G01C — Измерение расстояний, горизонтов или азимутов; топография; навигация; гироскопические приборы; фотограмметрия или видеограмметрия

Номер патента: 1299248

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Бондарь, Гольденберг, Морозов

МПК: G01C 17/38

Метки: дистанционных, компасов, магнитных, проверки

Устройство для проверки дистанционных магнитных компасов, содержащее основание с фиксатором и отсчетным индексом, поворотную платформу с закрепленным на ней поверяемым датчиком магнитного курса, эталонный датчик магнитного курса и первую следящую систему, включающую первый избирательный усилитель и первый исполнительный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения точности проверки в возмущенном магнитном поле путем исключения влияния магнитных полей двигателя исполнительного элемента следящей системы, оно снабжено второй следящей системой, компенсатором инструментальной погрешности, стрелкой и шкалой, первая следящая система снабжена первым синусно-косинусным трансформатором, при...

Номер патента: 1598615

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Пикунов, Редькин, Темляков

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, регулировки

Способ регулировки динамически настраиваемого гироскопа, включающего ротор в карданных рамках, заключающийся в динамической настройке путем изменения моментов инерции карданных рамок, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки гироскопа, до динамической настройки контролируют амплитуду колебаний скорости дрейфа гироскопа и подстраивают частоту вращения ротора до достижения минимальной амплитуды колебаний скорости дрейфа.

Номер патента: 1600475

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Голубева, Редькин, Черноморов, Шабаев

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, гиростабилизатора, коэффициента, масштабного, режиме

Способ определения масштабного коэффициента гироскопа в режиме гиростабилизатора путем задания тока в датчике момента и измерения скорости прецессии гироскопа, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности определения масштабного коэффициента при ограниченной скорости отработки гиростабилизатора путем расширения диапазона задания тока, в датчике момента формируют знакопеременный импульсный ток с амплитудой импульса тока, равной заданному значению постоянного тока и добавляют постоянную составляющую тока в пределах ограничения скорости отработки гиростабилизатора, сопоставляют данные измерений скорости прецессии при наличии и отсутствии знакопеременного импульсного тока и...

Номер патента: 1602142

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: вращения, гироскопа, динамически, настраиваемого, ротора, частоты

Способ определения частоты вращения ротора динамически настраиваемого гироскопа посредством приложения момента к ротору через датчик момента одного канала коррекции и последующего измерения скорости дрейфа по сигналу в другом канале коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, прикладывают момент с частотой, меньшей удвоенной частоты вращения ротора в пределах полосы пропускания второго канала коррекции, измеряют частоту тока в датчике момента второго канала коррекции и рассчитывают частоту вращения ротора как полусумму частот токов в первом и втором каналах коррекции.

Номер патента: 447085

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Караваев, Магнусов, Музыкин, Попов, Салтыков, Цветков, Якубсон

МПК: G01C 19/54

Метки: аппарата, гировертикалей, летательного

Устройство для контроля гировертикалей летательного аппарата, содержащее датчики углов крена и тангажа и двухкоординатные маятниковые устройства, установленные на гировертикалях, вычислительно-коммутационный блок, входы которого соединены с датчиками углов через сравнивающие устройства, а с измерителем угловой скорости рыскания и измерителем продольного ускорения летательного аппарата непосредственно индикатор отказов, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности контроля, выходы вычислительно-коммутационного блока по крену и тангажу соединены через маятниковые устройства с индикатором отказов.

Номер патента: 1549284

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/22, G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, кинетического, момента, настраиваемого

Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа, включающий приложение момента по одной оси и измерение тока в цепи обратной связи гироскопа с последующим расчетом, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности при одновременном снижении трудоемкости, измеряют частоту питания гиродвигателя в состоянии динамической настройки гироскопа, расстраивают гироскоп, изменяя частоту питания гиродвигателя, в состоянии расстройки определяют постоянную времени гироскопа, вводят постоянное смещение на входе одного канала обратной связи и измеряют соответствующее ему изменение тока обратной связи в обоих каналах, причем расчет осуществляют по формуле

Номер патента: 1195773

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Выжелевский, Губаренко, Доброшицкий, Чарышев

МПК: G01C 19/28

Метки: датчик, положения, ротора, сферического, угла, фотоэлектрический

Фотоэлектрический датчик угла положения сферического ротора по авт. св. СССР № 1111553, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, в блок коррекции направляющего косинуса введен умножитель, первый вход которого соединен с выходом сумматора, второй вход соединен с выходом вычислительного устройства, а выход соединен с входом усилителя.

