Калабин
Способ последовательной штамповки
Номер патента: 1181751
Опубликовано: 30.09.1985
Авторы: Калабин, Чаузов
МПК: B21D 28/00
Метки: последовательной, штамповки
...ны расстояния между параллельными сторонами, путем исключения образования заусениц в точках пересечения передней по ходу штамповки и боковых сторон, 5На фиг. 1 показана последовательность штамповки пластин с выпуклыми боковыми сторонами на Фиг. 2 - последовательность штамповки пластин с вогнутыми боковыми сторонами, на 20 Фиг. 3 - узел 1 на Фиг. 1, на Фиг. 4- узел 11 на фиг, 2,Способ осуществляют следуюцим образом. ,25Листовой материал 1 подают до упора 2 и вырубают прямолинейную заднюю (по ходу штамповки) сторону 3 пластины и боковые дугообразные стороны 4 и 5 (или боковые стороны с дугообраз- ЗО ными участками) с радиусом дуги, превышаюцим половину расстояния между боковыми сторонами 4 и 5. Затем ма" териал 1 кромкой, образованной при...
Устройство для смешивания вязких материалов
Номер патента: 1181700
Опубликовано: 30.09.1985
Авторы: Аверьянов, Горев, Калабин
МПК: B01F 15/02
Метки: вязких, смешивания
...После смешивания материала поршень 9 перемещают. в крайнее нижнее положение, образуя при этом цилиндрическую рабочую полость. Открывают заглушку 12 и поршнем 3 вытесняют материал из рабочей полости устройства, При необходимости в рабочую полость подают растворитель и обеспечивают удаление остатков материала с контактных поверхностей путем вращения вала 4 с поршнем 3 с последующим вытеснением растворенной фракции. Затем цикл повторяют.Предлагаемое устройство позволяет существенно повысить качество материала путем его вакуумирования в процессе псремешивания и улучшить условия загрузки исходных компонентов материала.Это объясняется тем, что патрубок загрузки выполнен так, что вскрывает рабочую полость по всей длине в виде канала с...
Устройство автоматической сигнализации дефектов
Номер патента: 1155934
Опубликовано: 15.05.1985
Авторы: Калабин, Ланцова, Пьянков, Ушахин
МПК: G01N 29/04
Метки: автоматической, дефектов, сигнализации
...входу схемы И 3, амплитудного селектора 7,входы последнего и инвертора 6 предназначены для подключения к выходудефектоскопа, и блока 8 запирания,вторым входом подключенного к выходупервого блока 1 формирования импульса запуска, выход блока 8 запирания соединен с входом второго блока5 формирования импульса запуска ичетвертым входом схемы И 3, выходамплитудного селектора 7 соединен свторыми входами первого и второго 30блоков 1 и 5 формирования импульсовзапуска,Блоки 1 и 5 формирования импульсов запуска и блок 8 запирания состоят из линии задержки, выполненной 5в виде ЙВ-триггера, и последовательно включенного одновибратора, вы -полненного в виде КБ-триггера.Блок 8 запирания в отличие отблоков 1 и 5 формирования импульсов 40запуска...
Устройство для смешивания вязких материалов
Номер патента: 1153970
Опубликовано: 07.05.1985
Авторы: Аверьянов, Горев, Калабин
МПК: B01F 15/02
Метки: вязких, смешивания
...6, внутренний диаметр которого равен .диаметру вала 4. Конец вала 4 выполнен ступенчатым с переходником меньшего диаметра, равного диаметру отверстия для выгрузки. Концы винтовых упругих элементов 5 и 6 закреплены с одной стороны на поршне, а с противоположной стороны соединены между собой, например, посредством кольца 7. При этом кольцо 7 выполнено с наружным диаметром, равным диаметру вала, и внутренним диаметром, равным диаметру переходника вала, и снабжено, например, пазом шлицевого типа со стороны вала, а вал снабжен ответными выступами. В корпусе 1 размещены патрубки 8 и 9 соответственно для загрузки и выгрузки материала. Погвень 3 и вал 4 соединены с приводом 10 вращательного и возвратно-поступательного движения причем привод...
