матической многоступенчатой переда-чи и устройство для его осуществления
Номер патента: 794416
Опубликовано: 07.01.1981
Авторы: Красневский, Меленцевич, Третьяк, Чкония, Шапошник, Шейнкер
МПК: G01M 13/02
Метки: авто-матической, испытаний, многоступенчатой, переда-чи, стендовых
...44 устанавливают на стенде на расстоянии, соответствующем длине трубопровода, соединяющего камеры 18 и 21, Отличают преобразователь угловой скорости, установив заглушку 29 в нижнее положении или установив глухую без отверстий прокладку между крышкой 12 и картером передачи 1. Подключают автономный регулятор давления 22 с переменной настройкой к отверстию 30 заглушки 29.25 зо 40 45 50 55 60 Приводным двигателем 16 вращают входной вал 7 передачи с постоянной частотой выбранной величины, например с минимальной частотой, обеспечивающей создание в гидросистеме рабочих величин давлений. Механизм 5 устанавливают в положение А автоматического режима работы, рычаг 19 - в положение 0, соответствующее режиму холостого хода двигателя на транспортном...
Устройство для дистанционного управления многоступенчатой передачей транспортного средства
Номер патента: 787200
Опубликовано: 15.12.1980
Авторы: Басалаев, Красневский, Крастелев, Митин, Шейнкер
МПК: B60K 20/16
Метки: дистанционного, многоступенчатой, передачей, средства, транспортного
...9, (фиг. 8) имеет рельефную поверхность с пятью профильными дорожками. Число выступов на каждой дорожке определяется числом включений соответствующе. го контакта по таблице включений. Справа ука. заны номера контактов соответствующие фиг. 1. Один выводной конец каждого контакта под- ключен к обмотке одного иэ электромагнитов 32-36, управления многоступенчатой передачей, а другой, через предохранитель 37, к бортовому источнику электропитания 38 транспортного средства.Программоноситель может также быть жест. ко закреплен на ступице 10. Тогда профильные дорожки расположены на дугах окружностей, радиусы которых соответствуют расстояниям от контактов до оси вращения программоносителя (фиг, 9).Включение нужной ступени в...
Регулятор давления системы автоматического управления трансмиссией транспортного средства
Номер патента: 766915
Опубликовано: 30.09.1980
Авторы: Красневский, Минаев, Третьяк, Шейнкер
МПК: B60K 41/04
Метки: давления, регулятор, системы, средства, трансмиссией, транспортного
...вцентральной и правой полостях установится одинаковое давление Р, меньшее давления питания .Рн, уравновешивающее усилите Т задающего устройства. Давление Р есть выходное давление регулятора. При этом установится определенный расход 0 жидкости через дроссель 13 иэ центральной полости. Равновесному состояниюзолотника 5 и штока 9 соответствуюттакое открытие шейкой 6 камеры 3и расход О , при которых давление Рв правой камере уравновесит усилие Т.Характеристика регулятора - изменение выходного давления Р и расходаО в зависимости от сигнала Т задающего устройства - показаны на фиг.2сплошными линиями, Поперечными стрел;ками отмечены ветви, соответствующие изменению Р при возрастании усилия Т до максимального значения ипоследующего его...
Механизм плавного включения фрикционной муфты трансмиссии транспортного средства
Номер патента: 765039
Опубликовано: 23.09.1980
Автор: Красневский
МПК: B60K 20/14
Метки: включения, механизм, муфты, плавного, средства, трансмиссии, транспортного, фрикционной
...мембрана 20 отделяет полость аккумулято ра, заполняемую жидкостью, через дроссель 6 от воздушной полости, в которой также может устанавливаться дополнительный упругий элемент (пружина) 21 для. возврата мембран в исходное положение.Механизм работает следующим образом. Для включения фрикционной муфты рабочую жидкость под давлением Рподают в гидроцилиндр 9 по гидролинии 13 от механизма управления трансмиссией, Включение муфты про исходит в три этапа.1 этап, Перемещение поршня гидроцилиндра При подаче давления иоршень гидроцилиндра 9 перемещается вниз, пока не выберутся зазоры между дисками муфты. На этом этапе в гидроцилиндре 9 устанавливается низкое давление Р зависящее только от сил сопротивления движению поршня. На затвор 4...
