G01C — Измерение расстояний, горизонтов или азимутов; топография; навигация; гироскопические приборы; фотограмметрия или видеограмметрия

Номер патента: 1643932

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Жуковский, Корнейчук, Мелешко, Прозоров, Тарнавский, Шаров

МПК: G01C 17/38

Метки: компенсацией, курса, магнитных, помех

...осреднителей магнитного 3 и эталонного 7 курсов, подключая их первые входы соответственно к выходам измерителей компасного магнитного 1 и эталонного 6 курсов, а с второго выхода - на первый вход блока 4 управления и индикации. На блоке 4 по этому сигналу загорается табло "Начало измерения", по которому производитель работы прекращает поворот объекта. С первого выхода блока 4 управления и индикации на вторые входы осреднителей компасного магнитного 3 и эталонного 7 курсов поступает сигнал о заданном шагеизмерений, а на первый вход счетчика 8 числа измерений о заданном количестве .1 измерений, При выполнении 1 измерений в осреднителях компасного магнитного 3 и эталонного 7 курсов с их первых выходов на второй вход счетчика 8 числа...

Номер патента: 1643947

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Бахарев, Кузьмин, Кузьмина, Фурсова

МПК: G01C 17/30

Метки: измеритель, направления, феррозондовый

...совместить во времени. Далее, чтобы сохранить алгоритм определения у- ла у), эти амплитудные значения с помощью перемножителей умножаются на два пря 304045 50 моугольных сигнала с амплитудой Е, часК татой Й= 2 лГ и фазами Йл и (Й т+ - ).2Здесь надо отметить, что частота Й не равна частоте 2 в. На выходах перемножителей образуются прямоугольные сигналы Оха с Е К+ЛК фазой И и амплитудойМсозаЛи Охф с фазой(01+ - ) и амплитудой2Е К+ЛКз 1 пр, где М - нормирующий коэффициент перемножителей, Из этих выражений видно, что на выходах перемножителей получают два сигнала Ока и Оур. сдвинутые по фазе относительно друг друга на л/2, Этот сдвиг получен без помощи фазовращателей, как в прототипе, а с помощью двухфазного генератора, который...

Номер патента: 1549283

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Авдеев, Шикин

МПК: G01C 19/26

Метки: авиагоризонта, арретир, гироскопом, дополнительной, карданной, корпусе, рамами

...10 с целью арретирования гироскопа 1 при приложении усилия к поверхности скоса кулачка со стороны ролика 850 толкателя 7 кулачка 6. В заарретирбванном положении кулачок 11 и толкатель 7 с роликом 8 устанавливаются в плоскость, параллельную оси Х-Х. В рассматриваемой паре ролик 8 - кулачок 11 ведущими звеном является ролик 8, ведомым - кулачок 11. Условие передачи движения от рогдев . угол между поверхностью скоса и боковой поверхностью кулачка;р - коэфшиииент трения между поверхностями скоса и ролика.Усилие возвратной пружины 20 выбирается иэ условия устойчивости кулачка 1 при механических воздейст"виях на прибор, Величина угла скосавыбирается из условия обеспечения заданного времени арретирования при минимальном ходе ролика 8 по...

Номер патента: 1645815

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Гаров, Грановский

МПК: G01C 1/02

Метки: визирное, измерительного, прибора

...в частности геодезическому приборостроению.Цель нэооретения - повышение точ 5ности за счет стабильности положениявизирной оси измерительного прибора,На чертеже изображена оптическаясхема устройства.Оптическая система состоит иэ 1 Оооъектива 1, окуляра 2, поворотно-разделительного блока 3, дополнительногоокуляра 4,Устройство работает следующим образом. 15Ири определении, например, астроноьеческого азимута направления наблизко расположенную цель, визирноеустройство инструмента наводят на неечерез дополнительную окулярную ветвьпри положении "круг лево" и производят отсчет по горизонтальному кругу,Работает оптическая ветвь; объективблок 3, окуляр 4. Затем визирноеустройство наводят на далеко расположенную визирную цель...

