Приводное устройство

-т:-,САН Союз Советских Социалистических РеспубликОЛЙ ИИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕ 7 ЕПЬС 7 ВУ 61) Дополнительное к авт, свид-ву 2) Заявлено 05. 0 51),М, К 21 ) 244 06 9 6/2 5 16 Н 87/О присоединением за сударстеенный номите овета Мнннстроа СССР по делам изобретенийн открытий) Опубликовано 15, 11,78.Бюллетень Хе ния описания 15,11,Л,ата опублико 2) Авторы изобретени И,лвбин, В епвнов и А, М. Коно 71) За я в и те(5 ИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к зубчатым педачам и может быть использовано в честве привода, например, в механизмах рвнспортироввния мвтеривлов или в мани- ляторвх льног ения ведомого звенв т вум ступательвенв при рвение кинеройствв,пу стройство, содедомое звено и тр вл, основные звеньякот р но связаны с двигвтелями и с ведомым звеном 111,Недостатками этого устройства являются наличие зазоров в кинемвтическихпарах дифференциала и невозможностьполучения плоскопврвллельного движенияведомого звенв,Наиболее близким по технической сушности к предложенному является приводное устройство, содержвшее двв двигвтеля, двв трехзвенных дифференцивлв, основные звенья которых кинемвтическисвязвны между собой и с двигателями,люфтовыбирвюшее устройство и ведомоезвено 2,Недостатком этого устройства является невозможность получения плоскопврвл -осредством перед диффе ре н ни влравными пеЖестко соесателлит пе двточны м ненный с отношениям мым звен вого дифф овым, Эт ренцивлв выполвеншя соответтрвльны ми колес нен двухве ственно св с це влв двумя переые по величине нвку передвточльно водила. Пе кфт овы би рвюшее им иэ централь 20 ренцивлв, в втоодилом этого Известно приводное вшее двв двигвтеля, ве ехзвенны й дифференци о ого соответственкоординв.вм, в также п еремешения ведомого з оте одного из двигвтелей,Бель изобретения - рвсши втических возможностей усЭто достигается тем, что центральныеколеса и водило первого дифференциала связвны с одноименными звеньями второго ми этого же дифференцидачами, имеющими рввни противоположные по ные отношения относитевый двигатель через лустройство связан с одных колес второго диффрой двигатель связвн сже дифференциала.На фиг, 1 ддокозадда кццематическаясхема предпагаелдого приводного устройства; цв фиг. 2 - часть кицематическойсхемы,Приводное устройство содержит двигатели 1 и 2, пюфтовыбираюшее устройство 3, первый дифференциал, вкпдочающийцецтрапьцые колеса 4 и 5, водило 6,установленный на цем двухвеццовый сатеппит с венцами 7 и 8 жестко соеди Оценный с ведомым звеном 9; второй дифферецциап, вкпючвюший центральные колеса 10, 11, водило 12, сателлиты 13.11 еддтрапьное колесо 10 через пюфтовыбироющее устройство 3 связано с двигатепем 1, а водило 12 связано с двигателем 2. Центральные колеса 10, 11 ивопило 12 связаны соответственно сцентральными колесами 4, 5 и водипом6 передачами (например зубчатыми) 14, 20имеюшими равные передаточные отношения.Венец 8 с центральным колесом 4 ивенец 7 с цеддтрапьдп.дм колесом 5 связаны передачами 15 и 16, имеющими 25равные по вепичице, но противоположныепо зцаку передаточные отношения относительно водила 6,На фиг. 2 показан пример выполненияпередач 15 и 16 в виде цепдьдх передач 36с параллельной и перекрестной связями.Приводное устройство работает следующим образом.При работающем двигателе 1 и заторможеццом двигателе 2, центральные Зйколеса 10 и 11 вращаются в разныестороны с равными скоростями. Центральные колеса 4 и 5 также врадцаются вразные стороны с равными скоростями,Поскольку центральные колеса 4 и 5 свя зацы с зубчатыми венцами 8 и 7 сателлита передачами 15 и 16, имеющимиравные по величине и противоположные позддвку передаточные отношения, а водило6, связанное с двигателем 2, неподвижно, то зубчатые венцы 8 и 7 сателлитаи жестко соединенные с ним ведомое звено 9 врадцаются в одну и ту же сторонуотцосцтепьцо оси 1-1. При работаюшем двигателе 2 и заторможеццом двигателе 1., если величины передаточцых отношений передач 15 и 16 равны единице, а водило 6, связанное с двигателем 2, врашается абсолютная угловая скорость вращения венцов 7 и 8 равна нулю, т.е. ведомое звено 9 совершает поступательное движение.Если двигатели 1 и 2 работают одновременно, то ведомое звецо 9 совершает ппоскопараппепьное двдджецие. Такое выполнение приводного устройства расширяет его кинематические возможцости и позвопяет получать врашатепьцое, поступательное и ппоскопараппепьное движение ведомого звена,формула изобретенияПриводное устройство, содержашее два двигателя, два трехзвенных дифференциала, основные звенья которых кинелдатически связаны между собой и с двигателями, пюфтовыбирвюшее устройство и ведомое звецо, о т и и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей устройства, центральные колеса и водило первого дифференциала связаны с одноименными звеньями второго дифференциала посредством передач с равными передвто дддьдми отношениями, жестко соединенный с ведомым звеном сателлит первого дифференциала выпопцец двухвеццовым, эти венцы соответственно связаны с центральными колесами этого же дифференциала двумя передачами, имеюшими равные по величине и противоположные по знаку передаточцые отношения относительно водила, первый двигатель через пюфтовыбираюшее устройство связан с одцидд из центральных колес второго дифференциала, а второй двигатель связан с водипом этого же диффереццивпв. Источддики информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Кожевддиков С. Н, и др. Механизмы,ММашгиз, 1965, с. 246, фиг. 3.180. 2. Авторское свидетельство СССР Хо 301481, Р 16 Н 1/28 1969.Составитель О. КосаревТехред Н. Ьабурка Корректор ичииская дактор Г. Мозженкова СССЕ ткрытий по делам изобретен ва, Ж 35, Раушская наб.,Филиал П 1 П Патент, г, Ужгород, ул, Проектная,з 6533/31Гос Тираж 1156венного комитета ове й и одписное Министре