Калабин

Номер патента: 763082

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Анциферова, Баранов, Бершадская, Калабин, Калошин, Конов, Подустов, Степанов, Сурнин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...между собой в различных, послеаовательностях иоснащаться захватными устройствами.. При этом унифицированный стыковочныйоэлемент 8 одного модуля стыкуется состыковочным элементом 16 другогомодуля, а захватное устройство 7 стыкуется с элеменгом стыковки 6 одной из рук. Соединения модулей в раз 5личных последовательностях и количествах позволяют получить различныекомпоновки манипуляторов модульноготипа. На фиг. 6-9 показаны примерыкомпоновки манипуляторов из трех и20четырех модулей, работающих в различных системах координат.Последовательное соединение мопуля 24 прямолинейного вертикального25 ,, перемещения, двух модулей 25 прямолинейного горизонтального перемещенияи однокоораинатного модуля 11 рукипозволяет получить манипулятор с четырьмя...

Номер патента: 737207

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Баранов, Калабин, Конов, Степанов

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятор

...оси вращения, в котором помещается с возможностью продольного неперемещения рычаг 18, поворотно закрепленный на подшипниках 19 в неподвижном корпусе 20. Торсион 11 своим концом 10 жестко связан с рычагом 19. Другой конец торсиона 12 через посредство зубчатой муфты жестко связан с неподвижным корпусом 21.Момент неуравновешенности Мрот веса Я руки 14 зависит,от угла а поворота рычага 3 и рассчитывается по формуле Мр -- ЯЯ з 1 па,где Р - расстояние между осями качания рычага и вращения руки. Параметры торсиона (его диаметр Ы, длина 1) рассчитываются из условия разгрузки привода от момента неуравновешенности руки.(2) где М - максимальный момент неуравновешенности в кгсм; 1 т 1 - допускаемое напряжение кручения в кг/см. Ямакс Ялакс...

Номер патента: 372885

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Баранов, Богданов, Калабин, Козунко, Матвеев, Порохин, Стаценко, Степанов, Сурнин, Шифрин

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...руки механизмом 8.Рука снабжена смонтированной на механизме подьема платформой 9 и перем. щаемой относительно него в гориэонталтном направлении подвижной кареткой 10, на которой установлена поворотная головка 11. Все механизмы работают от слерязцих приводов 12.Рабочая зона манипулятора обслуживается перемещением подвижной каретки 10, например, от ходового винта 13, фик372885 3сируемого в любом положении контргайкой 14, Поворотная головка 11 состоит из корпуса 15, поворачиваемого от привода 16. Механизм горизонтального перемещения установлен на корпусе 15, Платформа 9 шарнирами 17 связана со звеньями 18, которые с помощью шарниров 19 образуют подвижный параллелограмм, ко,торый соединяется с приводом механизма подъема руки через...

Номер патента: 430602

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Богданов, Калабин, Порохин, Степанов, Сурнин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, руку

...6 захвата. С внешним кольцом 1 ( упорного подшипника 12 жестхо связанв обойма 18, к которой жестко крепит ся один конец гибкой связи 11. Внутреннее кольцо 19 упорного подшипника 13 через возвратную пружину 8 связано с подвижным корпусом 20 запястья, а с наружным кольцом 21 упорного подшита3 4306 ника 13 жестко связан возвратно-постуйательно перемещающийся элемент 14 захвата,Бпагодаря наличию двух упорных подшипников 12 и 13 на концах гибкой связи 11 осуществляются следующие движения захвата; качание в запястном суставе относительно оси А-А и вращение относительно осей Е Б и В-В.При качании захвата относительно 10 оси А-А передача усилий осуществляется через внутреннее кольцо 15, внешнее кольцо 17, обойму 18 и гибкую связь 11, которая...