Способ промывки непрерывно движущегося текстильного полотна
Номер патента: 1145063
Опубликовано: 15.03.1985
Авторы: Анфимов, Калабин, Конькова, Поляков, Смирнов
МПК: D06B 3/20
Метки: движущегося, непрерывно, полотна, промывки, текстильного
...может быть выполнено в виде сапожковой шахты 24, в верхней части которой закреплены валы 25 для укладки ткани и имеются щели 26 для входа и выхода материала. Сапожковая шахта 24 снабжена патрубком 27 для подачи внутрь пара и датчиком 28 уровня ткани в шахте, На выходе установлены выборочные валы 29, приводимые в движение от отжимных валов 14, например, через цепную передачу (не показана). Средство для обработки полотна турбулентными потоками снабжено приспособлением для барботирования жидкости, например, газожидкостным эжектором 30, подсоединенным трубами 10 к соплам 9.Приспособление для вылеживания може быть выполнено также в виде камеры 31 (см. фиг. 6) с помещенным вн три ее приводным транспортером 32 и з;.ьоепленными над...
Рука манипулятора
Номер патента: 1138312
Опубликовано: 07.02.1985
Авторы: Бурмистров, Калабин, Подустов, Степанов, Трофимова
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, рука
...исполнительные звенья выполнены в видецепей, связанных с зубчатыми венцами блоков сдвоенных звездочек и сдополнительно введенным устройством 55натяжения этих цепей,На чертеже показана кинематическаясхема руки манипулятора. 2Рука манипулятора содержит триприводных двигателя 1 - 3, которыесвязаны при помощи механизма 4 кинематической развязки и силового за 5мыкания с концентричными валами 5 -8, Исполнительные звенья руки манипулятора связаны между собой в видедифференциала 9. Корпус 10 дифференциала жестко связан с концентричнымвалом 5. Одно из исполнительныхзвеньев выполнено в виде траверсы 11,размещенной в направляющей корпуса10 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси кон.центричных валов. Траверса 11...
Рука манипулятора
Номер патента: 1117204
Опубликовано: 07.10.1984
Авторы: Бурмистров, Калабин, Степанов
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, рука
...Дифференциалов связаны с соответству:оними четырьмя 1 слескопическими приво,.ными валами и с привоными двигателями.1 Я чертеже показана кицематическаясхе :.а руки манипулятора.5Рука с тремя степенями подвижностисолержит три приводных Двигателя 1 - -3, которые связа ны через посрелствс диф ерецциальцого механизма 4 с телескописсеким приводными Вя.1 ями 5- 5. Исполци,и; тельные звенья руки с тремя степе:ими пол.Вижности связаны межлу собой в Ниле трех 117204звенного дифференциала 9 таким образом, что первое исполнительное звено 10 явля. ется корпусом дифференциала 9 и жестко связано с валом 5. Второе исполнительное звено 11 является водилом дифференциала 9, которое имеет ось вращения относительно корпуса 10, параллельную оси приводных...
Устройство для ультразвукового контроля
Номер патента: 1097935
Опубликовано: 15.06.1984
Авторы: Арсентьева, Зайцев, Калабин, Пьянков, Ушахин
МПК: G01N 29/04
Метки: ультразвукового
...контроля, первыевходы второй и третьей схем совпадений соединены с выходом усилителя,выход блока Формирования зоны контроля соединен с вторым входом первой схемы совпадений, снабжено последовательно соединенными первымгенератором Фиксированных стробови второй схемой ИЛИ, включеннымимежду выходом синхронизатора и входом второй схемы совпадений, последовательно соединенными вторым генератором Фиксированных стробов итретьей схемой ИЛИ, включенными между выходом синхронизатора и входомтретьей схемы совпадений, блокомвыделения длительности сигнала,включенным между схемой совпаденийи блоком Формирования зоны контроля, последовательно соединеннымигенератором строба н четвертой схемой совпадений, другие входы которойсоединены с выходами третьей...
Способ подземного выщелачивания полезных ископаемых
Номер патента: 1023864
Опубликовано: 23.02.1984
Авторы: Калабин, Коновалов, Мосев
МПК: E21B 43/28
Метки: выщелачивания, ископаемых, подземного, полезных
...от- . качных и нагнетательных скважин, подачу- выщелачивающего растнора и откачивание продуктивного раствора, наклонные скважины одного ряда бурят между вертикальными скважина-. ми этого же ряда с наклоном в сто рону вертикальных скважин следующего ряда, при этом рядами наклонных скважин нскрывают продуктивный горизонт между рядами вертикальных скважин. 65 На Фиг.1 показан план расположения рядов технологических скважин, на Фиг.2 - разрез месторождения,Способ осуществляют следующим образом.На поверхности размечают.план технологических скважин. ряд 1 - от качные скважины и ряд 2 - нагнетательные скважины. Затем бурят вертикальные откачные скважины 3 и устанавливают их Фильтры 4 в зоне продуктивного пласта 5. Затем из этих же рядов 1...