Автоматическая трансмиссия
Номер патента: 753691
Опубликовано: 07.08.1980
Автор: Красневский
МПК: B60K 41/10
Метки: автоматическая, трансмиссия
...достаточно велико и заведомо превышает минимальное время 1требуемое для последовательного переключения трансмиссии от высшей ступени до низшей. Время 1" определяется как сумма времен переключения всехступеней.Как известно, н многоступенчатых .трансмиссиях запрещается переключениес высших ступеней на низшие с пропуском промежуточных, а также переключение эа время, недостаточное для синхронизации ее элементов и чистого выключения фрикционных муфт предыдущей ступени. Нарушение этих требований ведет к повышенному износу, рывкам или поломкам деталей. Например,для трехступенчатой трансмиссии время 1 ф может составлять 3-5 секунд,для 5-ступенчатой - 8-10 секунд.Однако в описанных случаях замедления(а также и разгона) фактическое время...
Фильтр для очистки жидкости
Номер патента: 753446
Опубликовано: 07.08.1980
Авторы: Басалаев, Красневский, Кузьмин, Курганский, Митин, Шевченко
МПК: B01D 27/12
...ограничиваемого перепускным клапаном 5, жидкость извнутренней полости корпуса 1 прохо-.дит через сетчатые стенки дисков 9.,очищаясь при этом от загрязнений,и далее через отверстия 8 - в трубу7, оттуда поступает в выходное отверстие 4,Твердые частицы, оседающие на поверхностях дисков 9, разгоняютсявместе с ними и под действием центробежных сил отбрасываются в сторонустенок корпуса 1 и далее под действием силы тяжести опускаются в приемник 16 через кольцевой зазор 18. Форма приемника препятствует вымываниюиз него осадка обратным потоком жидкости.Интенсивность процесса удаленияосадка с дисков 9 (регенерации фильтрующего элемента) зависит от соотношения скорости вращения фильтрующего элемента, скорости жидкостив корпусе 1, перепада...
Гидравлическая система управления ступенчатой трансмиссией транспортного средства
Номер патента: 737258
Опубликовано: 30.05.1980
Авторы: Красневский, Минаев, Митин, Солнце, Шейнкер
МПК: B60K 41/06
Метки: гидравлическая, средства, ступенчатой, трансмиссией, транспортного
...поступает к клапанам плавности, подключенным к этим гидроцилиндрам, например, по каналу 14 к клапа- .ну 22. Поршень гидроцилиндра 1 начинаетперемещаться, и в гидроцилиндре устанавливается низкое давление, определяемое восновном усилием его пружины. Это давление, действующее на плунжер 36 и черездроссель 28 на плунжер 37, недостаточнодля преодоления усилия пружины 39.При остановке порцня гидроцилиндра 1давление в нем возрастает и смещает плунжеры 36 и 37 вправо до открытия плунжером 36 сливного отверстия 40. В гидроцилиндре 1 и канале 14 устанавливается давление, определяемое начальным усилиемпружины 39. Плунжер 36 работает как регулятор давления с дифференциальным затвором, настройка которого изменяется взависимости от давления в полости...
Устройство для дистанционного управления коробкой передач транспортного средства
Номер патента: 737257
Опубликовано: 30.05.1980
Автор: Красневский
МПК: B60K 20/14
Метки: дистанционного, коробкой, передач, средства, транспортного
...и примерно равным давлению настройки регулятора 15, статическое давление в узком сечении трубки Вентури тем меньше, чем больше скорость (расход) жидкости (при (;) Я Р (Р).Это условие выполняется вследствие того, что гидравлическое сопротивление дросселя 42 значительно, меньше сопротивления дросселя 40. Например, механизм плавности 30 может быть установлен непосредственно возле трубки Вентури, а муфта 3 по конструктивным возможностям находится на большем удалении от нее. Кроме того, магистраль 28 может иметь значительно большее сечение, чем магистраль 38. На втором этапе статическое давление на выходе из трубки Вентури всегда выше, чем давление Р в в ее узком сечении, так как поток жидкости на выходе расширяется (замедляется) и...