Номер патента: 334777

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Богданов, Калабин, Порохин, Степанов, Сурнин, Шифрин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...шестерня 26, связанная спередачей 34, - солнечная шестерня30 - передача 38 - ведомое звено 36ведущее звено 40 - передача 42 - ведущее звено 41 - ведомое звено 37 -торсион 54;б) торсион 54 - передача .39ведомое звено 36 - ведущее звено46 - ведомое звено 44 - ведущее звено 48 - передача 50 - ведущее звено 49 - ведомое звено 45 - ведущеезвено 47 - ведомое звено 37 - торсион 54;в) торсион 54 - передача 39 -ведомое звено 36 - ведущее звено 46 -вецомое звено 44 - ведущее звено 51передача 53 - ведущее звено 52 - ведомое звено 45 - ведущее звено 47 -ведомое звено 37 - торсион 54,Таким образом происходит полныйвыбор люфтов во всех звеньях механизма ориентации захвата относительно трех взаимно перпендикулярныхосей координат (выбор бокового...

Номер патента: 728935

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Калабин, Пронин, Чемермазов

МПК: B05C 3/12

Метки: ленточного, пропитки

...валки 8 снабжены устройством периодического разо жима, например, кривошипно-шатуниым механизмом. Между первой и второй ступенями пропитки установлена система роликов 9, обеспечивающая переворот пропитываемой ленты 10 на 180.728935 формула изобретения Составитель С. ЯеоитъеиаТехред К, Шуфрнч Корректор М. Ша 4 вощи Тираж 810 Подписное Редактор С. Суркова Заказ 1869/10 ЦН И И П И Государственного комитета ССС Р по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушскаи наб., д, 4/5 филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектнаи, 4При работе устройства движущаяся лента 10 проходит через отверстие в ванне 5, направляющие и отжимные валки 1 и 2, систему роликов 9 и -щелевые камеры 3, в которые по трубопроводу 6 нагнетательным насосом 7...

Номер патента: 729685

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Калабин, Носонов

МПК: H01H 36/00

Метки: переключатель

...его ось намагничивания совпадает в осью намагничивания управляющего постоянного магнита, а ихразноименные полюса направлены навстречу друг другу, причем в переключателе использованы герконы, снабженные полюсными наконечниками.На фиг.1 изображен переключатель,общий виду на фиг.2 - разрез по А-А.на фиг,1. В качестве примера приведенпереключатель с тремя герконами,729 б 85 Формула изобретения Фие Составитель А, Пучнина Техред Н,Бабурка Хат орректор Г.Решетни еда Тираж 844твенного комитета СССРретений и открытий.-35, Раушская. наб.,д.4/5 одписн 1294/46ЦНИИПИпо. д3035, М За осударам изосква,илиал ППППатент , г,ужгород, ул. Проектная,другим постоянным магнитом, установ ленным соосно среднему геркону.Переключатель состоит из корпуса 1, в...

Номер патента: 707793

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Анциферова, Калабин, Степанов

МПК: B25J 15/02

Метки: захвата, манипулятора, оринтации

...в одном направлении, а вал 27 - в противоположном. Вал 25 остается заторможенным, так как он через йередачу 29 и вал 25 связан с двигателем 2. Через конические передачи 31, 34 и Зб основные звенья конического дифференциала (7, 8 и 9) получают вращение со скоростями, равными по величине и по направлению, т.е. происходит как бы их блокировка, и захват 11 полуленными на нем тремя приводными двигателями 2, 3 и 4, конического дифференциала 5, корпус которого б является опорой основных звеньев дифференциала: водила 7 колес 8 и 9К сателлиту дифференциала 10 жестко прикреплен захват 11, Механизм разделения движений 12 содержит две пары дифференциалов . Ведущие звенья 13 и 14 первой пары дифференциалов связаны между собой и с приводным...

Номер патента: 688727

Опубликовано: 30.09.1979

Авторы: Баранов, Калабин, Ромашкин, Сурнин, Шифрин

МПК: F15B 3/00

Метки: усилитель, электрогидравлический

...а на другом выполнены две диаметрально противоположные лыски с образованием выступа, входящего в паз золотника. Заслонка размещена внутри кожуха,аранов, И. В, Калабин, Б. Н, СурнЯ. А, Шифрин еханпческоторого помещен- кожух 4. реплен в выполнещие лыскоторым ттельного ановлены с дроссется рабо(орпусе 5 аналы 20Рабочая ьному мегидравлические сопротивления правой и левой частей управляющего каскада, образо. ванного постоянными дросселями 15 и 15 и соплами 11 и 12, равны, распределительный золотник 10 находится в нейтральном 5 положении, и расход жидкости в каналах 21 и 22 отсутствует.При подаче управляющего сигнала на электромеханический преобразователь 1 якорь 2 повернет заслонку 3, изменяя гид- щ равлические сопротивления в управляющем...