Манипулятор
Номер патента: 1068280
Опубликовано: 23.01.1984
Авторы: Калабин, Овакимов, Степанов, Тимофеев, Ушаков
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...всех передач манипулятора в его состав входит натяжноеустройство, состоящие из натяжной 60кинемахической цепи и блока дифференциалов. Натяжная кинематическаяцепь начинается с шестерни 15, которая зацепляется с зубчатым сектором 16, укрепленным на последнем 65 матически связанным с этими диффе-40 ренциалами, причем в натяжную кинематическую цепь входит несамотормовалу 7, и оканчивается выходным валом 7. В состав натяжного каналазубчатых передач входит несамотормоэящая винтовая передача 18, расположенная на участке между валами3 и 4, входящими в поступательнуюкинематическую пару,На основании манипулятора установлены силовой блок 19 приводов, устройство 20 развязки движений исполнительных звеньев, дифференциальныйблок 21 и упругий...
Беззазорная многопоточная зубчатая передача
Номер патента: 1025949
Опубликовано: 30.06.1983
Авторы: Калабин, Калошин, Степанов
МПК: F16H 55/18
Метки: беззазорная, зубчатая, многопоточная, передача
...в нее промежуточной втулки, связанной резьбой с одним из колес и шлицевым соединением с гарантированным боковым зазором с другим колесом пары, и контргайки, связанной резьбой с первым колесом этой пары и взаимодействующей с гайкой.На фиг, 1 показана кинеиатическая схема беззазорной многопоточной зубчатой передачи; на фиг. 2 - устройство для закрутки торсиона; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2.Беззазорная многопоточная зубчатая передача содержит соосные ведущий 1 и ведомый 2 валы с жестко установленными на них.зубчатыми колесами 3 и 4 соответственно, находящимися в зацеплении с парами зубчатых колес 5, 6 и 7, 8, установленными на промежуточных валах 9 и 10 соответственно,По крайней мере одна из пар, напримерколеса 7, 8, связаны...
Способ проветривания карьера
Номер патента: 1002599
Опубликовано: 07.03.1983
Авторы: Калабин, Мишин
МПК: E21F 1/00
Метки: карьера, проветривания
...конденсации влаги сопровождается выделением скрытой теплоты парообразования, При этом температуравоздуха н местах конденсации повы- . 35шается и формируется восходящий конвективный поток воздуха, выносящийгазообразные и твердые частицы вредностей, которые ввиду малости своихразмеров витают в воздухе Гзона 7), 40В этих условиях гроветриваниекарьера осуществляется как коннективными потоками в зонах 4,5 и 7, сформированными за счет разности плотностей воздуха в этих зонах, так и за 45счет эжекцки воздуха падающимк нкарьер каплями нодь в зоне 4.В зависимости от конкретной глубины карьера, температуры воздуха иего влажности в диапазоне 10-600 мкмвыбирают такой размер капель воды,чтобы оци испарялись полностью, недостигая дна...
Манипулятор
Номер патента: 975385
Опубликовано: 23.11.1982
Авторы: Калабин, Овакимов, Степанов, Тимофеев, Ушаков
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...упругий элемент 5 на входноезвено 12 дополнительной механическойпередачи 4. При работе манипуляторавыходное звено 13 дифференциальногоблока 6 и входное звено 12 дополнительной механической передачи 4 всегда имеют одинаковые угловые перемещения, поэтому соединяющий их упругийэлемент 5 обеспечивает неизменностьсилового. натяжения как в механических передачах 2 и 4, так и в устройстае 3 развязки движения и в дифференциальном блоке б,Исполнзование натяжного устройствав манипуляторе ликвидирует люфты вподвижных соединениях передач, имеющихся в существующих и во вновь про-,ектируемых манипуляторах, что позволяет повысить точность позиционирования исполнительных звеньев манипуля 10 тора без повышения требования к точности изготовления и к...