Система управления реверсивной многоступенчатой передачей
Номер патента: 716885
Опубликовано: 25.02.1980
Автор: Красневский
МПК: B60K 17/10
Метки: многоступенчатой, передачей, реверсивной
...Гицродиниями приемника 3.9.Разделительный клапан 16 представлюет собой двухпозиционный распределитель,Входы которого ГидрОлпттеечмее 23 4через дросседи 25, 26 соединены с гидролнниями 10, 13. мехенЕтзме реверса 7,один из выходов - цееттрадьетое сверление гцрролцниой 35 подключен к механизму переключения ступеней 12, а две ДругИХ выхора - боковые сверлеция подключены к гидролшпеям 21, 22 приемника. Управление клепаном осушествляется автоматически по е цдролиниям 27, 28, соедитяео-.шим его торцовые управляющие полости с соответству 1 сшими Виеероцеелиндрами Включения переднего и заднего хода.Приемник 19 (фиг, 2) состоит из двух противополоекно направленных трубок Пттто 29, 30, зекреплеццых ца крышке 20 и сообцеаю 1111 ехся...
Коробка передач транспортного средства
Номер патента: 709410
Опубликовано: 15.01.1980
Авторы: Альгин, Басалаев, Кочергин, Красневский, Марчик, Митин, Стайченко, Цитович, Шаколин
МПК: B60K 17/16
Метки: коробка, передач, средства, транспортного
...частей: жесткого элемента 24 с закрепленными ца цем подшипником 25 опоры входного вала и подшипником 26 первой опоры 15полого вала 10, а также упругого элемента 27,например торсиона, связанного с солнечной шестерней 2 суммирующего дифференциала. Сателлиты 3 и 6 установлены ца водиле 7 посредством подшипников 28. Для блокировки торма зов 9 и 15 с целью их альтернативного включения имеется механическая связь 29.Коробка передач помимо шестерен 19 - 22имеет по крайней мере один дополнительныйвал 30 с шестернями, идентичными шестернямпромежуточного вала.Коробка передач работает следующим образом,Первая ступень передач образуется при включении тормоза 15, при этом силовой ноток образуется посредством входного вала 11, планетарного ряда с...
Силовой регулятор с дистанционным приводом для автоматических трансмиссий транспортных средств
Номер патента: 695860
Опубликовано: 05.11.1979
Авторы: Иванов, Косткин, Красневский, Минаев, Третьяк, Шейнкер
МПК: B60K 20/04
Метки: автоматических, дистанционным, приводом, регулятор, силовой, средств, трансмиссий, транспортных
...сжимая пружийу 28, перемещается в рабочее положеНие (влево), При этом приоткрываетсясливной канал 23 и прикрывается .нагнетательный канал 22. В полостях Би Бэ устанавливается минимальное выходйое давление Риммин,уравновешивающееусилие пружинь 28 и поступающее поканалу 24 в систему автоматическогоуправления (не показана) .Компенсационный клапан 16 открытИ привод сообщен с резервуаром 17.При малой нагрузке двигателя кулачок 6 повернут на угол меньший уи работа регулятора аналогична работена холостом ходу. Выходное данлениена этом режиме задается только вспомогательной пружиной 28,При повороте кулачка 6 на угол,близкий к у, участок 36 кулачка подходит к выступу 14 стакана 13, выбирая зазор А(. Усилием, приложеннымк кулачку от тяги 12,...
Гидромеханическая передача
Номер патента: 691633
Опубликовано: 15.10.1979
Авторы: Богданович, Косткин, Кочергин, Красневский, Меленцевич, Шейнкер
МПК: F16H 47/08
Метки: гидромеханическая, передача
...Полость 6 разделенатрубчатой перегородкой 8 на внутренний 9 и наружный 10 конпентричныеканалы, первый из которых связан с5 20 зо 35 системой 2 питания гидротрансформатора 1 и посредством дросселя 11 сподшипниками 7 сателлитов, а второйс узлами коробки передач 3 и ее системой 4 смазки, Внутренний канал 9может быть дополнительно связан с системой 4 смазки коробки передач 3посредством перепускного 12 и обратного 13 клапанов,Гидромеханическая передача работаетследуюшим образом.От гидромеханической передачи проводятся в действие насосы (на чертежахне показаны), подающие жидкость в систему 2 питания гидротрансформатора 1и систему 4 смазки коробки передач 3.Для смазки подшипников 7 сателлитовиспользуется часть жидкости из системы 2...