Номер патента: 688608

Опубликовано: 30.09.1979

Авторы: Калабин, Мосев

МПК: E21B 43/28

Метки: добычи, ископаемых, полезных, скважины

...колонной , и внутренней рабочей колонной 4, н расположенного в гцтерваемежду откачцыми отверстиями 2 и закач Ьными отверстями 3. Полость 9 внутреннейраоочей кологны 4 сообщена посредствомвыходного отверстия 6 с полостью 10 внешне рабочей колонны 1 между устьевой частью последней и пакером 3 и посредствомвхо:ного отверстия 5 - с полостью 11 между пакером 3 и забойным концом внешнсйрабочей колоццы 1, выходное отверстие 5внутренней рабочей колонны 4 расположено в интервале между закачными отверсстиями 3 внешней рабочей колонны 1 и ееустьевой частью.Устройство работает следующим образом.В скважине 12, вскрывающей рудныймассив 13, устройство устанавливают так,чтобы закачные отверстия 3 внешней рабочей колонны 1 располагались у кровли...

Номер патента: 669421

Опубликовано: 25.06.1979

Автор: Калабин

МПК: H01H 36/00

Метки: переключатель

...управляются постоянными магнитами. Эти переключатели нсприменимы в устройствах, в которых необходимо срабатывание при наклонах.Известен переключатель, содержащий корпус, геркон, постоянный магнит и подвижный ферромагнитный шарик 2. Такой переключатель имеет ограниченную область применения из-за невозможности работы при наклоне корпуса переключателя.Цель изобретения - расширение области применения.Это достигается тем, что в переключательсодержащий корпус, геркон, постоянный магнит и подвижный ферромагнитный шарик, введен другой геркон, установленный продольной осью параллельно оси первого геркона, между геркона ми помещен шарик с возможностью свободного перемещения вдоль баллонов геркона, постоянный магнит расположен со стороны выводов...

Номер патента: 665344

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Барсуков, Берлин, Зыслин, Калабин, Капралов

МПК: H01H 37/58

Метки: сигнализатор, температуры

...системах.Известны датчики температуры, выпол пенные, например, в виде электромагнитного реле 1, 2, 3, 4.Недостатки их - наличие ртакта, малая надежность.Наиболее близким к данному техниче скому решению является сигнализатор температуры 5, выполненный в виде геркона, помещенного в магнитное поле.Недостатком известного устройства является невысокая чувствительность к сраба тыванию.Цель изобретения - улучшение чувствительности к срабатыванию. С этой целью один из контактов изготовлен из термомагнитного материала, точка Кюри которого соответствует сигнализируемой температуре, а ввод этого контакта выполнен с утолщением на внешней стороне.Сигнализатор температуры изображен на чертеже. 2Полый цилиндр 1 заполнен инертной средой и...

Номер патента: 656827

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Баранов, Калабин, Степанов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...10, опорная плос кос ть 1 1 которого в край нем нижнем положении граверсы расположена ниже опорной плоскости 12 основания манипулятора, как показано на фиг. 3. Перемещение грвверсы 4 осуществляется с помощью привода, содержащего, например, электродвигатель 1 3, червячную передачу14 и винтовую передачу 15, Для более жесткой и точной фиксации основания ма- нипулятора относительно поверхности перемешения в плоскости пола могут быть предусмотрены фиксирующие щгыри 16 З которые взаимодействуют с ценгрируюшими отверстиями 17, находящимися в основании 1 манипулятора.Работа манипулятора осуществляется следующим образом. При необходимости го- О1 О ризонгального перемещения основания 1 манипулятора относительно поверхности пола включается...