Установка вихревых очистителей
Номер патента: 956032
Опубликовано: 07.09.1982
Автор: Калабин
МПК: B04C 5/26
Метки: вихревых, очистителей
...на фиг. 3.Установка вихревых очистителейвключает корпус с перегородками 1 и2, образующими камеры 3 и 4 соотнетственно для сбора легкой Фракциии распределительную. В распределительной камере 4 закреплены единичные сепарирующие элементы (вихревыеочистители) 5 с входными отверстиями 6, отверстиями 7 для отвода тяжелых включений и патрубками 8 для отвода легкой фракции, открывающимисян камеру 3 для сбора легкой фракции.Кроме того, в распределительной камере 4 выше уровня входных отверстий б единичных сепарирующих элементов 5 параллельно .перегородкам 1 и2 устанонлена перфорированная диафрагма 9. К диафрагме 9 примыкаетверхним торцом Фильтр 10, имеющийв поперечном сечении форму секторакругоного кольца. При этом диафрагма 9 может быть,...
Трехкомпонентная мера магнитной индукции
Номер патента: 928272
Опубликовано: 15.05.1982
Авторы: Калабин, Чхиквадзе, Шифрин
МПК: G01R 33/02
Метки: индукции, магнитной, мера, трехкомпонентная
...меру в цилиндрическом объеме, то размер наименьшей секции 9 третьей обмотки примерно равен внутреннему диаметру цилиндра, а это означает, что в 1,5-2 раза увеличивается рабочий объем меры, по сравнению с известным устройством с однородным магнитным полем, Таким образом, предлагаемое устройство позволяет почти в 1,5-2 раза увеличить рабочий объем с заданной однородностью при сохранении габаритов по сравнению с известным устройством. Мера содержит первую обмотку, выполненную иэ секций 1-4, размещенных на цилиндрическом каркасе 5. Секции 6 и 7 расположенные концентрично в одной плоскости, образуют вторую обмотку. Секции 8 и 9, расположенные в ортогональной плоскости, образуют третью обмотку. Секции 6 и 7 второй обмотки...
Устройство для поверки тесламетров и мер магнитной индукции
Номер патента: 928270
Опубликовано: 15.05.1982
Авторы: Калабин, Чхиквадзе, Шифрин
МПК: G01R 33/02
Метки: индукции, магнитной, мер, поверки, тесламетров
...дру гие, выражающееся в возник и ЭДС индукции.Цель изобретения - повышение точности.Для достижения цели в устройстве для поверки тесламетров и мер магнитной индукции, содержащем две обмотки, соосно расположенные на общем каркасе, имеющие общий центр симметрии и подключенные к источнику питания, обмотки выполнены в виде симметрично расположенных от. носительно центра симметрии пар секций, каждая секция первой обмотки размещена между соответствующими . секциями второй обмотки, при этомф9282 Формула изобретения Составитель В.НовожиловРедактор Т.Парфенова Техред Т. Фанта Корректор А. Гриценко Подпа СССРийнаб., д. 1/57 Тираж 719 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откры 113035, Иосква, Н"35, Раушскаяо каз лиал ППП "Патент",...
Узел крепления к стенке вакуумной камеры охлаждаемых экранов
Номер патента: 901618
Опубликовано: 30.01.1982
Авторы: Анисимова, Калабин, Шумаков
МПК: F04B 37/08
Метки: вакуумной, камеры, крепления, охлаждаемых, стенке, узел, экранов
...5 - разрез 5Б - Б на фиг. 4; на фиг, 6 - профильный элемент; на фиг. 7 - разрез В - В на фиг. 6.Узел крепления к стенке вакуумной камеры охлаждаем ых экранов, снабженных 1 в оребренными трубками 1, содержит профильный элемент 2 для фиксации трубок 1, на котором выполнены чередующиеся прямоугольные выступы 3 и выемки 4, а часть 5 одного из ребер 6 каждой трубки 1 отогнута с образованием паза 7, в ребре 6 вдоль отогнутой части 5 выполнены прорези 8 и 9, профильный элемент 2 установлен в пазах 7, причем прямоугольные выемки 4 расположены в прорезях 8 и 9 ребер 6. Профильный элемент 2 состоит из швеллера 1 О и угол ков 11 и 12.Узел собирается следующим образом.В прорези 8 и 9 ребер 6 вставляют уголки 11 и 12 профильного элемента 2 таким...