Номер патента: 1645816

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Петровский, Проценко, Шананин

МПК: G01C 3/00

Метки: дальномер, лазерный

...частотами, генерируемыми лазером 1, изменяется ца величину 2по закону изменения модулирующего напряжения (Фиг, 2 г). Фотопрпемник 3 (фиг, 1) регистрирует оиеция между генерируемыми лазером 1 частотами, поэтому частота электрического сигнала ца выходе Фотоприемника повторяет зависимость приложенного к частотному модулятору 10 напряжения. Интенсивность излучения за время действия иипульса Т практически не изменяется (Фиг. 2 а). Для согласования спектра сигнала, поступающего с выхода ротоприеиника 3, с частотной характеристикой согласованного фильтра 5 используется балансцый модулятор 4, ца который подается от опорного генератора 16 напряжение частотой Я, что позиопяет тякже увеличить ширину спектра сигнала на входе согласованцога...

Номер патента: 1645817

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Виноградов, Галкин

МПК: G01C 3/08

Метки: дальномером, расстояния, электронным

...измерптелы ый цикл, взяв среднее значение иэ 1, и 1, (1-) 20 для подстановки его,в выражениеЬ 1.1Ь - Д 1, -- (1- - -)оЬ 1Следовательно фактически можно 25говорить о получении 1,и 1.наодин момент времени, т.е. Ь л(т, ) =1д Ьт( ) = ЬаТаким образом, определив значениядальцост ей Ь и Ь, по формуле (1) ЗОнаходят нскомое значение редуцированного расстояния, значение которогосвободно от влияния атмосферы,Точность способа определена точностью измерений параметров, входящнх З 5в (1), Тдк как инструментальная точность современных светодальцомеровдостигает 10 , то основной вклад в-Вэначецис ошибки вносит погрешностьбазисд Д 1, . действительно, диффс рен Оцируя (1) и переходя к средним квддратическим ошибкам, получаем в/1."ов, /У . Практически...

Номер патента: 1645818

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Беляев, Генике, Минченко

МПК: G01C 3/08

Метки: светодальномер, фазовый

...энач енияизмеряемого расстояния. В последнемслучае масштабной частотой служит частота гетеродина Г,Поскольку при груоых и точных отсчетах используются результаты измерений, выполняемых в один и тот жемомент времени и с использованием одних и тех же узлов дальномеров, то надежность существенно повьппается, Кроме того, при использовании разностиотсчетов для вычисления домера удается исключить низкочастотные фазовыезадержки, что позволяет повысить точность измерений.Снетодальномер работает следующимобразом.Напряжение с выхода модулирующегогенератора 1, способного генерироватьколебания с частотой 1 1 или Е, поступает как н сйеситель, так и на модулятор света, входящий в состав передающей оптической системы 2, На выходеприемной оптической...

Номер патента: 1645819

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Брейдбурд, Рахимов, Чабдаров

МПК: G01C 3/08

Метки: дальномер, лазерный

...вход которого соединен с выходом линии 20 задержки. Первый вход общего компаратора 17 соединен с первым выходом бг)ока 19 опорных напряжений, второй вход которого соединен с вторыми входами первых компарато" ров 9, 1 бчУстройство работает слсдук 1 рл образом,Формирователь 21 Формирует импульс.запуска, который поступаст ца лазерный передатчик 1, запускает разверткуосциллографа 18 с задержкой (, 1 лдлиши 20 задержки, запускает генератор 10 линейного напряжения и произгодит сорос амплитудных детекторов 8в исходное состояние, Лазерный передатчик 1 излучает в направлении отражателя 4 световой импульс с длительностью, равной ципульсу запуска Формирователя 21. Нд своем пути от лазерного передатчика 1 луч прохсдцтчерез полупрозрачные зеркала 2...

Номер патента: 1645820

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Беланов, Мочалов, Савельев

МПК: G01C 9/12

Метки: наклона, углов

...если бы выпуклость опорной поверхности быпа направлена вверх. Но при выпуклости опорной поверхности, направленной вверх, точность измерения .углов наклона СК 1 выше (фиг. 4), Если в полости маятника 3 имеется инертный материал, например жидкость или сыпучий материал 6, вибрации, возникающие при подбивке шпал, гасятся, чем достигается повышение точности замеров (фиг, 4). Кривизна выпуклости 5 маятника 3 и/или 1опорной поверхности 2 фиг. 2) может быть выполнена переменной. Этим достигается необходимый коэффициент пропорциональности угла наклона 01 основания 1 с опорной поверхностью 2 с уг- лом М наклона маятника, а следовательно, и стрелки 4, Чем больше этот коэффициент пропорциональности, тем больше точность устройства, Опорная...