Фрикционная муфта
Номер патента: 662763
Опубликовано: 15.05.1979
Авторы: Красневский, Соколовский, Стайченко, Шурлапов
МПК: F16D 25/063
Метки: муфта, фрикционная
...момента трения муфты до номинальной величины усилие на диафрагме становится недостаточным для дальнейшего перемещения влево вследствие увеличения сил трения в шлицах. Пакет дисков фиксируется в положении, при котором слева на него воздействует поршень 5, а справа - диафрагма 11. При этом обеспечивается равномерное сжатие пакета по его длине и радиусу.Вследствие медленного дожатия пакета диафрагмой 1 обеспечивается плавное нарастание момента трения муфты без применения в ней специальных клапанов плавности. Соответствующее изменение давления Рд в диафрагменной камере изображается кривой А, давление Р в цилиндре кривой Б, изменение момента трения муфты М- кривой В (фиг. 3). Для сравнения показано изменение давления в цилиндре известных...
Гидромеханическая трансмиссия транспортного средства
Номер патента: 653148
Опубликовано: 25.03.1979
Авторы: Иванов, Каган, Красневский, Меленцевич, Минаев, Третьяк, Шейнкер
МПК: B60K 41/00
Метки: гидромеханическая, средства, трансмиссия, транспортного
...Кпапан 18 настраивается на нормапьное давление, которое он и поддерживает в магистрали 17, спивая из-. быток жидкости в теппообменник 22 и на смазку. В коробке передач вкйючает- ся муфта 10, что соответствует нейтрапи. Насос 24 и кпапан 26 поддерживают в гидротрансформаторе 1 нормальное давление. Упор 57 пружины кпапана ппавиооти 55 находится в попожении, показанном на фиг. 2, так как в канапе 59 давпение отсутствует, Это соответствует низкому выходному давпению в канале 54.Работа на Х ступени, Перекпючатепь 73 устанавпивается в положение ПХ, а контролпер 70 - в попожение Х, где контакты К и Кзамкнуты. Через них от сети 71 напряжение подается на обмотки эпектромагиитов кпапанов 47 и 50. Якоря этих электромагнитов перемещают...
Силовой регулятор с дистанционным приводом для автоматической трансмиссии
Номер патента: 621599
Опубликовано: 30.08.1978
Авторы: Косткин, Красневский, Третьяк, Шейнкер
МПК: B60K 20/14
Метки: автоматической, дистанционным, приводом, регулятор, силовой, трансмиссии
...правое (см. фиг, 1). В этом положении шток 12 не касается толкателя 14, т. е. привод отключен.Работа на холостом ходу и при малой нагрузке двигателя осуществляется следующим образом.5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 4Из гидросистемы трансмиссии жидкость под давлением поступает через канал 20 в полость Б и через отверстие а - в полость В. Золотник 16, сжимая пружины 13 и 15, переместится в рабочее положение (влево), При этом приоткроются каналы 21 и 20. В полостях Б и В установится минимальное выходное давление, уравновешивающее усилие пружины 13, которое по каналу 22 подается к механизму автоматического управления (не показан). На данном режиме выходное давление задается только пружиной 13. Пружина 15 сжимается до усилия, равного...
Датчик угловой скорости
Номер патента: 600445
Опубликовано: 30.03.1978
Авторы: Беляков, Красневский, Третьяк, Хохлова, Шейнкер
МПК: G01P 3/26
Метки: датчик, скорости, угловой
...9, в том числе в контрольных отверстиях 15 и 16, одинаковы и равны давлению питания, подводимому от источника давления.Вращение вала 5 штифтом 8 передаетсяротору 3.При вращении ротора 3 глухие отверстия19, проходя мимо отверстий питания 9, заполняются жидкостью, При прохождении отверстий 19 мимо отверстий слива 11 эта жидкость выбрасывается в отверстия слива поддействием центробежных сил и гравитационных сил, а из них попадает в дренажную систему и далее - в масляную емкость гидросистемы (не показана), За один оборот ротора 3 из отверстий питания 9 уносится количество жидкости, равное произведению объема отверстий 19 на число отверстий питания.Под действием давления от внешнего источника к отверстиям питания 9 через...