Номер патента: 632866

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Калабин, Конов, Степанов

МПК: F16H 37/08

Метки: приводное

...центральные колеса 10, 11, водило 12, сателлиты 13.11 еддтрапьное колесо 10 через пюфтовыбироющее устройство 3 связано с двигатепем 1, а водило 12 связано с двигателем 2. Центральные колеса 10, 11 ивопило 12 связаны соответственно сцентральными колесами 4, 5 и водипом6 передачами (например зубчатыми) 14, 20имеюшими равные передаточные отношения.Венец 8 с центральным колесом 4 ивенец 7 с цеддтрапьдп.дм колесом 5 связаны передачами 15 и 16, имеющими 25равные по вепичице, но противоположныепо зцаку передаточные отношения относительно водила 6,На фиг. 2 показан пример выполненияпередач 15 и 16 в виде цепдьдх передач 36с параллельной и перекрестной связями.Приводное устройство работает следующим образом.При работающем двигателе 1 и...

Номер патента: 630446

Опубликовано: 30.10.1978

Авторы: Иванов, Калабин, Леонов, Мингазова, Немчинов, Силакова, Фролова, Хлопкина, Шишмарев

МПК: F04B 37/08

Метки: вакуумной, камеры, крепления, охлаждаемых, стенке, узел, экранов

...с охлаждаемым экраном, продольный разрез; натриг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 -разрез Б-Б на фиг. 1. 3 Узел крепления к стенке 1 вакуумной камеры охлаждаемых экранов 2, снабженных оребренными трубками 3, содержит опору, связанную с кронштейнами 4, укрепленными на степке 1 камеры. Опора выполнена в виде соединенных между собою профильных элементов 5 и 6, в одном из которых выполнены направляющие пазы 7 для фиксации оребренных трубок 3 экрана 2.Узел также дополнительно содержит подшипники 8, взаимодействующие через опорные пояса 9 с профильными элементами 6 и с направляющими в кронштейнах 4.Описываемый узел дает возможность отказаться от изготовления большого количества узлов фиксации и крепления, требующих сложной механической...

Номер патента: 597552

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Баранов, Калабин, Степанов, Сурнин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятором, роботом

...связи,второй усилитель 6, привод 7 вращения,второй датчик 8 обратной связи, второйэлемент 9 сравнения, блок 10 управпенияприводом схвата, привод 1 1 схвата и блок12 вычисления момента инерции вращающихся частей,В автоматическом цикле работы манипупятора сигнапы от блока 1 задания прсграммы и датчика 8:обратной связи посту.пают в элемент 9 сравнения, где вырабатывается управпяюший сигнал Ц . Этотсигнал поступает на вход блока 12 вычиспения момента инерции вращающихся час гей.На два других входа блока 12 поступают сигъ-,напы О 4 от блока управления 10 схватоми О от датчика 5 обратной связи. Величины этих сигналов могут быть записаныследующим образом;ЦК(гп+м ),. О 15 30 ц К п,где П - масоа переносимого объекта;.щ - масса подвижных...

Номер патента: 588569

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Аникин, Бучин, Воженин, Калабин, Филимоненков

МПК: H01G 4/10

Метки: конденсаторов, тонкопленочных, тренировки

...тренирозок приводит также к улучшению, но, а меньшей степени.В табл.2 приведено изменение сред" 40 него значения сопротивления изоля" еиногоденияжига иа в сра ов, нзм ате про о термоо ермоотжи пособом кондснсатов резуль ренировки щей после известным 0 подложа которыхь с диэлтекла. а М подложки Предлагае вестный спо со коли чест во к денс йъ, эи нф Ои Количест н послеэлектротронировки ослетбрмо тжни ослеермотжиа с й воконденсаэлек тро тре- ниро лекЯсд 9 р% тро- трениров" ки СйщСйф Ои% 10 ф12 4 10 ф б 5 32 2" 10 ф 3 10 5 10 ф 6 15 1 0 ю 2О 8 10 ф 9 10 а 1,5 1 104 7 10 ф П р и м е р 1. На подложку термическим испарением в вакууме наносили проводящие слои, затем на нагретую до 100 С подложку осаждали диэлек трический слой методом...