Номер патента: 1645821

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Бирюков, Журкин, Сайкова

МПК: G01C 11/06

Метки: поверхности, формы

...и проходящую через точку М, Началм тени будем считать точку И, получаемую как точку касания поверхностиобъекта лучом, выходящим из источника света Ь. Точка Р пересечения этого луча с плоскостью 0 Ьсчитаеи концомтени объекта,Иа основании соотношения 1, = щ 1 го га х = х +(х - х ) Я а г - г й а а го га,1 ля вычисления .;оордицат точки К, как перссечешгя прямой (АР) с плоскостью г=го, надо сначала найти коор 2 1 а(хи хо) (х хи)+(ук уо ) (у 5 ул 1) (гн га) дицаты точки Р, являющейся пересеченисм прямой (ИЯ): с касательной плоскостьюТеперь можно нанти длину отрезка(К) (Сопоставив выражение (5) с выражениел (1) ц подставив координаты точки Р из (3), получил 1 соотношение) гдес, л тльц 1 в 1 ти выратора цорл 1 д 1 ц.) 5 1 о 45 Ьсоотношение...

Номер патента: 1645822

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Ладыченко, Соколов

МПК: G01C 15/00

Метки: геодезической, объектов, подводных, привязки

...блок 26питания сигнальных лампочек 27, устаонлецных и прээрдчном герметичнокпрпусс. 11 ехдич скяя часть токопронодящеи разом.Груз 1 устдндпинают в цдчяльцой точке. Ес, рунт мягкий, тп в пего забивают штырь, цд которыц закрепляют нижний шарнир 21 теодолитя. Поплавок 2 выставляет эадатчик устройства 40 в вертикальное положение. Ручкой 14 через ось 16 транерсои-понодком 15 по льб. 13 ьстдвляют заданное направление с со пюдснием следугщх правил (дг. 3: чтобы нодплдэу выйти 4 в эядяццпе цдправпецие по азимуту угла (, гддп д лимбе устапнить угол К = Зоб, при этом ця регике гзяг рдется пднд иэ з:дмппчек. Далее рьгаг 22 пре;ещдют н 1 яксе поло- , жение, когда :ампсчки цепрят. Если зягораютсч об лампочки, то при замыкаги щеткой 31 узкого...

Номер патента: 1645823

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Алфимов, Жучков, Котунов, Кузьмин, Филимонов

МПК: G01C 17/04

Метки: компас, магнитный, ориентирования, спортивного

...покоя между демпРирующим дискм э и намагниченным элементом 3 подбирается так, чтооы при некотором критическом угле отклонения (например, при 10-15) магнитный момент превышал указанный момент трения, Подбор производится с помощью веса демпфирующего диска 5 или установкой ца него грузика 6, или площадью и материалом контактных элементов 7. При превышении этого угла отклонения намагниченный элемент 3 проскальзывает отцосителы о демпфирующего диска 5 и далее ускоренно движется к новому положению равновесия. После проскальзывания снижается демпгрирующий момент, действующий ца намагниченный элемент 3 и жестко связанцыи с ним ука атель 6, а также момент инерции. Это позволяет цамагичеццому элементу 3 быстрее достц ь нового равновесного...

Номер патента: 1566870

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Воробьев, Травников

МПК: G01C 1/00, G01C 15/00

Метки: взаимного, объектов, смещения, точек

...направление его на вторую точку и возвращение на первую точку, измерение величины смещения возвращенного 50 пучка относительно исходного и обра 55 5 1 О 1 20 30 35 40 в вертикальной плоскости симметрично относительно референтной линии, заданной опорными марками, и расстояние между ними должно быть не менее диаметра лазерного пучкаКонструктивно лазерный осветитель, светоделитель и измерительные марки выполнены в виде единого блока, установленного на исследуемом объекте с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси на 180 .Выход каждой измерительной марки электрически связан со своим электронным блоком 13, предназначенным для обработки сигналов, поступающих с измерительной марки. Выход каждого электронного блока связан с входом блока 1...