Номер патента: 1086890

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бойко, Виноградов, Лаптиева, Прозоров, Шабаев

МПК: G01C 19/56

Метки: гироскоп, динамически, настраиваемый

Динамически настраиваемый гироскоп, содержащий ротор, приводной вал, карданную рамку и двухосный упругий подвес, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления, элементы упругого подвеса выполнены в виде тонкой плоской пластины, плотно зажатой между двумя жесткими пластинами с четырьмя щелевыми пазами, расположенными под углом 90°, при этом все три жестко соединенные пластины разделены с помощью двух сквозных фигурных пазов на три части, образующих соответственно ротор, приводной вал и карданную рамку, соединенные между собой частями тонкой пластины, расположенными в щелевых пазах жесткой пластины.

Номер патента: 1199030

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Мякишев, Федулов

МПК: G01C 19/10

Метки: гироскопа, дрейфа, запуска, запуску, устранения

Устройство устранения дрейфа гироскопа от запуска к запуску, содержащее задающий генератор, фазосдвигающий элемент, усилитель мощности, первый делитель частоты и блок формирования периодического смещения фаз, выполненный в виде сумматора, первый вход которого соединен с выходом первого делителя частоты, а выход - с первым входом фазосдвигающего элемента, и второго делителя частоты, вход которого соединен со вторым входом и с первым выходом фазосдвигающего элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и устойчивости работы устройства при изменениях температуры, в блок формирования периодического смещения фаз введен асинхронный JK-триггер, прямой выход которого соединен со...

Номер патента: 395715

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бейзеров, Войденов, Карчевский, Скоромникова, Тараканов

МПК: G01C 19/34

Метки: гироскопический, прибор

Гироскопический прибор по авт. св. СССР № 372438, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, соединение выхода жидкостного уровня по одной из осей с обмоткой моментного датчика, расположенного по той же оси, выполнено через демодулятор и последовательно включенный широтный корректор.

Номер патента: 1665778

Опубликовано: 20.07.2005

Автор: Редькин

МПК: G01C 25/00

Метки: газодинамического, гироскопа, дрейфа, изменение, корпуса, котором, минимально, относительно, положения, после, разгона, ротора, скорости, трехстепенного, углового

Способ определения углового положения ротора трехстепенного гироскопа относительно корпуса, при котором изменение скорости газодинамического дрейфа после разгона ротора минимально, включающий разгон ротора, выдержку времени и измерение изменения скорости газодинамического дрейфа при исходном нулевом положении ротора относительно корпуса и при наклонном положении ротора по одной, а затем по другой оси чувствительности, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его трудоемкости и повышения точности, измеряют углы наклона ротора 0 и 0 по...

Номер патента: 1715022

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, кинетического, момента, настраиваемого

Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа, включающий снижение скорости по отношению к рабочей, отклонение ротора по одной оси и измерение моментов, действующих на гироскоп в режиме обратной связи по двум осям чувствительности, отличающийся тем, что, с целью упрощения реализации способа и расширения области применения, отклонение ротора производят по гармоническому закону с низкой частотой, фиксируют двойную амплитуду низкочастотных колебаний тока обратной связи и рассчитывают кинетический момент по формуле где H - кинетический момент при рабочей скорости

Номер патента: 1202366

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, подвесом, регулировки, трехстепенного, упругим

Способ регулировки трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающий настройку гироскопа на резонансную частоту вращения путем измерения моментов в одном из каналов коррекции при подаче постоянного сигнала смещения на вход другого канала коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки гироскопа путем совмещения осей датчика угла и датчика момента, после настройки гироскопа на резонансную частоту вращения подают в один из каналов коррекции низкочастотный сигнал смещения, измеряют величину переменного сигнала с частотой смещения в другом канале коррекции и уменьшают ее до минимального значения разворотом статора датчика момента, причем операции настройки на...

Номер патента: 338787

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бейзеров, Виноградов, Горюшко, Музыкин

МПК: G01C 19/34

Метки: гирополукомпаса, повышения, работы, точности

Способ повышения точности работы гирополукомпаса, при котором производят отключение системы горизонтальной коррекции на вираже, отличающийся тем, что при выключенной системе горизонтальной коррекции гирополукомпаса относительно оси его наружной рамы создают постоянный момент, компенсирующий момент трения гирополукомпаса по этой оси.

Номер патента: 1718635

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: времени, гироскопа, динамически, настраиваемого, постоянной

Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа в режиме обратной связи, включающий разгон ротора до рабочей скорости, отклонение ротора на постоянный угол по одной оси чувствительности, измерение моментов через токи обратных связей по двум осям чувствительности и определение постоянной времени по измеренным параметрам, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности и упрощения реализации, снижают скорость вращения ротора и при том же отклонении ротора по той же оси чувствительности измеряют изменение момента через ток обратной связи по другой перпендикулярной оси чувствительности, а величину постоянной времени рассчитывают по формуле

Номер патента: 518057

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов

МПК: G01C 19/22, G01P 3/58

Метки: гироскопа, подвесом, резонансной, скорости, трехстепенного, упругим

Способ определения резонансной скорости трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающий формирование тарированного сигнала, подачу его в один из каналов коррекции и измерение моментов, действующих на ротор гироскопа, отличающийся тем, что, с целью сокращения трудоемкости и повышения точности определения резонансной скорости, измеряют скорость вращения ротора и величину тока во втором канале коррекции и фиксируют значение скорости, соответствующее отсутствию изменения тока датчика момента по одной из осей чувствительности, при отклонении ротора по другой оси.