Номер патента: 548342

Опубликовано: 28.02.1977

Автор: Калабин

МПК: B21D 35/00

Метки: действия, совмещенного, штамп

...в прижиме, и установлена с возможно 1 О стью горизонтального перемещения с помощьюэтих стенок,На фиг. 1 изображен штамп, в исходномполояешш; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении.15 Штамп содержит пуансон 1, взаимодействующий одной боковой поверхностью с отрезнойматрицсй 2, другой диаметрально противоположной поверхностью - с гибочной матрицей3, а торцовой поверхностью - с прижимом 4.20 В прижиме 4 выполнен паз с наклоннымистенками 5 и размещена гибочидя матрица 3.Гибочная матрица 3 установлена с возможностью горизонтального перемещеи 1 гя посредством стенок подвижного прижимд 4.25 Работа штампа осуществляется следующимобразом.При ходе ползуиа пресса вниз (ие показано)пуансон 1 отрезаст заготовку 6 в матрице 2,иередаваг движение...

Номер патента: 536955

Опубликовано: 30.11.1976

Авторы: Калабин, Кобринский, Корендясев, Саламандра, Степанов, Сурнин, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...выполнены так, что частные передаточные отношения от звеньев 2 - 8 к входным 10 элементам силового блока из звеньев 9 - 15одного знака. Силовой блок состоит из семи модулей16 - 22, соединенных кинематически последо вательно, Модули выполнены одинаковыми.Каждый модуль содержит планетарный механизм (дифференциал) и индивидуальный привод, связанный с солнечным колесом дифференциала. Водила планетарных механизмов 20 служат выходами модулей и образуют в совокупности выходы силового блока из звеньев 9 - 15, Кинематическая связь модулей осуществлена так, что водило каждого предыдущего модуля связано кинематической переда чей с передаточным отношением, равным передаточному отношению от водила к эпициклу при заторможенном солнечном колесе с...

Номер патента: 477056

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Афанасьев, Афонин, Калабин, Новосельская, Павлов

МПК: B64C 1/14

Метки: блокировки, двери, еханизм

...- с камерой,На чертеже дана схема механизма блокировки двери (люка) отсека барокамеры с фиксирующим устройством положения закрытия.Механизм блокировки вкл;очает в себя герметичный корпус 1, установленный на фланеп 2 корпуса барокамеры 3, шток 4, соединенный с мембраной 5, разделяющей полость А отсека от внешней среды атмосферы, фиксатор 6, жестко установленный на валу 7 и имеющий пазы для захода штока, пружину 8, зубчатую шестерню 9, жестко установленную на валу 7 и входящую в зацепление с зубчатым венцом 10, установленным на вращающемся кольце 11, которое вместе с дверью (люком) 12 представляет собой байонетную пару, рукоятки 13 для открытия двери (люка) изнутри и снаружи отсека и перепускные клапаны 14, которые могут иметь ручное...

Номер патента: 476569

Опубликовано: 05.07.1975

Авторы: Змеев, Калабин

МПК: G06F 15/50

Метки: адресования, грузов

...для оператора месте.1-1 а чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства.Задатчик 1 адреса через вентиль 2 соединен со входом реверсивного счетчика 3, выход которого соединен соответственно со входами блока 4 сравнения сумматора 5 и дешифратора 6. Выход дешифратора соединен со входомцифрового индикатора 7. Блок 8 входами соединен с выходами блока 4 и сумматора 5, а выходами - соответственно со входами блоков задания адреса и реверсивного счетчика. Датчик 9 счета рядов ячеек стеллажа соединен со счетным входом реверсивного счетчика, блок 10 памяти через вентиль 11 входом соединен с выходом реверсивного счетчика, а выходом - через вентиль 12 со входом этого же счетчика. К вентилю 2 подсоединена шина 13 специальной...