Номер патента: 1647255

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Загурский, Крючков, Пустовалов

МПК: G01C 9/00

Метки: кабельной, линией, ориентирования, прибора, связи

...состояния)выступ 6 дополнительного маятника 3 входит в зацепление с выступом 4 рабочегомаятника 2, маятник 3 под действием силытяжести возвращается в исходное вертикальное положение, поворачивая (вследствие того, что имеет больший моментинерции) маятник 2 на 180 О, который затемпод действием силы тяжести поворачивается еще на 180 О, возвращаясьв вертикальноеположение, совершив полный оборот.То же происходит при повороте корпуса1 вокруг своей оси как по часовой стрелке,так и против нее. Таким образом, при вращении корпуса 1 устройства вокруг своейоси 7 маятник 2 с прибором 8 находятся ввертикальном положении, причем толькопри повороте корпуса 1 на угол более 360рабочий маятник 2 с прибором 8 поворачиваются (перекидываются) на 360...

Номер патента: 1647256

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Андреев, Ковалев, Константиновский, Курганов, Лопушняк, Максимова, Фомичев, Хавротин, Чельцова, Шокин

МПК: G01C 11/06

Метки: выработок, горных, оценки, устойчивости, фотопланиметрический

...создают световой контур выработки путем перемещения (обкатки) точечного источника света по периметру оконтуренного маркирующим составом створа. Луч точечного источника света описывает контур выработки, при этом световой профиль выработки периодически фиксируют на фотопленке (фотопластинке) при открытом на весь период обкатки затво ре фотокамеры.Использование точечного источника света позволяет получать на негативе четкий и контрастный контур светового профиля горной выработки. Необходимую периодичность Фотосъемок определяют исходя из условий срока службы данной горной выработки, удаленности фронта очистных работ, изменений и влияния горнотехнической обстановки на состояние породного массива в окрестностях наблюдательной...

Номер патента: 1647257

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Зайцев

МПК: G01C 13/00

Метки: водной, поверхности, уклона

...поплавков 7. Для надежного выпуска воздуха из трубы, при наполнении ее речной водой, труба выгнута в виде арки, а в верхней точке ее установлен клапан 8. Он снабжен поплавком 9 и перемещается в скобе 10. Через клапан 8 выпускается воздух путем погружения трубы 1 в водоток до открытия клапана 8 от всплытия поплавка 9,Конструкция измерительного устройства, а именно установка трубы над поверхностью потока и установка на ее концы поворотных насадок типа тройников 3, рассчитана на снижение возмущений в потоке, исходимых от устройства, а также возможность проведения оперативных измерений уклона на любом участке реки. Последнее выполняется путем крепления трубы 1 к плавсредству 11 (моторной лодке или катеру) посредством шарнирного кронштейна...

Номер патента: 1647258

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Белобородов, Гольша, Грек, Кинкер, Холявко

МПК: G01C 22/00

Метки: пути

...с коническими поверхностями обоих дисков. Составитель В. СарахановТехред М,Моргентал Корректор С. Шевкун Редактор В. Данко Заказ 1389 Тираж 315 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при. ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб,4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Изобретение относится к области сель-скохозяйственного машиностроения ипредназначено для измерения пройденногопо полю пути,Цель изобретения - повышение точности измерения.На чертеже изображена схема устройства.Устройство состоит из двух дисков 1 и2, установленных на оси 3 с воэможностью 10взаимного перемещения вдоль нее. Диски 1и 2 на валу 3 при работе закрепляются припомощи фиксатора 4,По...

Номер патента: 1647259

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Болабовко, Назаров

МПК: G01C 22/02

Метки: индикатор, местонахождения, объекта

...16, 5 ил. пластин 3 и 4 на оси 2, Рабочий рыЧаг 16. взаимодействует с пассивнь 1 м путевым маркером 25, который устанавливается на трассе движения объекта с датчиком.Индикатор работает следующим образом.Входом индикатора является рабочий рычаг 16, который определяет положение ферромагнитных пластин 3 и 4 в рабочих зазорах 13 и 14, В исходном (нулевом) положении ферромагнитные пластины 3 и 4 введены в рабочие зазоры индуктивных элементов 8 и 9, которые при этом вырабатывают дискретные электрические сигналы. Управление работой датчика производится путем поворота рабочего рычага 16 при механическом контакте с путевым маркером 25, Двухнаправленность датчика достигается тем, что в зависимости от направления перемещения обьекта относительна...