Номер патента: 572119

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Выжелевский, Кокшин, Филатов

МПК: G01C 19/18

Метки: вращения, гироскопа, оси, положения, разбалансированного, ротора, углового

Способ определения углового положения оси вращения разбалансированного ротора гироскопа с бесконтактным подвесом путем измерения одного из параметров биений ротора относительно осей подвеса с последующим вычислением углового положения оси вращения ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, измеряют сдвиг фаз биений ротора относительно осей подвеса.

Номер патента: 1619850

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, датчика, динамически, момента, наличии, настраиваемого, неперпендикулярности, осей, перпендикулярности, угла

Способ определения неперпендикулярности осей датчика угла динамически настраиваемого гироскопа при наличии перпендикулярности осей датчика момента, включающий последовательное введение постоянного смещения в каждый из каналов коррекции и измерение изменений токов в датчиках момента, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, измерение изменений токов в датчиках момента производят при двух направлениях вращения ротора гироскопа, а неперпендикулярность осей датчика угла определяют по формулам

Номер патента: 1722134

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Медведева, Новиков, Прозоров, Саламатов, Федулов, Шадрин

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, дисбаланса, настраиваемого, ротора

Устройство для определения дисбаланса ротора динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ), содержащее метку на роторе ДНГ, приводной двигатель ротора ДНГ в виде ротора, установленного на валу, и статора с обмотками, последовательно соединенные кварцевый генератор, делитель частоты и фазорасщепитель с двумя выходами, два усилителя мощности, источник питания усилителей мощности, измеритель фазы, причем первый выход фазорасщепителя соединен через первый усилитель мощности с первой обмоткой статора двигателя, выход второго усилителя мощности соединен с второй обмоткой статора двигателя, и с первым входом измерителя фазы, двухканальный измеритель возмущающих моментов, каждый канал которого...

Номер патента: 632219

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Рябов, Саломатин, Сергеев

МПК: G01C 19/18

Метки: гиродвигателя, нагрузки, осевой, шарикоподшипники

Способ определения осевой нагрузки на шарикоподшипники гиродвигателя по изменению скорости тел качения от нагрузки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, измеряют изменение периода биений динамической неуравновешенности тел качения при двух положениях кинетического момента гиродвигателя относительно плоскости горизонта, причем одно положение кинетического момента вертикально и составляет по отношению к другому положению угол , равный

Номер патента: 632221

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бейзеров, Карчевский, Тараканов, Шемораков, Щетинин

МПК: G01C 19/34

Метки: азимуту, базовым, выставляемым, гирополукомпас, между, объектом, переносной

Переносной гирополукомпас между базовым и выставляемым по азимуту объектом, содержащий гистерезисный гиродвигатель, электромеханические элементы системы опор подвеса и систем коррекции с соответствующими преобразователями напряжения, стационарный источник переменного тока, установленный на базовом объекте, и цепь подключения гирополукомпаса к стационарному источнику, отличающийся тем, что, с целью упрощения переноски и установки гирополукомпаса на выставляемом по азимуту объекте, гиродвигатель и электромеханические элементы системы опор подвеса и системы коррекции с соответствующими преобразователями напряжения подключены параллельно к одной сети, причем соединение сети со стационарным...

Номер патента: 1333006

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Гусаков, Темляков

МПК: G01C 25/00

Метки: времени, гироскопа, динамически, настраиваемого, постоянной

Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа, включающий изменение положения ротора от исходного по одной из чувствительных осей гироскопа и измерение параметров его движения на нерезонансной скорости ротора при разомкнутой системе коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, измеряют частоту колебаний ротора, замыкают систему коррекции, измеряют ток в датчике момента, изменяют скорость вращения до рабочей, вновь измеряют ток и по полученным данным рассчитывают постоянную времени гироскопа по формуле ...

Номер патента: 1103660

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Выжелевский, Зеленков, Кичигин, Магнусов

МПК: G01C 21/24

Метки: коррекции, навигационных, систем

Способ коррекции навигационных систем, например инерциальной навигационной системы, от внешнего датчика путевой скорости, отличающийся тем, что, с целью демпфирования колебаний системы, коррекции положения платформы с акселерометрами относительно горизонтальных осей стабилизации и уменьшения времени затухания ошибки системы, подают сигналы, пропорциональные составляющим разности скоростей, выдаваемых самой системой и внешним датчиком путевой скорости на входы первых интеграторов ускорений и на корректирующие элементы платформы, на которые также подают сигналы, пропорциональные интегралам по времени от составляющих указанной разности скоростей.