Номер патента: 463666

Опубликовано: 15.03.1975

Авторы: Атавин, Калабин, Михалева, Трофимов, Чеботарева

МПК: C07D 27/24

Метки: 3-диалпирролов, винил-2

...по отношению к протону - СН=) и 4,37 м.д, (цис-протон СН-); вицинальная транс-константа ССВ протонов винильной группы равна 15,4 Гц, соответственно цис- и гем-константы - 8,8 и 0,8 Гц. Протоны пир рольного кольца проявляются двумя дублетами при б 6,71 м.д. (а-протон) и 5,92 м.д. (Р-протон); КССВ - 3,0 Гц (аналогичные протоны в индоле взаимодействуют с константой 3,1 Гц). Протоны метильной группы резонируют в области б 1,96 м.д., этильная группа представлена характерным дублетом и квартетом в области б 0,97 и 2,44 м.д,В ИК-спектре соответственно имеются полосы Ы-винильной группы (880, 960, 1640, 3090, 3110 см - ) и характерное поглощение пиррольного кольца при 1590 см-.П р и м е р 2. Синтез 1 ч-винил-метил- этилпиррола.Смесь, состоящую из...

Номер патента: 458710

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Калабин, Торочков

МПК: G01C 19/00

Метки: изображения, оптического, стабилизации

...2 и 3, поворотными относительно взаимно перпенди кулярных осей, механически связанных с приводами 4 и 5, вход каждого из которых соединен с датчиком б и 7 угла поворота пластины и через коммутатор 8 и 9 с датчиком угла 10 и 11 на выходной оси одноосного гиростабили Перед началом работы переключатели коммутаторов 8 и 9 установлены в нижнем,положении, пластины 2 и 3 и гиростабилизаторы 12 и 13 приходят в исходное нулевое положение. В режиме стабилизации переключатели коммутаторов находятся в верхнем положении, а ориентация пластин соответствует ориентации гиростабилизаторов, При этом периодические колебания основания, на котором установлено устройство (например, из-за дрожания рук оператора) компенсируются работой приводов,...

Номер патента: 446412

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Баранов, Богданов, Калабин, Матвеев, Порохин, Степанов, Сурнин

МПК: B25J 5/00

Метки: манупулятор

...топ и, д 11 Чх п 1;оскц 151 Х; 11 Я фиг. 2 пок 113 а 111 возОкные ко.11 опо 11 ки ма 11 ипулятора.На основании 1 манипулятора закрсплсп поворотный стол 2, по направляющим 3 которого перемещается каретка 4 с колоннами 5 и 6, пе. сущими корпус 7, 1-1 а оси 8 корпуса шарнирно установлен корпус 9, в котором закреплена перемещающаяся вдоль своей оси рука 10 с захватом 11 и механизмом его ориентации 12.Вращение манипулятора относите;ьно оси 1 - 1 обеспечивается вращением поворотного стола 2; горизонтальное перемещение вдоль оси 11 - 11 - возвратно-поступательным персмещением каретки по направляющим 3 стола, Вертикальный подъем вдоль оси 1 - 1 осуществляется при перемещении корпуса 7 по колоннам 5 и 6. Вращение относительно оси 111 - 111...

Номер патента: 419312

Опубликовано: 15.03.1974

Авторы: Афанасьев, Гутнов, Калабин, Колосков, Московский, Орленко, Сухотин

МПК: B22D 18/04

Метки: давлением, литья, низким

...с целью предохранения последней от разрушения под действием давления газа и жидкого металла, Однако из-за наличия кожуха конструкция установки усложняется.Целью изобретения является упрощение конструкции установки, исключение кожуха и уменьшение возможности проникновения жидкого металла к индуктору печи. Это достигается тем, что футеровка печи выполнена с промежуточным слоем, снабженным воздухоподводом и свободно заполненным огнеупорным материалом.На чертеже показана описываемая установка.Установка вклплавильным кон ючает индукционную печь с туром 1 и футеровкой 2,крышку 3 и металлопровод 4, футеровка печи выполнена с прослойкой 5, свободно засыпанной огнеупорным материалом одной фракции, и снабжена воздухоподводом. Подвод га за в...