Номер патента: 1647588

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Парфенов

МПК: G01C 11/28, G06F 15/62, G06K 9/80 ...

Метки: внешней, геометрической, модели, параметров, построения, робота, среды

...с большим базисом, другой - к правому для стереопары с большим базисом в блоке управления и обработки. Далее последовательно включаются машинные программы фильтрации, оконтуривания, сегментации изображения стереопары, группирования элементов идентификации, идентифика- ..55 ции элементов, вычисления параллаксов точек на сегментах, вычисления координат точек объекта и модели объекта. Фор мула из обретения 1,Способ автоматического измерения параметров внешней среды робота и построения ее геометрической модели, в котором получают основную стереопару измеряемого объекта в виде левого и правого изображений в системах координат Хд, У А и Х д, Т и, (где Х и Х коллинеарны с базисом стереосистемы), группируют фрагменты изображений по координате У...

Номер патента: 1579172

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Миркин, Регайло

МПК: G01C 25/00

Метки: авиагоризонта, асинхронного, гиромотора, трехфазного

...ОГОгГ ) РР ВЬ ЧО1 ) 1 "ТсО, рс. ИМ ВЫХ 0 ,ЕХ),-)1 с 110ТЭТЧВСс)ГГ)РООР,30) 3 3 -ЛЯ,О алине(; )Ет. ыВХОДОРЕК.Э НЭЛ Ь01 0 К 01 МУ ГЭОРЭ1,Рети.1 В 1 ХОЯ .Т 10)О 0 ЯВЛЯЕГС), ВЬ, 0 ДОМ Д1ОДКГ)81 ИВ ТРЕТ ЬЕ 1 )Г ЭЫТГЗЕХфс.ЭНСГО:СИНХРО 1-,ОГО Гг,".010 ТО)Э15 УЧ 172 формула и зобрет ения вт;)ыя входом ЛОГицегкОГО элементаИ 13, выход которого соеДинен с входом разрешения измерителя 8 периода ЗП), выход которого соединен с инфс)Рмационным входом первого В-трите-)а 9 кс,",(скол,:4 ктельно через инверторс третьим Входом логкцеског( зле мента 3 И 13. Выход %14 ц двоичного счетчика 11 соединен с входом разре йв 4 ия двоицного счетчика 11. Генератор 3 опорной цастоты соединен с вхо" ) ом синхрониэацик измерителя 8 периода ЭЩ , 8 ыход Формирователя...

Номер патента: 1649270

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Брейдбурд, Рахимов, Феоктистов, Чабдаров

МПК: G01C 3/08

Метки: локации, объекта, оптической

...изменлется, т.е, изменяется и картина на рабочейматрице 11, Однако одновременно с работой блока 5 сканирования блок 10 установкипо углу изменяет угол падения опорного излучения на опорную кодирующую матрицу8, Таким образом, в конкретный момент времени угол падения лазерного пучка на рабочую кодирующую матрицу 6 и угол паденияопорного излучения на опорную кодирующую матрицу 8 совпадают и при сканировании по углу лазерного пучка блоком 5сканирования эти углы изменяются одновременно. Вследствие этого на выходе рабочей матрицы 11 образуется такой жеэлектрический аналог спекл-картины, как ина выходе лазерного передатника 1, толькос учетом внесенных изменений рабочей кодирующей матрицей,Поскольку опорная 9 и рабочая 11 матрицы вносят...