Номер патента: 1517489

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: вращения, гироскопа, динамически, настраиваемого, настройки, погрешности, ротора, частоту

Способ определения погрешности настройки динамически настраиваемого гироскопа на частоту вращения ротора путем измерения изменения тока в датчике момента цепи электрической пружины по одной оси подвеса гироскопа при введении постоянного сигнала смещения в датчике момента в цепи электрической пружины по другой ортогональной оси подвеса с последующими вычислениями погрешности по измеренным данным, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности путем учета погрешности взаимной выставки датчика угла и датчика момента в цепи электрической пружины с постоянным сигналом смещения, измерения производят в обеих цепях электрической пружины при противоположных направлениях вращения ротора с...

Номер патента: 1633934

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Самохина, Темляков

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, дисбаланса, настраиваемого, осевого, прецессии, пропорциональной, скорости, собственной, составляющей, ускорению

Способ определения осевого дисбаланса динамически настраиваемого гироскопа по составляющей собственной скорости прецессии, пропорциональной ускорению, включающий измерение скорости прецессии гироскопа при двух положениях корпуса гироскопа, различающихся на 180° по оси вращения ротора гироскопа, и последующее вычисление, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, за счет учета составляющей, пропорциональной ускорению, но не зависящей от осевой разбалансировки, измерение скорости прецессии гироскопа при каждом положении его корпуса производят при прямом и обратном вращениях ротора, а вычисление производят по средней скорости прецессии для двух направлений вращения ротора.

Номер патента: 1633935

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, расстройки, частоты

Способ определения частоты расстройки динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ) путем введения электрического смещения в один канал обратной связи ДНГ и измерения реакции на это смещение в перекрестном канале обратной связи при прямом и противоположном вращениях ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности и быстродействия, измерения производят при двух частотах вращения ротора с последующим вычислением по формуле где f - частота расстройки;fр - рабочая частота вращения ротора;

Номер патента: 421287

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Азанов, Ефанов, Карчевский, Увакин, Филатов

МПК: G01C 19/36

Метки: датчик, индукционный, курса, магнитного

Индукционный датчик магнитного курса, содержащий два кольцевых магнитопровода, установленных на двух двухосных маятниковых подвесах с различной приведенной длиной, причем на каждом магнитопроводе намотаны ортогональные сигнальные обмотки, соединенные попарно встречно с сигнальными обмотками по параллельным осям смежного магнитопровода, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения магнитного курса, числа витков сигнальных обмоток выбраны пропорциональными приведенным длинам маятниковых подвесов.

Номер патента: 1111553

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Губаренко, Доброшицкий, Чарышев

МПК: G01C 19/28

Метки: датчик, положения, ротора, сферического, угла, фотоэлектрический

1. Фотоэлектрический датчик угла положения сферического ротора, содержащий в каждом из трех идентичных каналов последовательно соединенные авторефлектор и блок измерения временных интервалов, включающий последовательно соединенные предусилитель, пороговое устройство, одновибратор и селектор, выход которого подключен к управляющему входу ключа, информационный вход которого соединен с генератором опорной частоты, а выход параллельно подключен к входам двух счетчиков, выходы которых подключены к входам вычислительного устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения путем компенсации погрешности датчика, к первому и второму выходам вычислительного устройства...

Номер патента: 1408960

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, кожухом, обращенным, относительно, перекошенным, поверхности, подвесом, регулировки, ротора, торцовой, трехстепенного

Способ регулировки трехстепенного гироскопа с обращенным подвесом и перекошенным относительно торцовой поверхности ротора кожухом, включающий определение величины реакции ротора на возмущающие моменты в нескольких положениях при поворотах кожуха при величинах параметров рабочей среды, соответствующих начальной температуре гироскопа, и закрепление кожуха, отличающийся тем, что, с целью повышения точности гироскопа путем уменьшения влияния случайной составляющей уводящего момента, обусловленной влиянием одного из параметров рабочей среды гироскопа: давления, температуры или вязкости, изменяют соответствующий параметр рабочей среды гироскопа до величины этого параметра в установившемся...

Номер патента: 239581

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Аникин, Войденов, Свечников

МПК: G01C 19/18

Метки: гироприбора, подвеса, поплавка

Устройство подвеса поплавка гироприбора, содержащее сквозные и торцовые каменные подшипники, отличающееся тем, что, с целью увеличения механической прочности и снижения трения в подвесе, в нем сквозной подшипник консольно укреплен на торцовой поверхности поплавка и охватывает расположенную вдоль оси прецессии струну, концы которой жестко закреплены: один - в корпусе, другой - в зажиме, связанном с корпусом гироскопа при помощи кронштейна.