Система управления энергетическим комплексом

СОЮЗ СОВЕТСНИХссцегкпиесннРЕСПУБЛИН зса С 05 В 11/00 ИЗОБРЕТЕИДЕТЕЛЬСТВУ ЛКЦ а.АВТОРСКОМ вогопроб- . ий Б. нций 75.ектро 1970,п ка з задатч ово рои соей - свания,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНОПИСАНИЕ(7 Ф) Калининградская база тралфлота и Ордена Ленина институтлем управления(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ, содерж валов регулирования, состоя последовательно соединенных ка, блока регулирования, сил установки, первый выход кот динен с общей сетью, а втор вторым входом блока регулир 801128220 А о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения качества регулирования, в нее дополнительно введены,и измерителей актйвной мощности и вкаждый канал регулирования, кромепервого, инерционный фильтр, широтноимпульсный модулятор, множительноеустройство, сумматор, причем выходзадатчика каждого, кроме первого,канала регулирования соединен с последовательно соединенными инерционным фильтром, множительным устройством и широтно-импульсным модулятором, выход которого соединен с входом задатчика, второй вход множительного устройства соединен с выходомсумматора, первый вход которого соединен с выходом измерителя активноймощности, подключенного к первомувыходу первой силовой установки, авторой вход сумматора соединен с выходом измерителя активной мощности,подключенного к первому выходу соответствующей силовой установки..112822Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в систе мах управления силовыми установками.Известны системы управления параллельно работающими на общую нагрузку силовыми установками. Принцип их работы основан на контроле активной мощности на выходе генератора силовой установки и регулировании.по этой информации скорости вращения двигате ля 13.Однако скорость вращения регулируется для каждой силовой установки автономно, что увеличивает энергоемкость процесса управления и не обеспечивает пропорциональное распределение нагрузок между параллельно работающими агрегатами.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устрой ство, содержащее п каналов регулирования, состоящих из последовательно соединенных задатчика, блока регулирования,силовой установки, первый вход которой соединен с общей сетью, а второй -25 с вторым входом блока регулирования, причем блок регулирования содержит последовательно соединенные сумматор, , регулятор и исполнительный орган 2 .Недостатками известного устройства являются независимость работы одной силовой установки от работы других параллельно работающих силовьг; установок н отсутствие какой-либо реакции системы управления на разли"35 чие характеристик силовых установок, которое растет в процессе эксплуатации системы (нзменение статических и динамических параметров из-за естественного износа и переменных режимов работы). С".меченные недостатки вследствие жесткой связи между отдельными силовыми установками через. общую нагрузку приводят к отклонению режимов работы от номинальных,т.е. к неравномерной загрузке параллельно работающих силовых установок, что ведет к снижению качества регулирования, уменьшению моторесурса н увеличению энергоемкости процесса управления.50Цель изобретения - повышение качества регулирования.Поставленная цель достигается тем, что в систему управления энергетическим комплексом, содержащую и каналов регулирования, состоящих нз последо 55 вательно соединенных задатчика, блока регулирования, силовой установки, первый выход которой соединен с общей сетью, а второй - с вторым входомблока регулирования, дополнительновведены и измерителей активной мощности и в каждый канал регулирования,кроме первого, инерционный фильтр,широтно-импульсный модулятор, множительное устройство, сумматор, причемвыход задатчика каждого, кроме первого, канала регулирования соединенс последовательно соединенными инерционным фильтром, множительным устройством н широтно-импульсным модулятором, выход которого соединен с входом задатчика, второй вход множительного устройства соединен с выходомсумматора, первый вход которого сое-динен с выходом измерителя активной мощности, подключенного к первому выходу первой силовой установки, а второй вход сумматора соединен с выходомизмерителя активной мощности, подключенного к первому выходу соответствующей силовой установки.На чертеже дана структурная схемапредлагаемой системы управления энергетическим комплексом, состоящим изсиловых установок, подключенных кобщей сети,Система содержит и каналов регу -лирования каждый из которьж содержит задатчик 1, сумматор 2, регуля -тор 3, исполнительный орган 4, измеритель 5 активной мощности, а каналырегулирования, кроме первого, содержат сумматор 6, широтно-импульсныймодулятор (ШИИ) 7, множительное устройство 8, инерционный фильтр 9, силовую установку 10, блок 11 регулирования.Система работает следующим образом.В сумматоре 2 формируется сигналрассогласования между заданным и действительным значениями выходного параметра силовой установки 10. Сигналрассогласования поступает на вход регулятора 3, реализующего линейныйзакон управления . Сигнал управленияс выхода регулятора 3 через исполнительный орган 4 управляет мощностью,отдаваемой, в сеть,соответствующейсиловой установкой 10. Входной сигналзадатчика 1 первой силовой установки,принимаемой за базовую, служит входным сигналом всей системы. Измерители 5 активной мощности формируют сигналы, пропорциональные активной мощности, отдаваемой силовой установкой10,в общую сеть.1128220 3Входные сигналы задатчиков 1-х силовых установок (=2 т, и) формируются следующим образом. На сумматор 6 -й силовой установки 10 поступают сигналы с измерителей 5 актив 5 ной мощности 1-й и -й .силовых установок. Полученный разностный сигнал с выхода сумматора б в множительном устройстве 8 умножается на выходной сигнал инерционного фильтра 9 и пре образуется в ШИМ-модуляторе и ШИМ- сигнал (реализующий П, Д или ПД закон управления), который поступает на вход задатчика 1 соответствующей силовой установки. Полученный с задатчика 1 сигнал уставки подается на вход сумматора 2 и инерционного фильтра 9.Контур коррекции параметров (блоки 8 и 9) обеспечивает автоматическую подстройку параметров системы управления отдельной силовой установки, осуществляя соответствие между текущими параметрами силовой установ,ки и настройки ее канала регулирования, что повышает качество работы от, дельной силовой установки.Благодаря введению дополнительной связи между измерителями активной мощности и регуляторами силовых уста - ндвок задания на регуляторах силовыхЗО аустановок, начиная со второй, меняются в зависимости от сигнала рассогласования между нагрузкой на этой силовой установке и нагрузкой на первой силовой установке, принятой за базовую. Тем самым устанавливается связь между режимами работы всех силовых установок. За счет этого происходит равномерное распределение отдаваемой нагрузки между силовыми установками и стабилизируется мощность каждой силовой установки.Тем самым в значительной степени исключается колебание мощности, отдаваемой каждой силовой установкой в отдельности, и, как следствие этого, повышается качество регулирования всей системы. Режимы функционирования каждой силовой установки становятся близкими к номинальным, что ведет к увеличению моторесурсов, а так как номинальные режимы наиболее экономичны в смысле потребления энергии, необходимой для функционирования всей системы в целом, то изобретение обеспечивает снижение энергоемкости гроцесса управления. Зкономический эффект от использования изобретения достигается за счет увеличения моторесурса двигателей, уменьшения затрат на ремонт и экономии топлива.