Номер патента: 1649271

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Бурштейн, Казаков

МПК: G01C 5/04

Метки: высотного, землеройной, оборудования, относительно, поворотной, погрузочной, положения, рабочего, стрелой, шасси

...по высоте шкалой 15. Сосуд 13 установлен на приводимом стрелой 4 вертикально перемещающемся звене 16 шарнирного четырехэвенника 17, базовое звено 18 которого жестко связано с шасси 3, Гидро- цилиндр 14 кинематически связан со стрелой 4 и ковшом, 6 через механизм 19 выравнивания. Сосуд 13, четырехзвенник 17 и гидроцилиндр 14 установлены вблизи кабины 2 вне рабочей зоны машинь 1 1. Между ковшом 6 и стрелой 4 размещен переходник 20 для закрепления сменных рабочих органов, Гидроцилиндр 14 со стороны механизма 19 выравниэания снабжен шарниром 21, Ковш 6 снабжен режущим элементам (лезвием или зубьями) 22 Гидроцилиндр 14 соединен с системой 10 сообщающихся сосудовтолько одной полостью, а вторая полость сообщена с...

Номер патента: 1649272

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Бадаев, Бойко, Опарин, Пивен

МПК: G01C 7/06

Метки: выработок, горных, контура, поперечного, сечения

...из поверхностей которой покрывают слоем светоотражаощей краски, а вторую, противоположную ей, перемещают со скольжением по поверхности 1, Гибкий светоотражатель 13 наиболее предпочтительно расположить на конце светопровода12 вблизи оси 14 симметрии прибора. Источник 15 питания источника света в виде Обычной батарейки может быть расположенкак на корпусе 6, так и на скобе 5, с противоположной стороны от закрепленного нг ней счетного механизма 7, что наиболее предпочтительно, так как батарейка 15 и счетный механизм 7, расположенный на скобе 5 по разные стороны ролика 2, лучшим сбразом уравнсвешиваст его на поверхности 1 контура горной выработкиПрибор рабо.гает следующим образом, При измерении контура 1 горной выработки устанавливают в...

Номер патента: 1649273

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Бурштейн, Казаков

МПК: G01C 9/22

Метки: органа, планировочной, положения, рабочего

...головки 8 и 9 установлены па краям рабочего органа 5 симметрично продольной оси, а опорные головки 2 и 3 - вблизи продольной аси базовой машины 12. Опорные головки 2 и 3 с трубками 10 и 11 и измерительные головки 8 и 9, соединенные между собой аналогично (см. фиг, 2 и 4), представляют собой две гидростатические системы, каждая иэ которых залита жидкостью 13, являющейся чувствительным элементам системы. Базовой машиной 12 может быль любое колесное или гусеничное шасси, рабочим органом 5 - ковш, отвал и друще оборудование дорожно строительных машин, Обе вщростатическиесистемы закреплены на машине(крепление не показана). Не показаны также заливная и сливная пробки, конструктивные элементы крепления головок и выводящих в атмосферу...

Номер патента: 1649274

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Красиков, Розенберг, Тропин

МПК: G01C 22/00

Метки: количества, шагов

...ул.Гагарина, 101 ои Изобретение относится к медицине, а именно к применению механических приборов в медицине.Целью изобретения является обеспечение регистрации нагрузки при лечении переломов ноги.На фиг. 1 изображено устройство для измерения количества шагов; на фиг, 2 - вид Анафиг,1,Устройство содержит ползун 1, закреп,ленный на спице 2. На ползуне 1 имеется рейка 3, эацеппенная с зубчатым колесом 4, которое установлено на одной оси с колесом 5, зацепленным с колесом б, образующие реечно-зубчатый механизм, На оси зубчатого колеса 6 установлен кулисный механизм 7, на котором укреплен шатун 8, служащий собачкой храпового механизма 9, На одной оси с храповым механизмом 9 установлен счетчик 10 шагов. Весь механизм находится в корпусе...

Номер патента: 1649275

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Абрамов, Баранов, Виноградов, Горелочкин, Евстигнеев, Опарин, Святихин, Суминов

МПК: G01C 25/00

Метки: автоматической, балансировки, гироскопов, роторов

...и ро 1649275изводится замер динамического дисбаланса ротора гироскопа, проявляющийся в виде модчляиии сигналов датчиков угла, Он определяется по сигналам, поступающим в,блок определения дисбаланса ротора с блока 13 приведения ротора в нулевое положение и датчика 10 опорного сигнала гироскопа так же, как в прототипе, путем преобразования величины дисбаланса в постоянное напряженле, а угла положения относительно метки на роторе в цифровой код, Измерение этих величин осуществляется аналого-циф. ровым преобразователем 17 и блокам 15 управления микроЭВМ 16. Затем приступают к коррекции этого дисбаланса, Для этого на двенадцатом выходе блока 15 упрагления устанавливается логическая единица, которая обеспечивает подключение к лазсру высокого...

