Устройство для автоматического адресования грузов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУн 11 476569 Союз Советских Социалистических РеспубликГосударственный комитет Совета Министров СС по делам изобретени(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ВТОМАТИЧ ЕСКОГО АДРЕСОВАН ГРУЗОВ 2 адежности труда опеИзобретение относится к технике для транспортирования грузов по программе и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства: на инструментальных, промежуточных, комплектовочных складах про мышленных предприятий и предприятий сельхозтехники, в книгохранилищах библиотек,Известны устройства, позволяющие начинать цикл работы без холостого возврата к погрузочно-разгрузочной станции. Они строят ся на основе программного узла с двоичным суммирующим либо реверсивным счетчиком и содержат задатчик адреса ячеек, блок памяти, логические схемы, схемы управления механизации и схемы совпадения. 15Недостатком таких устройств является то, что в течение каждого цикла работы производится неоднократное обнуление двоичного суммирующего счетчика и запись в него нового числа с преобразованием параллельного 20 хода в последовательный. Все это значительно повышает вероятность сбоев счетчика, требует специальной команды Ввод программы от оператора, что усложняет его работу, Необходимы специальныс схемы для преобразования 25 хода и записи в счетчик, Устройства не позволяют удалить пульт управления от стеллажа, так как оператор может контролировать раооту механизма, лишь непосредственно наблюдая за ним. Они не позволяют иметь две ско- ЗО рости (маршевую и рабоия механизма, что снижае ьность и надежность.Цель изобретения - повышение нустройства в работе и облегчениератора.Это достигается тем, что выходы реверсивного счетчика и задатчика адреса подключены к соответствующим входам сумматора, выход которого связан со схемой управления двигателями.Причем к выходам реверсивного счетчика через дешифратор может быть подключен цифровой индикатор, высвечивающий текущие координаты подъемно-транспортного механизма.Усовершенствова ние описываемого устройства повышает надежность в работе на высокой скорости с плавным разгоном и торможением, упрощает управление им, появляется возможность сосредоточить несколько пультов управления в наиболес удобном для оператора месте.1-1 а чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства.Задатчик 1 адреса через вентиль 2 соединен со входом реверсивного счетчика 3, выход которого соединен соответственно со входами блока 4 сравнения сумматора 5 и дешифратора 6. Выход дешифратора соединен со входомцифрового индикатора 7. Блок 8 входами соединен с выходами блока 4 и сумматора 5, а выходами - соответственно со входами блоков задания адреса и реверсивного счетчика. Датчик 9 счета рядов ячеек стеллажа соединен со счетным входом реверсивного счетчика, блок 10 памяти через вентиль 11 входом соединен с выходом реверсивного счетчика, а выходом - через вентиль 12 со входом этого же счетчика. К вентилю 2 подсоединена шина 13 специальной команды.Устройство работает следующим образом, Для первоначальной установки счетчика служит вентиль 2, который открывается по специальной команде шины 13. При этом координаты механизма, предварительно выставленные на задатчике 1 адреса заносятся по раздельным входам в счетчик 3.Как только на входе задатчика адреса будут выставлены новые координаты, на выходе схемы сравнения появится сигнал Вперед или Назад в зависимости от соотношения координат механизма, записанных в счетчике 3 и новых координат задатчика адреса, Через блок 8 управления включаются соответствующие двигатели на малую скорость, и только после разгона - на большую, а также подается на счетчик 3 разрешение сложения или разрешение вычитания, в зависимости от того, нарастать или убывать будет номер ряда при движении механизма. Благодаря этому какдый импульс от датчиков 9 увеличивает или уменьшает число, записанное в счетчике 3, а цифровой индикатор 7 последовательно высвечивает номера ячеек, мимо которых продвигается механизм. При подходе механизма к заданному адресу, на определенное количество рядов, необходимое для гашения высокой 5 маршевой скорости, сумматор 5 выдает в блокуправления 8 команду для перехода на малую рабочую скорость. Команда Стоп формируется блоком сравнения 4, как только адрес счетчика 3 совпадает с адресом задатчика 1.10 Движение возобновляется после сменыкоординат на задатчике адреса 1,При выключении устройства в блок памяти10 через вентиль 11 записывается состояние счетчика 3, а при включении - открывается 15 вентиль 12, и счетчик 3 устанавливается впрежнее состояние автоматически. Предмет изобретения20 1. Устройство для автоматического адресования грузов, содержащее задатчик адреса, блок памяти, дешифратор, датчик счета рядов, реверсивный счетчик, блок управления двигателями и блок сравнения, отличающийся 25 тем, что, с целью повышения надежности уст.- ройства в работе, выходы .реверсивного счетчика и задатчика адреса подключены к соответствующим входам сумматора, выход которого связан со схемой управления двигате лями.2. Устройство по и. 1, отличающеесятем, что, с целью облегчения труда оператора, к выходам реверсивного счетчика через дешифратор подключен цифровой индикатор.