Приспособление для профилирования заготовок клиновых ремней
Номер патента: 897566
Опубликовано: 15.01.1982
Авторы: Воробьев, Воронов, Гнусарев, Калабин
МПК: B29H 7/22
Метки: заготовок, клиновых, профилирования, ремней
...иимеет ограничитель 8 хода вниз, Нанесущей панели 6 в направляющих 9установлен ползун 10, удерживаемыйв верхнем положении пружиной 11.На ползуне 10 закреплен угловойкронштейн 12, на вертикальной полкекоторого смонтированы ось 13 ножедержателей 14,15 и регулируемый повысоте упор 16. Каждый из ножедержателей 14 и 15 представляет иэ себядвуплечий рычаг, верхние плечи которых связаны между собой пружиной 17,а упор 16 помещен между ними. А нижние плечи ножедержателей 14 и 15выполнены с пазами в которых раэмещены ножи 18. Ножи 18 в рабочем положении контактируют с торцевыми поверхностями, выполненными в виденеподвижных реборд 19 среднего поддерживающего ролика 3. На несущейпанели 6 с помощью оси 20 смонтирован двуплечий Г-образный рычаг 21,на...
Способ последовательной штамповки
Номер патента: 889212
Опубликовано: 15.12.1981
Автор: Калабин
МПК: B21D 28/00
Метки: последовательной, штамповки
...от фиксации деформированный участок эапрессовывают обратно в штампуемый материал.На фиг. 1 изображена схема технологических переходов (например, при вытяжке колпачка); на фиг.2 - то же,вид А сверху; на фиг.3 сечение Б - Б на фиг. 1.Способ штамповки осуществляют следую. шим образом. В штумпуемом материале 1 делают надрез 2 (место расположения его выбирают в зависимости от схемы штамповки) и отформовывают выступ 3, приподнимая поверхность ре. эа 4 над уровнем материала 1, При перемещении ленты на шаг она базируется на шаговый упор 5 выступающей поверхностью реза 4. Для дальнейшего перемещения ленты выступающая часть эапрессовывается в ленту, чем до. стигается возможность прохождения ленты под шаговым упором, или...
Устройство для крепления криопанели к корпусу вакуумной камеры
Номер патента: 879015
Опубликовано: 07.11.1981
Авторы: Емельянова, Иванов, Калабин, Ляхович, Орешкин, Харченко
МПК: F04B 37/08
Метки: вакуумной, камеры, корпусу, крепления, криопанели
...закрепленную на корпусе под веску в виде стержня,21.Однако данное устройство требует использования большого числа стержней для ограничения перемещений криопанели, что в конечном итоге приводит к существен ным теплопритокам от теплого корпуса камеры к холодной криопанели.Цель изобретения - уменьшение тепло- притоков и ограничение перемещения криопанели. 25Это достигается тем, что устройство снабжено закрепленным одним концом на корпусе ограничителем, охватывающим стержень и снабженным установленной на свободном конце втулкой из теплоизолирую щего материала, причем ограничитель выполнен в виде перфорированной трубки.На чертеже представлено предлагаемое устройство, продольный разрез.Устройство для крепления криопанели 1 к корпусу 2...
Рука манипулятора
Номер патента: 878577
Опубликовано: 07.11.1981
Авторы: Анциферова, Баранов, Калабин, Порохин, Степанов
МПК: B25J 15/02
Метки: манипулятора, рука
...7 образует шестигранник с кольцевыми па зами 9 на каждой из граней, В этих пазахнаходятся шарики 10, которые контактируют с шестигранными валами 11. Передние концы валов 11 закреплены с помощью подшипников 12 и стаканов 13 в неподвиж ном звене 14 конического дифференциала.На концах валов 11 закреплены конические зубчатые колеса 15, зацепляющиеся с двумя блоками конических зубчатых колес 16, являющихся основными подвижны- О ми звеньями конического дифференциала, 3сателлит 17 которого закреплен на подшипниках в водиле 18 и жестко связан с захватом 19, благодаря чему последний имеет возможность вращения относительно двух взаимоперпендикулярных осей 1 - 1 и 11 - П.Выходная шестерня 20 привода 3 зацепляется с рейкой 21, которая связана с...