Номер патента: 1517487

Опубликовано: 30.05.1991

Автор: Авдеев

МПК: G01C 19/44

Метки: авиагоризонта, гироскопом, индикации, корректируемым, трехстепенным

...1 в раме 2 карданова подвеса на определенный угол гибкий элемент 16 передает вращение с ведущего шкн ва 3 на подвие:ные ведомые шкивы 11, 12 и посредством пружин 10, промекуточного элемента 9 и оси 7 - на элемент 6 индикации углов авнгаюа. В процессе регулировки системы иыдикации авиагориэонта осуществляется перемещение концов ветвей 17, 18 гибкого элемента 16 относительно друг друга и его середины в лезу ведущего шкива 3, после чего середина гибкого а элемента 16 фиксируется в новом полоаении на ведущем шкиве 3. 2 ил,оставитель И. Лавриненкоехред Л,Олийнык Корректор Н. Хор Редактор Л. Лашкова Заказ 2561 . Тираж 316ВНИИПИ Государственного комитета по изобрет113035, Иосква, Ж, Раушс Подписно иям и открытиямя наб., д. 4(5...

Номер патента: 1652823

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Буянов, Гонюков, Казанцев, Третьяк

МПК: G01C 1/00

Метки: поворота, угла

...дорожек диска (фиг,2).Электрический сигнал проходит по цепи: провод 12 - щетки 10 - токоподвадящая часть диска 1 - графитовый вкладыш 5 - нулевол провод 11, Пластины 13 служат для защиты проводов 11 и 12 от механических повреждений,На фиг,2 показаны виды кодирующих дорожек с каждой стороны диска, а также условное место расположения контактных ьцеток относительна диска в начальный момент времени. Щетки 15 - 22 расположены с одной стороны диска в корпусе устройства и снимают информацию с кодирующих дорожек первых младших разрядов, а щетки 23 - 30 расположены с другой стороны диска в Крышке устройства и снимают информацию с кодирующих дорожек более старших разрядов.Устройство работает следующим образом.Б исходном состоянии (фиг,2),...

Номер патента: 1654656

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Беспалов, Головко, Куликовский, Рощупкин

МПК: G01C 9/12

Метки: наклона, углов

...и 15, выходы которых соединены с входами компараторов 16 и 17.Выходы компараторов 16 и 17 соединены свходами схем 18 и 19 совпадений .1 О Устройство работает следующим обраЗОМ.Перед началом работы устройство устанавливают на контролируемый объект иориентируют его продольную ось (при вер 15 тикальнсм положении устройства продольная его ось параллельна нити маятника вотвесном положении) по предварительнонанесенным на контролируемый объект рискам, по которым определяется его верти 2 О кальное положение,.Пссл 8 Включения питаниЯ импульсныЙгенератор 10 напряжения, работающий нафиксированнол частоте, посылает сигнал наделитель 11 частоты и схемы 18 и 19 совпа 25 дений, Низкочастотный фильтр 12 выделяетпервую гармонику сигнала с делителя...

Номер патента: 1656323

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Аванесов, Зиман, Коган, Красиков, Хейфец

МПК: G01C 21/00, G01C 21/24

Метки: аппарате, датчиком, звезд, звездного, звездным, каталогизации, координат, космическом, неба, установленным

...на пассивное сканирование с параллельным определением параметров движения КА по результатам астроиэмерений позволяет создать способ астрометрической каталогизации, потенциальная точность которого выше чем у прототипа,Кроме того, предложенный способ не требует использования активных средств, при реализации его не создается помех средствам астроиэмерений, что особенно важно при проведении высокоточных измерений для составления звездного каталога.При этом проведение измерений координат звезд из космоса при реализации пассивного метода наведения, базой для которого служат также измерения звезд, а определяемые динамические параметры являются, в свою очередь, основой для измерений угловых расстояний между звездами, позволяет решить вопросы...