Устройство для измерения высотного положения рабочего оборудования относительно шасси землеройной или погрузочной машины с поворотной стрелой

(5)5 6 01 С 5/04 ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТИ ОТКРЫТ ВЕЖЗИ 33 й :" .ды;:,чЙЙЩ г САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(21) 43470 (22) 21.12. (46) 15.05. (71) Минск единение "Дормаш" (72) Р. С. Б (53) 528,54 1/1071. Бюл. %18ое научно-произдорожного дственное обь- шиностроения урштейн и Л6(088,8) ако ЗМЕРЕНИЯ ВЫАБОЧЕГО ОБОЛЬНО ШАССИ РУЗОЧНОЙ МА- ТРЕЛОЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 585403, кл. 0 01 С 5/04, 1976.Патент ГДР М 36173, кл. 0 01 С 9/2опублик. 1965,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ И СОТНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РУДОВАНИЯ ОТНОСИТ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ ИЛИ ПО ШИНЫ С ПОВОРОТНОЙ С Я 2 16427(57) Изобретение относится к землеройным и погрузочным машинам с поворотной стрелой и перемещающимся относительно стрелы рабочим оборудованием. Целью изобретения является повышение надежности путем выноса второго сосуда из зоны действия рабочего оборудования. При перемещении стрелы 4 перемещается сосуд 13 гидростатической системы, скрепленный с вертикальным звеном 18 шарнирного параллелограммного четырехзвенника. Разворот рабочего оборудования 6 вызывает перемещение поршня гидроцилиндра 14; связанного по жидкости с гидростатической системой. Совместный поворот рабочего оборудования 6 и стрелы 4 на шкале 15, указателя 12 отражается как результирующий, т.е, позволяет показать высоту рабочего оборудования 6. 2 ил,Изобретение относится к эемлеройнай и погрузочной технике с поворотной стрелой и может быть использовано для информирования оператора о положении перемещающегося относительно стрелы рабочего оборудования.Целью изобретения является повышение надежности эа счет выноса второго сосуда измерительной системы из зоны действия рабочего оборудования.На фиг. 1 изображен погрузчик с установленным на нем устройством для измерения высотного положения ковша; на фиг, 2 - кинематическая функциональная схема устройства.Устройство содержит установленную на землеройнай или погрузочной машине 1 с кабиной 2; шасси 3, стрелой 4 с шарниоам 5, ковшом 6 с шарниром 7, гидроцилиндрами 8 и 9 для привода соответственно стрелы 4 и ковша 6 систему 10 сообщающихся сосудов, заполненную до определенного уровня контрастной рабочей жидкостью 11. Зта система включает установленный в кабине 2 первый сосуд 12, установленные на стреле 4 второй сосуд 13 и гидроцилиндр 14, соединенные между собой гибкими шлангами и трубопроводами, Указатель 12 снабжен оегулируемой по высоте шкалой 15. Сосуд 13 установлен на приводимом стрелой 4 вертикально перемещающемся звене 16 шарнирного четырехэвенника 17, базовое звено 18 которого жестко связано с шасси 3, Гидро- цилиндр 14 кинематически связан со стрелой 4 и ковшом, 6 через механизм 19 выравнивания. Сосуд 13, четырехзвенник 17 и гидроцилиндр 14 установлены вблизи кабины 2 вне рабочей зоны машинь 1 1. Между ковшом 6 и стрелой 4 размещен переходник 20 для закрепления сменных рабочих органов, Гидроцилиндр 14 со стороны механизма 19 выравниэания снабжен шарниром 21, Ковш 6 снабжен режущим элементам (лезвием или зубьями) 22 Гидроцилиндр 14 соединен с системой 10 сообщающихся сосудовтолько одной полостью, а вторая полость сообщена с атмосферой.Устройства работает следующим образомВ процессе перемещения стрелы 4 приводится в движение шарнирный четь, - рехзвенник 7, который выполнен параллелограммным. Вертикальная установка базового звена 18 обеспечивает вертикальное перемещение звена 16 и прикрепленного к нему сосуда 13. При опускании сосуда13, производимом опускающейся стрелой 4,5 часть рабочей жидкости 11 будет перетекатьиз сосуда 12 в сосуд 13, П ри подъеме сосуда13, происходящем синхронно с подъемамстрелы 4, часть рабочей жидкости 11 будетперетекать в сосуд 12, Зти перемещения10 стрелы 4(беэ поворота ковша) будут наблюдаться оператором на сосуде 12 и измереныс помощью шкалы 15,Разворот ковша 6 вокруг шарнира 7 вызывает перемещение поршня гидрацилинд 15 ра 14, При повороте ковша 6 па часовойстрелке происходит вдавливание паршнягидрацилиндра 14 в ега гильзу и выдавивание из нее рабочей жидкости 11 в систему,чта приводит к подъему уровня рабочей20 жидкости в сосуде 12 и сосуде 13). Приповороте ковша 6 против часовой стрелкипроисходит отсасывание части рабочейжидкости 11 из сосуда 12 (и са уда 13). Этафиксируется оператором как ссатветствен 25 но подъем или опускание ковша, Совместный поворот ковша 6 и стрелы 4 на сосуде12 отразится как результирующий - покажетвысоту рабачега оборудования 6,30 Формула изобретенияУстройство для измерения высатнагаположения рабочего оборудования относительно шасси землерайнай или гюгрузачнай35 машины с поворотной стрелой, содержащеечастично заполненные жидкостью саа"щающиеся сосуды, первый из которых выполнен с отсчетнай шкалой и жестка связан сшасси, а второй установлен на опорном40 элементе, связанном с поворотной стрелой,а т л и ч а а щ е е с я тем, чта, с цельюповышения надежности путем вьнаса второго сосуда из эоны действия рабочего оборудования, ано снабжено аднапаластным45 гидрацилиндрам, связанным па жидкости свторым сосудом и размещенным между рабочим оборудованием и стрелой, а опорныйэлемент выполнен в виде шарнирного параллелограммнога четырехзвенника, одно50 из вертикальных звеньев которого закреплено на шасси, а другое;хестка связана свторы.:. сосудам и закреплено на поворотной стреле,. Осауленкоказ 1512 Тираж 310 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101