Манипулятор
Номер патента: 460682
Опубликовано: 15.08.1981
Авторы: Богданов, Верещако, Калабин, Михеев, Пашков, Саватеев
МПК: B25J 1/06
Метки: манипулятор
...цикле и в автоматических станочных линиях.Известен манипулятор, защищенный основным авт. св. Р 372885, Предлагаемый манипулятор отличается от известного тем, что каждая пара противоположных по горизонтали шарниров, соединяющих подвижные звенья складывающегося механизма, связана уравновешивающим упругим элементом, например пружиной растяжения. Это обеспечивает разгрузку привода подъема от веса поднимаемых частей манипулятора. На фиг. 1 представлен описываемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - график совмещенных нагрузочных характеристик уравновешивающих пружин и равнодействующих усилий в шарнирах, соединяющих звенья складывающегося механизма. На фиг. 2 приняты условные обозначения: Р - нагрузка, кг; а - нагруэочная характеристика...
Способ получения замещенных бисцианмети-лиденоксетанов
Номер патента: 852870
Опубликовано: 07.08.1981
Авторы: Волков, Калабин, Малкина, Скворцов, Трофимов
МПК: A61K 31/337, C07D 305/10
Метки: бисцианмети-лиденоксетанов, замещенных
...акрилонитрила к кетонам позволяет ввести с выходом 10 в оксетановый цикл лишь одну нитрильную группу по схеме где Н и В, имеют укаэанные значения,подвергают взаимодействию с гидроокисью натрия, калия или цезия, взятой в количестве 10-300 от веса исходного карбонила, при 20-50 г С в средеорганического растворителя, такого,как .диоксан. Предпочтительно процесс проводят при 20-30 оС, так как в этом случае достигается наиболее высокий выход целевых продуктов.852870б -С-СИФ 1 ОН Формула изобретения Н СНзякО СНЫ вК Составитель И. Дьяченко Редактор З.Бородкина Техред М,Голинка Корректор Н. ШвыдкаяЗаказ 5585/2 Тираж 443 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д....
Устройство для соединения эластичныхполотнищ
Номер патента: 852624
Опубликовано: 07.08.1981
Авторы: Калабин, Шадрухин, Шумилов
МПК: B29C 65/70, B29C 65/78, B29D 22/00 ...
Метки: соединения, эластичныхполотнищ
...винтом 7, имеющим с двух концов противоположную нарезку, соответствующую гайкам кареток 6, Винт 7 связан с приводом 8, На каждой из кареток 6 закреплен силовой цилиндр 9 с установленным на его штоке прикаточным роликом 10. Над центром опоры 1 на траверсе 3, связывающей стойки 4, установлен силовой цилиндр 11, на штоке которого закреплен прижим 12, установленный над центральной частью полотнища и представляющий собой прямоугольную лапу, две боковые стороны которой, параллельные направлению подачи полотнища, выполнены со скосами для схода прикаточных роликов. Ролики установлены в исходном положении над прижимами таким образом, что верхние кромки скосов выступают за линию касания их роликами.На стойках 4 и траверсе 3, связывающей стойки...
Рука промышленного робота
Номер патента: 852536
Опубликовано: 07.08.1981
Авторы: Бабич, Калабин, Николаев, Савельев, Смирнов, Степанов
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленного, робота, рука
...прикреплен а кисть 4. У переднего торца корпуса 1 установлены приводы 5 кисти. Выходные о зубчатые колеса 6 приводов кисти установлены на муфтах 7 крутящего момента, закрепленных на опорах 8 и 9, установленных на кронштейнах 10, которые находятся внутри корытообразной несущей на правляющей 3. Муфты 7 крутящего момента через валы 11 связаны с исполнительным механизмом кисти 4, В нижней части корпуса 1 расположен привод 12 выдвижения кисти, который через зубчатое колесо 90 связан с рейкой 13, жестко установленнойна направляющей 3.Рука промышленного робота работаетследующим образом.При подаче от систем управления (не р показаны) сигнала на приводы 5 кистидвижение через зубчатые колеса б н муфту 7 передается на валы 11 и далее к...
Способ жидкостной обработкитекстильного материала
Номер патента: 834278
Опубликовано: 30.05.1981
Авторы: Анфимов, Дурова, Калабин, Конькова, Поляков, Смирнов
МПК: D06B 3/20
Метки: жидкостной, обработкитекстильного
...жицкости до газосодержания свыше1,0% представляет технические труцностии неэкономично, а применение жидкостис газосодержанием менее 0,1% слабоинтенсифицирует процесс, поэтому также5неэкономично, С увеличением температурыжидкостной обработки свыше 95 С усложняется применяемая аппаратура, не. обеспечивается устойчивость технологическогорежима, резко, возрастают теплопотери. 0П р и м е р 1. Хлопчатобумажнуюткань (бязь, арт. 102) после отваркииди на заключительной стации мерсеризации с содержанием щелочи 20-30 г/лпромывают в роликовой ванне при 25 С и 15датмосферном цавлении водой, прецвари-тельно насыщенной воздухом до газосодержания 0,1% в газожидкостном реакторе под избыточным цавлением свыше0,5 кгс/см и при 20 С,...
