Система управления реверсивной многоступенчатой передачей

еС,ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскмкСоцкалксткческнзРеспублик И 716885 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 16,12,76 (21) 2430547/27-11с присоединением заявки РЙ(51)М. Кд. В 60 К 17/10 йеударстееввй квинтет ееер вв аеаа взееретеиие в еткрнтвв(72) Автор изобретения Л. Г. Красневский Институт проблем надежности и долговечности машин АН Белорусской ССР(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНОЙ МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ ПЕРЕДА ЧЕЙИзобретение относится к области машиностроения, а именно к гидросистемам управления реверсивных многоступенчатых передач.Известна система управления ревер-.сивной многоступенчатой передачей, в5 которой в качестве датчика угловой скорости выходного вала передачи использо. ван датчик, основанный на воздействии центробежных сил на затвор клапана 1.1 ОНедостатками данной системы управле ния являются сложность и недостаточная надежность датчика угловой скорости.Известна также система управления реверсивной многоступенчатой передачей, 1 содержашая механизм реверса, гидравлически связанный с насосом, баком и гидроцилиндрами включения переднего и заднего хода, механизм переключения ступеней, гидравлически связанный с насосом и гидроцилиндрами передачи, датчик угловой скорости, включающий ротор, кинематически связанный с выходным валом передачи, и приемник давления,2выполненный в виде двух противдположно направленных трубок Пито, установленных во внутреннем пространстве ротора, и разделительный клапан, гидравлически связанный с приемником давления 23Недостатком известной конструкции является увеличение осевых габаритов приемника и ротора за счет установки разделительного клапана внутри приемника, т,е. в полости ротора, Это неприемлемо для таких передач, в которых осевые габариты датчика жестко ограничены. Кроме того, из-за усложнения формы и габаритов приемника затрудняется его монтаж. Надежность системы понижается, так как разделительный клапан расположен в месте, недоступном для технического обслуживания.Белью изобретения является упрошение конструкции и облегчение монтажа и обслуживания.Указанная цель достигается тем, что разделительный клапан выполнен в виде двухпозиционного гидравлического распре 3 7 16885 4те ДЕЛИТЕЛЯ, СОСТОЕКПЕГО ЦЗ ДВ, т.ЦОЯСКОВОГОзолотника и корпусе, в котором выподцопы осевое продольное отверстие. рцесимметрично расположенные кольцс.: лыспроточки и три сверления, среднее изкоторых Выподцее 10 между упомяетусЫмиКОЛЬЦЕВЫМИ ПРОТОЧКаМИт а ДВЕ бОКОВЫХв торцовых поверхностях корпуса двухпоЗИЦИОННОГО ГИДРаЕтлптЕЕСКОГО РаСПРЕДЕДПТЕ-.дя, причем кольцевые проточес 11 гидревлически связаеты с двумя упомянутым:.1трубками Пито, центральное т;Верле 1.111. - смеханизмом переключения ступеней, абоковые сверлеция - с уцомяетутьп;11, е цдроцилицдрами включения предцего ц зад-. 1;.;него хода.На фиг. 1 схематически изображенаПрЕдпаГаЕМая СИСтЕМа уцраВПЕЕПЬЯ рВртсивной многоступенчатой передачей; пафиг. 2 - устройство датчика угловоцСКОРОСТИ И РаЗДЕЛИТЕЛЬЕЕОГО КЛЕЕтацСт,Многоступенчата ч реверсивная пердаЧа 1 С ВХОДНЫМ ВЕЛОМ 2 ц ВЬтХОД:1 ЫМреВерсиВным Ваетом 3 соцерекит устттоЙстВа для перетслючеетия стчпецетй. етапр;1 мер, -5мнОГОдцскОВые сЬрикционцыс е,тс;ты. И 11.равляемые Гидроцилтптдрам 11, 11 з 11 цх насхеме изображены толтко ечтдроцилицдп4 Вклточения переднего хода и гцдроццт 1 цНдр 5 ВКЛЮЧЕцця ЗадцЕГО ХОда,Геедревлическея система управлеепея 6содержит механизм рейерса 7 В ВпцстГЕХПОЗИЦИОЦНОГО Кдацана С РУЧНЫМ Утс -равдецием, Вход которого гидроцце 111 ейт 8СОЕДИНЕН С НаСОСНОй СТВЕццтЕЕй 9, а ВЫХОрЫ -гидролиниями Л.О и Л.Л.: с гпдроет,.1 ЛЕетд:рами 4 и 5. Для ислеочециес ететуг.Ех гицроцилиндров, не показанных не схеме,СИСтЕМа ИМЕЕТ МЕХаНИЗМ ЕЕЕРЕКЕ 11 СтЧЕЕЕтт 1:ступеней 3.2. Гиетротсепптей 1;: соединепг 4 втНЫй С НаСОСЦОй СТЛЕЕЦЦЕЕт., ГЕЕДРО;ттсп.Яттц3 4 фц С ГЕЕд 1 ктцЛтл 1111 црамт:, Етзрздттчц 1ГЕЕдрОЛЕПЕИЕт 1 1 5 дщ С раоцедтттвттьццтм Кдащцпаном 16, Последееий соедщеяет мех 1 анцзмпереключения ступеетй 12 с датчикомугловой скорости выходного ввле,Датчик угдовой скорости состоит изротора 17 с кольцевой полостью 18, закрепленного на валу 3,. Приемника 3.9,закрепленного на крышке 20, Гиц 1 золиеспи21 и 22 ЯглЯютсЯ Вьеходньтми Гицродиниями приемника 3.9.Разделительный клапан 16 представлюет собой двухпозиционный распределитель,Входы которого ГидрОлпттеечмее 23 4через дросседи 25, 26 соединены с гидролнниями 10, 13. мехенЕтзме реверса 7,один из выходов - цееттрадьетое сверление гцрролцниой 35 подключен к механизму переключения ступеней 12, а две ДругИХ выхора - боковые сверлеция подключены к гидролшпеям 21, 22 приемника. Управление клепаном осушествляется автоматически по е цдролиниям 27, 28, соедитяео-.