Номер патента: 341704

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Всесоюзный, Ефимов, Калабин, Михайлов, Усиков

МПК: B61L 23/16

Метки: ограничителем, переменного, резонансным, рельсовой, цепи

...цепью, снижение искрообразования на контактах трансмиттерных реле и получение более равномерного тока локомотивной сигнализации по всей длине рельсовой цепи.Эта цель достигается тем, что на питающемконце рельсовой цепи к начальным и конечным выводам вторичной обмотки питающего трансформатора подключен последовательный колебательный контур, состоящий из емкости и индуктивности и образующий резонансный ограничитель, Средний вывод вторичной обмотки питающего трансформатора соединен с одним из выводов вторичной об, И. Калабин и Н, Д, Ус женеров железнодорожнорта мотки дроссель-трансформатоконтакт трансформаторного рк общей точке соединения ехтивности последовательного ретура,На чертеже представлена схема рельсовой цепи переменного...

Номер патента: 303463

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Калабин, Седов, Степанов

МПК: F16H 1/28

Метки: приводное, устройствовсссо1-озная

...30, Вал 28, выполненный в виде упругого элемента, например торсиона, используется для выбора зазором во Всех кинематических цепях.Описываемое приводное устройство рабо- Б тает следующим образом.При работе устройства от двигателя 1, водила 11, 1 б обоих дифференциальных мсхаизмов вращаются в противоположных на.правлениях, ведущие звенья 8, 13 заторможены, ведомые звенья 7, 12 вращаются в проти1 зд. Л"о 0писиое о делампри Говс наб д. 4 з Харьк, фил, пред. Патент воположых направлениях, оЛинаковых с направлением вращения волил 11, 16, Центральые колеса 17, 20 зубчатых механизмов вращаются в одну сторону. Сателлиты 19, 22 зубчатых механизмов, исполнительные валы 28, 29 и шестерни 24, 25 неподвижны относительно колес 17, 20 из-за...

Номер патента: 301481

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Калабин, Степанов

МПК: F16H 1/28

Метки: приводное

...два Изобретение относится к области зубчатых передач с применением дифференциалов,Известно приводное устройство, содержащее трехзвенный дифференциальный механизм, два двигателя, каждый из которых соединен с одним из основных звеньев дифференциального механизма, и ведомый вал, соединенный с третьим звеном дифференциального механизма.Цель изобретения - выбор зазоров во всех кинематических парах дифференциального механизма. Это достигается тем, что устройство снабжено дополнительно дифференциальным трехзвенным механизмом, передаточное отношение которого при остановленном водиле равно передаточному отношению при остановленном водиле первого дифференциального механизма, и каждое из основных звеньев которого соединено с одноименным...

Номер патента: 284329

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Калабин, Красиков, Чаленко

МПК: G01P 21/00

Метки: градуирования, микроакселерометров, микродинамометров

...ускорений снабжено вертикально расположенным подвижным штоком с подъемным механизмом и эталонной массой, закрепляемой на нижнем конце штока и гравитационно взаимодействующей с инерционной массой тарируемого микроакселерометра или микродинамометра.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит основание 1, координатный столик 2, смонтированный на основании, микроакселерометр 3 с инерционной массой 4 и приспособление для воспроизведений заданных величин ускорений, состоящее из вертикального штока б, съемной эталонной массы б, закрепленной на штоке, и подъемного механизма 7 для перемещения штока,На штоке закреплена шкала 8 для визуального отсчета при помощи измерительного микроскопа 9.Работа...

Номер патента: 239534

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Апенченко, Берсенев, Калабин, Хвостов

МПК: B01J 2/22

Метки: гранул

...стального валка, мягкость поверхности нижнего валка, а также усилие прпжатия пх друг к другу выоираются в зависимости от механических свойств гранул и требуемой пх длины. Изобретение относится к области гранулировация твердых материалов.На известных устройствах, состоящих из питателя и пары вращающихся валков, между которыми измельчается материал, полу чаются частицы неопределенной формы, причем выход продукта определенных размеров относительно не высок.Цель изобретения - увеличить выход готового продукта. Это достигается тем, что в 10 устройстве длинные гранулы пропускаются в ориентированном положении через пару вращающихся валков, один из которых имеет твердую, а другой - мягкую эластичную поверхность, позволяющую гранулам вдавли...