Фильтр
Номер патента: 591206
Опубликовано: 05.02.1978
Авторы: Кочергин, Красневский, Шейнкер
МПК: B01D 35/14
Метки: фильтр
...в камере аналогично движению ее в обычном трубопроводе с дросселем на входе, Давление в камере большедавления во внутренней полости фильтра50на величину, определяемую сопротивлениемотверстия 8.Когда иерепускной клапан открыт, помере увеличения потерь давления на филг- труюшем элементе, вызываемых его засо55рением или повышением вязкости жидкости при холодном запуске машины, перепаддавления между камерой и выходным каналом возрастает до величины, соответствующей настройке пружины, и перепускцой клапан открывается.- При этом часть текучейМ среды из камеры через отверстие 16 лере 1 тускцого к 1 винца НГ 1 сту.11 от В Выходной квцллУ минуя фильтрую 1 ш: элемент, в результате чего перепад давления сохраняется на постояиом безопасном для...
Устройство для управления фрикционными муфтами многоступенчатой коробки передач
Номер патента: 558117
Опубликовано: 15.05.1977
Автор: Красневский
МПК: B60K 41/00, F16D 48/02
Метки: коробки, многоступенчатой, муфтами, передач, фрикционными
...смазки коробки передач;0 (фпг. 5) и параллельно - с предохранительным 1:лаганом 40. Спа 1 эенный цилиндр, показаипый упрощенно, состоит из ступицы 41,закрепленной на валу 42 коробки передач, и;ах флгрных поршней 43 и 44, образующих15 лезьп и правый двухкамерные цилиндры. Камеры В каждом цилиндре соединены дроссельными отверстиями, а цилиндры сообщаютсясеаду собой отверстием 45, перекрываемымольцсвыми пластинчатыми клапанами. Ма 20 лыс камеры цилиндров каналами 46 и 47 соединены с выходньпл соплами ЗЗ и 32 распределителя, а большие камеры через отверстие 45 и канал 48 - с системой смазки. Напротив поршпеЙ 43 и 44 распол 05 кены пакеты5 Д 1 скоп фрикционных муфт 49 и 50,Усройство работает следующим образом.Прп работающем двигателе...
Стенд для испытания агрегатов трансмиссий
Номер патента: 539246
Опубликовано: 15.12.1976
Авторы: Альгин, Артамонов, Красневский, Марчик, Митин, Моисеенко, Стайченко, Цитович
МПК: G01M 13/02
Метки: агрегатов, испытания, стенд, трансмиссий
...этого стенда является малая надежность работы, связанная с малой надежностью нагружателя из-за наличия зубчатых колес, а также неплавность изменения нагрузки из-за неточностей изготовления частей нагружателя и наличия в нем люфтов.Целью изобретения является увеличение плавности нагружения и надежности работы стенда.Для этого в предлагаемом стенде дифференциальный нагружатель представляет собой гидромуфту, выполненную в виде корпуса и трех сдвоенных полумуфт, две из которых связаны с замыкающими передачами, а одна соединена с корпусом муфты,На чертеже изображена схема предлагае мого стенда.Стенд содержит привод 1, замыкающие передачи 2, 3 и дифференциальный нагружатель, представляющий собой гидромуфту, выполненную в виде корпуса 4 и...
Цилиндрический образец для определения пластических свойств материала при прокатке
Номер патента: 538272
Опубликовано: 05.12.1976
Авторы: Гузявичус, Дубень, Красневский, Макушок, Стенько, Щукин
МПК: G01N 1/28
Метки: образец, пластических, прокатке, свойств, цилиндрический
...повышение точности О испытаний,Это достигается тем, что предлагаемый образец выполнен с двусторонними фасками о под углом от 70 до 85 к образующей ци линдра, а отношение длины цилиндра к его 5 диаметру находится в пределах от 0,2 доИспытание образца проводят следующим образом.Образец помещают между плитами с калибрами, расстояние д между впадинами которых меньше диаметра 2 образца. Плиты перемещают друг относительно друга параллельно продольной оси калибров и деформируют образец с постоянной степенью обжатия, В процессе деформации образец принимает определенную форму, которая остается неизменной 10 до конца испытания. В осевой части образца напряженно-деформированное состояние стационарно, а деформация накапливается пропорционально...
