Электрогидравлический усилитель

": эФМ1 О%Ь хфЗфф688727 О ПЕ Союз Советских Социалистических(22) Заявлено 04,04.78 (21) 2601351/25-06 Кл.". Г 15 В 3/00 ем заявкиисоедине арственный комитет СССР 23) Приоритет43) Опубликовано 30.09.79, Бюллетень3) Дата опубли 2) Авторы изобретени П. С. Ромашкин Заявитель ИЙ УСИЛИ ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ И На фиг. 1 показан предлаг тель, продольный разрез; н же, поперечный разрез; на фт на схема усилителя. 5 Усилитель содержит электр ом кий преобразователь 1, якорь 2 служит для привода заслонки 3,ной в цилиндрический защитный Кожух одним концом жестко зак О корпусе 5, а на другом его конце ны две диаметрально протпволежа кп 6 и 7, образующие выступ 8,кожух 4 входит в паз 9 распредел золотника 10. В золотнике уст 5 сопла 11 и 12 и плунжеры 13 и 14 лямп 15 и 16. В усилителе имею чие торцовые камеры 17 и 18. В 1 выполнены каналы 19 слива и к нагнетания рабочей жидкости. 20 жидкость поступает к исполнител ханизму по каналам 21 и 22,Электрогидравлпческпй усилите тает следующим образом. Рабочая жидкость подводится 25 20, часть ее проходит через дросс 16, сопла 11 и 12 на слив в ка часть - в один из каналов 21 пл 1 полнительному механизму,Прп отсутствии электрпчсског 3 о на электромеханическом преобразИзобретение относитостроения, в частностриводам, и предназнаия расходом жидкосткий исполнительныйтвин с управляющим э ся к области маши- и к гидравлическим чено для управлеи через гидравличемеханизм в соответлектрическим сигнааемыи усилпа фиг, 2 - то тг. 3 приведеканал) ели 15 и нал 19, а 22 к иссигнал вателе Известен электрогидравлическии усилитель, содержащий корпус, электромеханический преобразователь с заслонкой, распределительный золотник с пазом н размещенными в последнем соплами, каналами слива и нагнетания.Недостатком известного устройства является то, что заслонка не защищена от реакции струи рабочей жидкости. Это приводит к колебаниям расхода через усилитель при постоянном входном электрическом сигнале.Цель изобретения - стабилизация расхода электрогидравлического усилителя прп постоянном входном сигнале на заслонку.Указанная цель достигается тем, что усилитель дополнительно содержит цилиндрический кожух, закрепленный одним концом в корпусе, а на другом выполнены две диаметрально противоположные лыски с образованием выступа, входящего в паз золотника. Заслонка размещена внутри кожуха,аранов, И. В, Калабин, Б. Н, СурнЯ. А, Шифрин еханпческоторого помещен- кожух 4. реплен в выполнещие лыскоторым ттельного ановлены с дроссется рабо(орпусе 5 аналы 20Рабочая ьному мегидравлические сопротивления правой и левой частей управляющего каскада, образо. ванного постоянными дросселями 15 и 15 и соплами 11 и 12, равны, распределительный золотник 10 находится в нейтральном 5 положении, и расход жидкости в каналах 21 и 22 отсутствует.При подаче управляющего сигнала на электромеханический преобразователь 1 якорь 2 повернет заслонку 3, изменяя гид- щ равлические сопротивления в управляющем каскаде. Давление в одной из торцовых рабочих камер 17 или 18 увеличится, в другой уменьшится, и распределительный золотник 10 под действием перепада давлений начнет перемещаться в сторону камеры с меньшим давлением. Одновременно с этим зазор между заслонкой 3 и соплом, соединенным с камерой меньшего давления, начнет уменьшаться, зазор между заслонкой и соплом, соединенным с камерой большего давления, будет увеличиваться, а разность давлений в торцовых рабочих камерах 17 и 18 уменьшается.Распределительный золотник 10 пере местится на расстояние, зависящее от угла р наклона плоскостей заслонки 3 относительно оси золотника 10 и от величины хода заслонки. Золотник остановится при отсутствии перепада давлений в торцовых рабочих камерах 17 и 18, открыв каналы 21 и 22 в корпусе 5 на определенную величину.жидкость под давлением из каналов нагйетаийя 20 поступит в один из каналов 21 или 22, а из другого - в канал 19.Цилиндрический кожух 4, закрепленный жестко одним концом в корпусе 5, а другим, имеющим выступ 8, входит в паз 9 золотника 10 с небольшим зазором и защищает заслонку 3 от реакции струи рабочей жидкости, а также удерживает золотник 10 от проворота.Экономический эффект от внедрения электрогидравлического усилителя заключается в повышении качества работы электрогидравлических приводов за счет стабилизации, расхода через золотник при постоянном входном сигнале, путем установки кожуха, который защищает заслонку от действия струи рабочей жидкости основного потока.Формула изобретенияЭлектрогидравлический усилитель, содержащий корпус, электромеханический преобразователь с заслонкой, распределительный золотник с пазом и размещенными в последнем соплами, каналами слива и нагпетания, отличающийся тем, что, с целью стабилизации расхода усилителя при постоянном входном сигнале на заслонку, он дополнительно содержит цилиндрический кожух, закрепленный одним концом в корпусе, а на другом выполнены две диаметрально противоположные лыски с образованием выступа, входящего в паз золотника, а заслонка размещена внутри кожуха,ипография, пр. Сапунова каз 2369/5 ПО Поиск Государ 113Тираж 877 ПодписноеСССР по делам изобретений и открытийаушская наб., д. 4/5