Золотниковый распределитель
Номер патента: 808718
Опубликовано: 28.02.1981
Авторы: Барсуков, Каганов, Калабин, Орлов
МПК: F15B 13/02
Метки: золотниковый, распределитель
...параллельно иподключены к источнику питания (не поканав) .3 олотниковый распределитель работаетследующим образом,В исходном состоянии каналы 6 и 7подвода и отвода перекрыты золотником 2,.7 цщонця 3а плоская шайба ц,золотника прижата к конструкционной катушке 15. Сердечник 13 введен внутрь обмотки электромагнита 19 и удерживается там, предохраняя золотник 2 от случайных перемещений при толчкаХ и вибрациях корпуса 3., прй этом между шайбой 8 золотника 2 и индукционной катушкой 15, имеется зазор, равный величине хода золотника 2, Сердечник 14 выведен из электромагнита 20 и взаимодействие между ними незначительно.При подаче импульса на вход тиристора 18 последний откроется и источник высокого напряжения, представляющий собой, например,...
Переключатель
Номер патента: 788217
Опубликовано: 15.12.1980
Автор: Калабин
МПК: H01H 36/00
Метки: переключатель
...постоянный магнит иразмещенный с возможностью свободногоперемещения вдоль баллонов герконов ферромагнитный шарик.Недостатком этого переключателя является его сложность из-за наличия постоянного магнита, расположенного состороны выводов герконов. Поставленная цель достигается тем,что использован ферромагнитный шарик, 5имеющий по крайней мере одну пару разноименных магнитных полюсов.На фиг, 1 схематически изображен переключатель с разомкнутыми контактами,общий вид; на фиг, 2 - переключатель сзамкнутыми контактами, общий вид; нафиг. 3 - вариант намагниченного шарикас двумя парами разноименных магнитныхполюсов3 788217 фсоковопьтной аппаратуры. При закрытой крышке, Он прост по конструкции и накрышке шарик 3 находится в крайнем пра- дежен...
Манипулятор модульного типа
Номер патента: 766853
Опубликовано: 30.09.1980
Авторы: Калабин, Подустов, Степанов, Сурнин
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор, модульного, типа
...вхолного элемента коммутационного блока 10. Группа 18 и 19 контактов 18 и 19 выходного элемента коммутационного блока 16 остаются для модуля 3 резервными. Остальные группы контактов входного элемента 1 О связаны с помощью электрического кабеля 24 с одноименными группами контактов выхолного элемента 16.Последний К-молуль 6 (фиг, 3) содержит п-ный привол 7, связанный с помощью электрического кабеля 22 с п-ной группой контактов 15 вхолного элемента коммутационного блока 1 О, п-ная группа контактов 21 выходного элемента остается резервной, а все остальные группы контактов входного и выхолного элементов коммутационного блока связаны межлу собой электрическим ка-, белем 23.Модули, прелставленные на фиг. 1, могут работать индивидуально....
Устройство для обработки профиля кулачков
Номер патента: 766767
Опубликовано: 30.09.1980
Автор: Калабин
МПК: B23C 3/08
...на корпусе суппорта и связанного с направляющей плитой через подвижную каретку 21 и винт 22.Устройство работает следующим образом.Заготовка кулачка 5 крепится на планшайбе 4, вращающейся вместе со шпинделем 3 изделия и червячным колесом 6 от766767 Формула изобретения Ю И Я ВНИИПИ Заказ 6946/3 Тираж 1160 Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 вращения червяка 7, При необходимости обработки части кулачка постоянного радиуса, обработка заготовки ведется при выключенной муфте 8 сцепления, что исключает возможность перемещения суппорта 1 относительно направляющей плиты 2. При обработке профиля кулачка с возрастающим или убывающим радиусом, муфта 8 сцепления включается, соединяя тем самым зубчатое колесо 9 со шпинделем...