Силовой регулятор с дистанционным приводом для автоматической трансмиссии
Номер патента: 515672
Опубликовано: 30.05.1976
Авторы: Косткин, Красневский, Третьяк, Шейнкер
МПК: B60K 20/14
Метки: автоматической, дистанционным, приводом, регулятор, силовой, трансмиссии
...сообщаОтся между собой припомощи дросселя а, выполненного в рабочем пояске золотника 14, а при помощи канало нагнетательного 17, сливного 18 и выходного 19 соединены с гидросистемой трансмиссии. При неработающем двигателе и отпущенной педали подачи оплива под действием нрукины 13 диафрагмы 9 и 10 займут крайнее левое положение, а золотник 14 - крайнее правое, как показано на фиг. 1. В этом положении привод отключен.Работа на холостом ходу и малой нагрузке двигателя,При работе трансмиссии в ее гидросистеме (на чертеже не показана) создается давление. Жидкость под давлением поступает через нагнетательный канал 17 в полость Б и далее через дроссель а в полость В. Под действием давления жидкости золотник 14 перемещается в рабочее положение....
Гидравлическая система гидромеханической передачи
Номер патента: 482333
Опубликовано: 30.08.1975
Авторы: Богданович, Красневский, Меленцевич, Сидорцов, Шалошник, Шейнкер
МПК: B60K 17/10
Метки: гидравлическая, гидромеханической, передачи
...тем, что выходной канал эжектора соединяется с входом втеплообменник,При работающем двигателе давление жидкости в передаче создается передним насосом7. Задний насос 8 работает на главную магистраль 18 только на очень малых оборотахдвигателя, когда давление жидкости в магистрали 18 ниже рабочей величины. В это вре-т 25мя золотник 27 клапана 15 разгрузки находится в крайнем левом положении (как показано на чертеже). Жидкость от заднего насоса 8через клапаны 15 и 16 попадает в главную магистраль 18, способствуя быстрому созданию з 0в ней рабочего давления.В основном задний насос 8 предназначендля заводки двигателя буксировкой, При буксировке автомобиля выходные валы 5 и 6 приводятся во вращение от ведущих колес. Задний насос 8 по...
Электромагнитный клапан
Номер патента: 351029
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Красневский, Треть
МПК: F16K 31/02
Метки: клапан, электромагнитный
...ивыходной магистралью связан каналами, выполненныли в стопе и корпусе запорного элемента,Это позволяет снизить мощность привода иобеспечить у 1 обство клапана при эксплуатации,На фиг, 1 представлен клапан, продольньш разрез; на фиг, 2 - запорный элементклапана в увеличенном виде; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 2,Электромагнитный клапан состоит из корпуса 1, катушки электролтагььььта 2 якоря 3, вцентральном отверстии которого установленна резьбе шток 4, и стопа 5, выполненного заодно с флаьсцель б. Во фланце б имеются радиальные отверстия а и б, сообщающиеся с осевььлш отверстиями в и г и с центральным отверстием д, выходящими на наружную плоскость фланца б. В отверстии д стопа б встро 5 ен цилиндрический корпус 7, в котором...
Устройство автоматического управления гидроцилиндром включения сцепления блокировки гидротрансформатора гидромеханической передачи
Номер патента: 232037
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Каган, Красневский, Шейнкер
МПК: B60K 41/06, F16H 5/64
Метки: блокировки, включения, гидромеханической, гидротрансформатора, гидроцилиндром, передачи, сцепления
...в коробке передач 2, связаны также с реле 17 - 20. Реле в свою очередь связаны с переключающими клапанами 22 - 24 каналами 29 - 32. Переключающие клапаны 22 - 24 последовательно соединены один с другим каналами 33, 34. Клапан 24 каналом 35 соединен с клапаном 13,На схеме устройство показано в нейтральном положении. В этом положении клапан 10 перекрывает сообщение каналов 9 и 11, так что жидкость не подается в гидроцилиндр 5 и гидротрансформатор разблокирован, а золотники клапанов 13, 22, 23, 24 и реле 17 - 20 отжаты пружинами до упора (на чертеже вправо).Устройство работает следующим образом, При включении первой передачи в механической,коробке передач давление подается в канал 28, а жидкость под давлением - к реле 17. К остальным реле и...