шим его торцовые управляющие полости с соответству 1 сшими Виеероцеелиндрами Включения переднего и заднего хода.Приемник 19 (фиг, 2) состоит из двух противополоекно направленных трубок Пттто 29, 30, зекреплеццых ца крышке 20 и сообцеаю 1111 ехся соответственно с гидролиниями 21, 22. Стрдкой ЗЛ. показано етаправленете Врашения ротора при заднем ходе.Система управления работает следуюшим образом.Передний ход. Механизм реверса устанавливают в крайнее правое положение, в результате чего давлецие от насосной станцЕПЕ 9 подается в гидроцетлиеееср 4 и в передаче 1 Вкпючеется орла из ступецей переднего хода, в зависимости от положения механизме 12 ИЕРЕКЛЮЧЕЦИЯ СтУПЕНЕй, ОДЕтЕОВРЕЕ:ЕЕЕЕНО ПО гпдролициц 24 давление поступает к р;.1 ЗдСЛИТЕЛЬНОМу КЛалаЕЕу 16 уСТацаВЛИ- вая его в крайетее левое положение, и через дроссель по гидролинепт 21 - к трубке Р Пито 30. 2 Кидкость вытекает цз последней в кольцевую полость 18 роторе 17, заполняет ее и разгоняется до уГЛОВОй СКОРОСТИ, СООТВЕТСтВтдОШЕй СКО рости ротора. Издишетс поступаюшей жидкости сливается через борт ротора.Поток жеедкости, т.тт цабегасоший ца трубку Пито 29, создает в ней определенное давление, зависяшее от угловой скоростИ врапеепиявДавление из трубки 29 по гидродинии 22 цоступае 1 к раздессительетому клагацу 16., е из него - в гидролинию 15, СЛУжЕЕЕтУЮ ВЫХОДНЫМ КаНаЛОМ ДатЧИКа и далее по ней - в механизм переключе- цЕЕЯ стуцеЕЕей 12.Зе д н и й х о д . МеханизмреВерса 7 устанавливается в крайнее девое положение. 13 кдючается гидроцидиндр 5 заднего хода. Поток жидкости вместе с ротором 37 движется относительно трубок 29, 30 в направлении стрелки 31 .в результате реверсировения вала 3. Давпецие к разделитедьному клапану 16 подается по гидролинпи 23, и золотник 32 автотсетически устанавливается в правое положение, как ПОказано ета фиГ. 2, Жид+7кость подается в ротор 17 через трубкуПито 29, а трубка 30 соединена сгидролинией 21 и служит приемникомдатчика угловой скорости.Таким образом, трубки Пито 29, 30поочередно работают в режиме приемникаи питателя, причем перекл 1 очение режимаработы происходит автоматически и одновременно с включением реверса в многоступенчатой передаче 1,Ввиду отсутствия отдельного цитателяконструкция датчика упрощается, Крометого, улучшаются условия его работы,так как питаюшая жидкость подается вротор более рационально - через трубкуПито, имеющую обтекаемую форму и расположенную в вихревой зоне за трубкой,работающей в режиме приемника, наодной окружности с ней. Путь жидкостиот подачи в ротор до встречи с приемником здесь достигает максимально возможной величины, что способствует стабилизации потока и повышению точностидатчика.Формула изобретенияСистема управления реверсивной многоступенчатой передачей, содержащая механизм реверса, гидравлически связанный с насосом, баком и гидроцилиндрами включения переднего и заднего хода, механизм переключения ступеней, гидравлически связанный с насосом и 1 6885гидроцилиндрами передачи, датчик угловой скорости, включающий ротор, кипематически связанный с выходным валомпередачи, и приемник давления, вычолнен 5 ный В виде двух противоположно направ"еленных трубок Пито, установленных вовнутреннем пространстве ротора, и разделительный клапан, гидравлически связанныйс приемником давления, о т л и ч а ю 1 ш а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и облегчения монтажаи обслуживания, разделительный клапанвыполнен в виде двухпозиционного гидравлического распределителя, состоящего издвухпояскового золотника и корпуса,в котором выполнены осевое продольноеотверстие, две симметрично расположенные кольцевые проточки и три сверления,среднее из которых выполнено междуупомянутыми кольцевыми проточками, адва боковых - в торцевых поверхностяхкорпуса двухпозиционного гидравлическогораспределителя, причем кольцевые протач 25кп гидравлически связаны с двумя упомянутыми трубками Пито, центральноесверление - с механизмом переключенияступеней, а боковые сверления - с упомянутыми гидроцилиндрами включенияпереднего и заднего хода,30Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СШЛ М 3505906,кл. 7 4-75 3, 19 7 2.2. Патент С ШЛ % 3 64015 7,35кл. 74-869, 1972 (прототип), мввз, Байкова Техред С. Мигай ректор Н, Задерно еда исное иал ППП патент, г. Ужгород, уп. П 9731/20 Тираж 763 ПодпЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская набд. 4/